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公开(公告)号：CN116539040A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310379567.3
申请日：2023-04-11
申请人： 黑龙江惠达科技发展有限公司
发明人： 曹向华
摘要： 农业自动平地目标斜面确定方法及装置，涉及农业技术领域。为解决现有技术中，自动平地方式时做目标斜面过程都很麻烦，增加了使用复杂度，降低了使用体验的技术问题，本发明提供的技术方案为：农业自动平地目标斜面确定方法，基于平地铲，方法包括：步骤一：采集平地铲当前位置的位置信息一；步骤二：推算平地铲在预设航向角下、移动预设的距离+斜率到达的位置信息二；步骤三：根据位置信息一和位置信息二，推算水平面上、与航向角垂直方向上、与位置信息一高程相同的点的位置信息三；步骤四：根据位置信息一、位置信息二和位置信息三，得到目标斜面信息。适合应用于农业平地的工作中。
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公开(公告)号：CN114742204A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210366839.1
申请日：2022-04-08
申请人： 黑龙江惠达科技发展有限公司
IPC分类号： G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本申请提供了一种检测秸秆覆盖率的方法和装置，能够在秸秆覆盖率的农业合格标准发生变化时，提高对地块上的秸秆覆盖率的检测和判断的效率。该检测秸秆覆盖率的方法包括：获取第一图片，第一图片包括覆盖在地面上的秸秆；将第一图片输入第一模型，输出分类值和量化值，第一模型用于检测第一图片中的秸秆覆盖率，分类值用于确定第一图片的秸秆覆盖率所在的区间，量化值用于确定第一图片的秸秆覆盖率，分类值与量化值具有关联关系。
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公开(公告)号：CN114421120A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210203043.4
申请日：2022-03-03
申请人： 黑龙江惠达科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动式通讯用折叠式天线，属于通讯天线技术领域。其主要针对现有的一些移动通讯设备将天线设置在一个金属背板上，并内置与通讯设备中，其长度被限定，无法根据所处场景的信号接收能力来调整天线的长度以适应不同程度的信号接收的问题，提出如下技术方案：包括第一天线体和第二天线体以及两个连接条板，所述第一天线体和第二天线体内均设置有线芯，所述第一天线体与两个连接条板的一端转动连接，所述第二天线体与两个连接条板的另一端转动连接，所述第一天线体背离第二天线体的一侧连接有第一a接头。本发明可对内置的天线线芯进行长度调节，不同长度的线芯连接具有不同程度的信号输送能力，从而能适用于信号传输能力不同的场所。
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公开(公告)号：CN113691073A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110928797.1
申请日：2021-08-13
申请人： 黑龙江惠达科技发展有限公司
发明人： 高金磊
摘要： 本发明涉及车辆驾驶设备技术领域，公开了一种带行星减速机构的直驱电机，包括定子和输出轴，所述定子和输出轴之间通过旋转连接，在输出轴上设置转子，所述转子与定子之间电磁配合，所述转子与输出轴旋转连接，在所述输出轴上固定设置若干个行星轮，在电机定子上固定设置太阳轮，在所述转子上设置齿圈，所述行星轮、太阳轮和齿圈形成行星轮组，所述电机驱动转子转动，所述齿圈带动行星轮转动，从而使输出轴减速转动。本发明实现降低电机功率，减小电机直径和厚度，适用于不同的车辆自动驾驶操作。
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公开(公告)号：CN113065503A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110407921.X
申请日：2021-04-15
申请人： 黑龙江惠达科技发展有限公司
发明人： 姚亮
摘要： 本申请提供一种基于单目摄像头的苗线识别方法、装置和农机，该方法包括：在农机行驶过程中，获取所述农机上的单目摄像头拍摄的图像的M个目标像素点，所述M个目标像素点为所述图像中包括的N行农作物中每一行农作物所包括的M个目标像素点；将所述每一行农作物所包括的M个目标像素点的图像坐标转换为所述每一行农作物包括的M个平面目标坐标；将转换后的所述每一行农作物的M个平面目标坐标所对应的坐标点连接形成的N条线识别为所述农机行驶过程中的苗线。本申请提供的方案，可以在降低成本的前提下识别苗线，而且识别的该苗线可以不受农机行驶过程中由于参数的变化的影响，有效的提高了苗线识别的准确率。
