冗余电接地供应系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119448525A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411002676.4

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 提供了冗余电接地供应系统。本发明涉及一种冗余电接地供应系统(1),包括:共用电接地输出端(2),其被配置成与第一电接地输入端(3a)和/或第二电接地输入端(3b)电连接或断开;第一电阻器(4a),其被配置成与所述第一电接地输入端(3a)和/或电池电压(VBAT)电连接或断开;以及第二电阻器(4b),其被配置成与所述第二电接地输入端(3b)和/或电池电压(VBAT)电连接或断开。

    用于车辆自我运动估计的雷达数据处理

    公开(公告)号:CN114814762B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202210106053.6

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 用于车辆自我运动估计的雷达数据处理。提供了一种确定包括具有多个天线振子的雷达传感器的车辆的自我运动信息的方法,所述方法包括以下步骤:获取(S410)包括多个数据元的运动谱数据,各个数据元是针对多个多普勒仓索引中的相应多普勒仓索引以及针对多个空间仓索引中的相应空间仓索引计算的,各个空间仓索引指示在雷达传感器处的雷达回波信号的相应到达角;以及通过对包括使用运动谱数据生成的运动方程的运动方程组进行求解来确定(S420)自我运动信息,并且该运动方程涉及指示径向速度的相应值、指示角位移的相应值、以及指示车辆的速度的变量。

    生成红外图像的方法
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115734056B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202210967551.X

    申请日:2022-08-12

    Abstract: 本公开提供生成红外图像的方法。该方法包括处理在图像传感器的输出端提供的像素值的步骤,该图像传感器包括二维像素阵列,该二维像素阵列包括IR像素和颜色像素的混合。所述处理的步骤包括:‑针对各颜色像素,确定(S3)局部颜色相关比,其表示所述颜色像素中的红外光接收部分;以及基于所述局部颜色相关比根据颜色像素值估计(S4)红外部分值;以及‑根据来自IR像素的像素值和来自颜色像素的所估计的红外部分值来生成(S5)红外图像。

    应用执行的跨处理单元迁移
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119218134A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202410834296.0

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明涉及应用执行的跨处理单元迁移。本文描述了用于跨处理单元迁移应用程序执行的技术和系统。第一处理器执行第一协调器,以启动应用程序的执行。目标处理器执行与第一协调器通信的第二协调器以将应用程序的执行迁移到目标处理器。当目标处理器准备好迁移应用程序时,第二协调器向第一协调器传达迁移可以继续进行。当所述第一处理器接收到所述通信时,将所述应用的执行迁移到所述目标处理器。以这种方式执行的迁移可以导致针对不同驱动状态的更好的资源平衡,通过减少活动运行的处理器的数量来节省功率,和/或通过最初在低功率实时处理器上运行应用然后将应用迁移到高功率处理器来加快启动时间。

    传感器的在线校准
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119024310A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202410645954.1

    申请日:2024-05-23

    Inventor: F·托雷斯

    Abstract: 本公开涉及传感器的在线校准。一种用于更新载具中的一个或更多个传感器的校准的由计算机实现的方法,该方法包括以下步骤:从所述一个或更多个传感器获得传感器数据;基于所述传感器数据的至少一部分和一个或更多个载具操作参数确定地面实况值;基于所述地面实况值确定校准更新数据;以及使用所述校准更新数据来更新所述校准。此外,本公开涉及相应的设备、计算机程序以及载具。

    使用经修改的停车路径算法的停车路径搜索

    公开(公告)号:CN118683515A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410319646.X

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 提供了使用经修改的停车路径算法的停车路径搜索。本文描述用于使用经修改的停车路径算法来执行停车路径搜索的技术和系统。示例性停车系统可以获得本载具的初始姿态和目标姿态以及停车环境的障碍物地图。停车系统然后可以使用停车路径算法来确定用于停车路径的第一路点。响应于运行时间迭代次数大于阈值,停车系统可以选择最接近目标姿态的中间源节点。然后可以使用停车路径算法来确定从中间源节点到目标姿态的第二路点。然后可以使用第一路点和第二路点来控制本载具停车。这样,较有效地执行停车路径搜索,同时仍然产生接近全局最优解的路径。

    LIN通信电路以及在LIN总线之间通信的方法

    公开(公告)号:CN115550095B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202210716025.6

    申请日:2022-06-23

    Abstract: LIN通信电路以及在LIN总线之间通信的方法。LIN通信电路(100)包括与第一LIN总线(12)相关联的第一LIN主节点(1)和与第二LIN总线(22)相关联的第二LIN主节点(2)。数据链路(16)连接在第一LIN主节点(1)与第二LIN主节点(2)之间。在第一LIN主节点(12)处建立第一镜像客户端(13),用于在第一LIN总线(12)上的第一时隙中接收与LIN消息相对应的消息比特,并且用于通过数据链路(16)逐个消息比特地发送。在第二LIN主节点(2)处建立第二镜像客户端(23),用于接收消息比特并通过第二LIN总线(22)发送它们。第一LIN主节点(1)和第二LIN主节点(2)包括同步调度表(14、24),使得第二LIN总线(22)上的消息比特在对应的时隙中发送到第一LIN总线。

    双向通信电路、系统和双向通信的方法

    公开(公告)号:CN114553258B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202111330943.7

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本公开涉及双向通信电路、系统和双向通信的方法,尤其涉及一种用于双向通信的通信电路。提供了包括第一BJT的开关部件,第一BJT具有第一基极、第一集电极和连接到IO线路的第一发射极。第一BJT响应于输入数据信号而被激活。提供了包括第二BJT的发送器部件,第二BJT具有连接到第一集电极的第二基极和连接到输出端的第二集电极。提供了包括第三BJT的接收器部件,第三BJT具有连接到输入端的第三基极和连接到第一基极和IO线路的第三集电极。在IO线路中设有二极管,用于阻止与输入数据信号相关联的电流并传导与输出数据信号相关联的电流。

    用于马达位置感测的系统和方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118517995A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410155578.8

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 描述了用于马达位置感测的系统和方法。提供了控制器(110),并且磁场传感器(120)被配置成感测马达(130)的位置。磁场传感器(120)电连接到控制器(110),其配置成在公共线(140)上提供对磁场传感器(120)的电源电压和来自磁场传感器(120)的输出信号。包括AC耦合电路(210)的信号调节电路(170)连接到公共线(140),并被配置成向控制器(110)输出AC耦合输出信号(260)。控制器(110)处理AC耦合输出信号(260)。该系统对电池电压电平和磁场传感器类型的变化较不敏感,提高了鲁棒性和准确性。

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