公开(公告)号：CN101801549B

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN200980000166.0

申请日：2009-07-27

申请人： IBS工程株式会社 ,  朴炳昱

发明人： 朴炳昱

IPC分类号： B08B9/051 ,  B08B5/02 ,  B08B5/04 ,  B08B9/46

CPC分类号： B08B9/049 ,  A46B5/0095 ,  A46B13/001 ,  A46B13/02 ,  A46B15/0006 ,  B08B9/0492

摘要： 本发明涉及一种用于清洁管道内壁的遥控机器人，更具体而言，涉及这样的遥控机器人，其包括：推车，其通过遥控在管道中可移动；至少一个第一连杆，其枢轴连接至所述推车，并相对于所述推车可旋转；第一驱动单元，其驱动所述第一连杆相对于所述推车旋转；至少一个第二连杆，其枢轴连接至所述第一连杆，并相对于所述第一连杆可旋转；第二驱动单元，其驱动所述第二连杆相对于所述第一连杆旋转；以及清洁装置，其安装在所述第二连杆处，用于使灰尘从管道内壁脱离，从而能够同时清洁管道的顶内壁和底内壁，并且在管道高度变化的情况下能够连续进行清洁以减少清洁时间。

公开(公告)号：CN101801549A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200980000166.0

申请日：2009-07-27

申请人： IBS工程株式会社 ,  朴炳昱

发明人： 朴炳昱

IPC分类号： B08B9/051 ,  B08B5/02 ,  B08B5/04 ,  B08B9/46

CPC分类号： B08B9/049 ,  A46B5/0095 ,  A46B13/001 ,  A46B13/02 ,  A46B15/0006 ,  B08B9/0492

摘要： 本发明涉及一种用于清洁管道内壁的遥控机器人，更具体而言，涉及这样的遥控机器人，其包括：推车，其通过遥控在管道中可移动；至少一个第一连杆，其枢轴连接至所述推车，并相对于所述推车可旋转；第一驱动单元，其驱动所述第一连杆相对于所述推车旋转；至少一个第二连杆，其枢轴连接至所述第一连杆，并相对于所述第一连杆可旋转；第二驱动单元，其驱动所述第二连杆相对于所述第一连杆旋转；以及清洁装置，其安装在所述第二连杆处，用于使灰尘从管道内壁脱离，从而能够同时清洁管道的顶内壁和底内壁，并且在管道高度变化的情况下能够连续进行清洁以减少清洁时间。