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发明公开
一种具有高自由度的旋升复合式移动抓取机器人及方法审中-实审

公开(公告)号：CN118559676A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410632317.0

申请日：2024-05-21

申请人： 青岛拓物未来科技有限公司

发明人： 张振晓 , 潘栎同 , 于海龙 , 郝思宇 , 郝俊宇

IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/10 , B25J19/02

摘要： 本发明属于移动抓取机器人技术领域，具体公开了一种具有高自由度的旋升复合式移动抓取机器人及方法。本发明的具有高自由度的旋升复合式移动抓取机器人及方法，使第一摄像机在很大的视野范围粗略地追踪、检测、识别并定位目标物体，先将目标物体锁定在云台所处坐标系下的位置，再通过第二摄像机精确地追踪、检测、识别并定位目标物体，将目标物体锁定在机械臂所处坐标系下的位置，提高对目标物体抓取的精度，并且，由第一摄像机检测抓取单元是否完成对目标物体的抓取，以确保成功抓取目标物体；第二摄像机及抓取单元在空间内有极高的自由度，提高对目标物体的定位及抓取精度，抓取单元可以抓取到非常极限、狭窄位置的目标物体。