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公开(公告)号：CN112600722A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011231518.8
申请日：2020-11-06
申请人： 黑龙江惠达科技发展有限公司
发明人： 王磊
摘要： 本发明公开了一种农机锁车功能自动化测试装置，包括车载ECU、锁车设备以及测试主机，其特征在于：所述测试主机与锁车设备通过无线网络进行数据连接，所述锁车设备与车载ECU之间通过CAN总线进行数据互通以及指令的传递。本发明通过在测试主机中预置测试程序，方便对农机锁车功能的自动化测试，解决手动测试中无法满足交互的实时性，同时解决了解决交互过程中无法模拟命令随机发送的情况；通过在测试主机内预置基于Labview架构设计的测试软件，方便交互过程中进行压力测试，大大提高了对测试结果判断的准确性和效率，提高了农机锁车功能测试的方便性。
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公开(公告)号：CN112434775A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011231557.8
申请日：2020-11-06
申请人： 黑龙江惠达科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于正态分布的播种监测产品测试方法，包括：播种监测装置，所述播种监测装置由入料斗、落料板、碰撞钉、出料口、落料管、红外发生器和红外接收器组成，所述入料斗位于位于落料板的顶部且入料斗的出口处与落料板内部相连通，所述落料板的外表面设有若干组碰撞钉且碰撞钉与落料板之间固定连接。本发明解决了同时多粒种子落下无法准确计数的问题，解决了人工计数引入的误差，同时提升了计数的准确度以及效率，采用基于正态分布原理设计钉板，使同时下落的重叠种子通过该装置后会先后落下，采用光电传感器采集种子下落信息，上位机软件中进行滤波处理后，对种子进行计数，从而提高测试装置的计数精度。
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公开(公告)号：CN109360216A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811098115.3
申请日：2018-09-20
申请人： 黑龙江惠达科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于农机行驶轨迹的线面转换算法，包含以下步骤：A、单位线段缓冲，逐个连接轨迹点，形成若干线段的集合，对每个线段沿方向生成矩形；B、调用多边形融合算法对上一步生成的矩形进行逐一融合；C、地块多边形的边线平滑处理，补偿接口处的锯齿漏缺，本发明的有益效果是：一、减少第三方函数库的依赖；二、提高运行速度；三、可在算法实现过程中嵌入业务逻辑。
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公开(公告)号：CN107995313A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711392563.X
申请日：2017-12-21
申请人： 黑龙江惠达科技发展有限公司
发明人： 孙永青
摘要： 本发明公开了一种基于低网络带宽的图片和北斗定位点数据的上传方法，采用本发明的方法进行上传时具有以下优点：1、基本不增加硬件的成本，仅仅增加一个8G的TF卡；2、基本不增加软件的复杂度；3、可以将图片的大流量进行切片，不产生突发流量；4、数据有TF保存数据，且配合重传机制，那么不会再出现某个终端点丢失的情况；5、经过实验，该方案可以很好的解决低带宽网络情况下的图片和GPS定位点同时传输的需求。
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公开(公告)号：CN106338954A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610988260.3
申请日：2016-11-10
申请人： 黑龙江惠达科技发展有限公司
发明人： 张宇
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/24024
摘要： 本发明涉及智能监测设备技术领域，具体涉及一种支持多种农机智能监测设备及监测方法，包括：安装在车头内部的主机，主机与安装在悬挂机上的机具识别装置、倾角传感器、摄像头连接；主机包括主机外壳，在主机外壳内部安装有核心板，核心板上安装有GPS模块、GPRS模块和TF卡，液晶显示屏和LED显示屏安装在主机外壳正面；机具识别装置包括外壳，在外壳内部安装有电路板，CPU和flash模块安装在电路板上。提高了外接设备使用效率，减少外接设备数量，而且减少农机内监测设备安装数量，提高安全性，支持多种监测功能，且支持拓展，通过升级版本和增加外接设备实现其它监测功能，无需更换主机设备。
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