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公开(公告)号：CN117906531A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410086151.7
申请日：2018-02-14
申请人： 3 形状股份有限公司
发明人： 卡尔-约瑟夫·霍伦贝克 , 亨里克·奥杰伦德 , 拉斯马斯·克耶尔
摘要： 公开了使用3D扫描仪的3D扫描，该3D扫描仪被配置成检测被扫描对象在3D扫描仪的扫描体积中何时静止。
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公开(公告)号：CN111937038B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201980024403.0
申请日：2019-03-15
申请人： 3 形状股份有限公司
发明人： 卡尔-约瑟夫·霍伦贝克
IPC分类号： G06T7/55
摘要： 根据一个实施例，公开了一种用于3D扫描对象表面的至少一部分的方法。该方法包括使用包括至少一个相机的光学扫描仪来记录对象表面的该至少一部分的一个或多个测试2D图像；自动识别该测试2D图像中第一感兴趣级别的第一片段，该第一片段对对象表面的该至少一部分上的感兴趣区域成像；识别包括对象表面的该至少一部分的感兴趣区域的第一3D体积；选择限定第一分辨率和/或第一覆盖范围的第一输入；使用第一输入来3D扫描第一3D体积内的对象表面的该至少一部分。
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公开(公告)号：CN116269887A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211632415.1
申请日：2022-12-19
申请人： 3 形状股份有限公司
摘要： 一种用于扫描三维牙齿对象的三维光学扫描系统，所述系统包含：第一扫描站，其被配置为接收第一三维牙齿对象，并且进一步被配置为在所述扫描期间绕第一轴线旋转；以及成像单元，其包含至少一个相机，并且被配置为在所述扫描期间绕成像单元轴线旋转，其中所述光学扫描系统被配置为使得所述成像单元获取对应于所述成像单元和所述第一扫描站之间的一组预定义的静态相对位置的所述第一三维牙齿对象的多个二维图像，用于生成所述第一三维牙齿对象的第一三维数字表示。
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公开(公告)号：CN115381577A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211176877.7
申请日：2019-10-31
申请人： 3 形状股份有限公司
摘要： 根据实施例，公开了一种用于测量由牙齿和牙龈之间的间隙限定的牙周袋的深度的系统。该系统包括框架、至少一个相机和处理器。框架被配置为由用户穿戴。至少一个相机附接到框架并且被配置为捕获口内目标区域的至少一个2D图像。至少一个2D图像包括牙齿的至少一部分、由与牙齿的至少一部分相邻的牙龈的一部分限定的牙龈边缘以及当探针尖端插入牙周袋时的探针尖端的表示。处理器被配置为接收捕获的至少一个2D图像。处理器还被配置为通过对在捕获的至少一个2D图像中获得的关于探针尖端的信息应用图像处理技术，确定与牙龈边缘有关的探针尖端在牙周袋中的插入长度。所确定的插入长度表示牙周袋的深度。
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公开(公告)号：CN113767424A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080031435.6
申请日：2020-02-25
申请人： 3 形状股份有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 公开了一种用于生成2D或3D对象的计算机实现的方法，包括在第一组训练数据上训练自动编码器以识别第一组潜变量并生成第一组输出数据；在第二组训练数据上训练沙漏预测器，其中沙漏预测器编码器将一组相关但不同的训练输入数据转换为第二组潜变量，其解码成与第一组输出数据相同类型的第二组输出数据；并且使用沙漏预测器基于与第二组输入数据相同类型的2D或3D对象来预测与第一组输出数据相同类型的2D或3D对象。
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公开(公告)号：CN113260335A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980087687.8
申请日：2019-10-31
申请人： 3 形状股份有限公司
IPC分类号： A61C19/04
摘要： 根据实施例，公开了一种用于测量由牙齿和牙龈之间的间隙限定的牙周袋的深度的系统。该系统包括框架、至少一个相机和处理器。框架被配置为由用户穿戴。至少一个相机附接到框架并且被配置为捕获口内目标区域的至少一个2D图像。至少一个2D图像包括牙齿的至少一部分、由与牙齿的至少一部分相邻的牙龈的一部分限定的牙龈边缘以及当探针尖端插入牙周袋时的探针尖端的表示。处理器被配置为接收捕获的至少一个2D图像。处理器还被配置为通过对在捕获的至少一个2D图像中获得的关于探针尖端的信息应用图像处理技术，确定与牙龈边缘有关的探针尖端在牙周袋中的插入长度。所确定的插入长度表示牙周袋的深度。
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公开(公告)号：CN113164012A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980077981.0
申请日：2019-09-24
申请人： 3 形状股份有限公司
摘要： 在本发明的第一方面中，本公开提供了一种用于扫描人体腔内的设备，该设备包括外壳，该外壳包括连接至该外壳的部件，该部件的尺寸设计成用于插入所述人体腔内，在外壳上的单个安装接口，单个安装接口被配置为可拆卸地安装：内部电源单元，用于从内部电源单元内的内部电源向设备供电，或外部电源单元，用于从外部电源单元外部的外部电源向设备供电，该设备被配置为在两种电源操作模式之间改变。
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公开(公告)号：CN112584793A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980054848.3
申请日：2019-06-14
申请人： 3 形状股份有限公司
发明人： A·R·杰林加德 , C·瓦娜梅 , 迈克·范德普尔 , 卡尔-约瑟夫·霍伦贝克 , A·加尔达 , M·B·克里斯蒂安森
IPC分类号： A61C13/00
摘要： 本公开提供了一种用于在屏幕上将至少一个红外2D图像与手持扫描装置的图形用户界面中显示的牙齿的至少一部分的3D表示相关联的计算机实现的方法，包括如下步骤：获得牙齿的至少一部分的第一组2D图像；根据第一组2D图像形成牙齿的至少一部分的3D表示；在图形用户界面中显示3D表示；获得第二组2D图像，其中，第二组2D图像是在牙齿的至少一部分内获取的红外2D图像；在用户界面中显示第二组2D图像中的至少一个2D图像；在用户界面中显示配置为在第二组2D图像中的2D图像之间改变的操纵器。
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公开(公告)号：CN104220022A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201280068162.8
申请日：2012-11-26
申请人： 3形状股份有限公司
CPC分类号： A61C1/082 , A61C9/0053 , A61C13/0004 , B29C64/386 , G06F17/50 , G06F19/12
摘要： 本发明公开了一种用于生成牙齿预备引导件的方法，所述牙齿预备引导件配置成用于验证针对牙齿修复物的至少一个牙齿的预备，所述方法包括：a：获得预备前牙齿组的数字3D表示；b：从所述预备前牙齿组的数字3D表示虚拟地去除所述至少一个牙齿，使得形成剩余牙齿组的数字3D表示；c：提供表示所述牙齿修复物的目标形状的虚拟目标牙齿修复物；d：基于所述虚拟目标牙齿修复物产生用于所述牙齿预备引导件的虚拟验证表面，其中所述验证表面使得可以由所述牙齿预备引导件验证牙齿的预备；以及e：通过组合所述虚拟验证表面和所述剩余牙齿组的数字3D表示的表面的至少一部分产生虚拟预备引导件表面。
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