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    一种运用通信技术的管道清洁方法
    1.
    发明公开
    一种运用通信技术的管道清洁方法 无效

    公开(公告)号：CN108672418A

    公开(公告)日：2018-10-19

    申请号：CN201810457833.9

    申请日：2018-05-14

    申请人： 李冬兰

    发明人： 李冬兰

    IPC分类号： B08B9/032 ,  B08B9/051

    CPC分类号： B08B9/0321 ,  B08B9/0325 ,  B08B9/0492 ,  B08B9/051 ,  B08B2209/032 ,  B08B2209/04

    摘要： 本发明的一种运用通信技术的管道清洁方法,包括装置主体、设置于所述装置主体上的清洁装置、设置于所述装置主体下侧的移动装置、设置于所述移动装置左侧的回收装置以及设置于所述装置主体右侧的照明装置，所述清洁装置包括设置于所述装置主体上端面上前后对称且固定连接的支撑块，所述支撑块相对端面之间设置有高压水管，所述高压水管的右端延伸出所述支撑块之间且固定连接有喷头器，所述高压水管的另外一端固定且连通设置有进水管道；本装置对于管道内壁都可以进行清洁，还能够进行定点监控清洁以达到节约水资源，方便人员的运营时间，不需要对整个管道进行清洁，还可以进行污水的回收再次利用到其他地方。

    一种中央空调管道清扫机器人
    2.
    发明公开
    一种中央空调管道清扫机器人 无效

    公开(公告)号：CN108480330A

    公开(公告)日：2018-09-04

    申请号：CN201810179408.8

    申请日：2018-03-05

    申请人： 李明科

    发明人： 李明科

    IPC分类号： B08B9/049 ,  B08B9/051

    CPC分类号： B08B9/0492 ,  B08B9/051 ,  B08B2209/04

    摘要： 本发明提供一种中央空调管道清扫机器人，涉及智能机器人领域，包括底座，所述底座内腔顶部的右侧固定安装有支撑轴承座，所述支撑轴承座通过支撑轴承活动连接有支撑轴，所述支撑轴顶部的左侧固定安装有摇杆，所述摇杆的顶部固定安装有横杆，所述摇杆的外侧套设有滑筒，所述滑筒与摇杆滑动连接，所述底座顶部的左侧固定安装有第一支撑块通过轴承活动连接有第一滑轮轴。该中央空调管道清扫机器人，通过设置曲柄轴，使曲柄带动滑筒转动，通过在摇杆的外侧套设滑筒，使滑筒在转动过程中带动摇杆上下摆动，使清扫更彻底，通过设置转筒配合活动转轴，使清扫器在清扫时会自由转动，使清扫更彻底。

    一种便于清理管道的机器人
    3.
    发明公开
    一种便于清理管道的机器人 无效

    公开(公告)号：CN107685053A

    公开(公告)日：2018-02-13

    申请号：CN201710972395.5

    申请日：2017-10-18

    申请人： 广西环游信息技术开发有限公司

    发明人： 郭晓非

    IPC分类号： B08B9/049 ,  B08B9/051

    CPC分类号： B08B9/0492 ,  B08B9/051

    摘要： 本发明公开了一种便于清理管道的机器人，包括筒体，筒体的一侧面固定有环形固定板，筒体的另一侧面固定有挂环，环形固定板的外环面上贴附有海绵层，环形固定板的端面固定有环形壳体，环形壳体的侧面均匀贯通固定有多个斜管，斜管的端部有喷头，喷头与斜管连通，筒体内部有水泵，水泵上固定有与其连通的水管，水管的端部伸出筒体并与环形壳体贯通固定。本发明设计有行走能力良好的履带，使装置在管道内运动行走，避免了拆除管道的麻烦，提高了清理效率；在装置前进的过程中刀片会将异物绞碎，使管道内部保持通畅；通过向管道内喷洒清理液，做圆周运动的刷子清理内壁后用海绵擦干净，使用简单便捷，清理效果极佳，省时省力，非常的实用、可靠。

    一种城市雨水管道清理机器人
    4.
    发明公开
    一种城市雨水管道清理机器人 审中-实审

    公开(公告)号：CN107225122A

    公开(公告)日：2017-10-03

    申请号：CN201710408869.3

    申请日：2017-06-02

    申请人： 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司

    发明人： 赵春 ,  李之豪 ,  骆敏舟

    IPC分类号： B08B9/049

    CPC分类号： B08B9/0492

    摘要： 本发明公开了一种城市雨水管道清理机器人，属于城市雨水管道清理技术领域，包括高速射流机构、引流机构、加速机构、排污机构、稀释冲洗机构、防水机身、行走机构和磨削刀具机构。本发明可对较硬的水泥块及树根进行磨削，应对雨水管道中的复杂工况，采用倾斜面引流结构，添加了高速射流装置，解决了磨屑物排不出去而造成积压、影响磨屑效果甚至会缴断刀具的问题，通过加速磨屑混合物的高速甩出，实现了全自动化去除堵塞物，也避免堵塞物积压，采用双轴承的排污机构，实现了在高速旋转并且封闭的机构中通入管道，行走机构采用外小内大的轮式机构，更好地贴合管壁前进，行走更加稳定。

    一种在役石油管道内壁除蜡智能小车
    6.
    发明公开
    一种在役石油管道内壁除蜡智能小车 审中-实审

    公开(公告)号：CN108687070A

    公开(公告)日：2018-10-23

    申请号：CN201810380287.3

    申请日：2018-04-25

    申请人： 榆林学院

    发明人： 周艳萍 ,  康帅 ,  刘昊

    IPC分类号： B08B9/049

    CPC分类号： B08B9/0492 ,  B08B2209/04

    摘要： 本发明公开了一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，包括位于小车前端的清蜡剂罐和位于小车后端的储蜡罐，清蜡剂罐和储蜡罐之间设置有远程控制器，远程控制器与计算机连接用于实现远程控制，清蜡剂罐、远程控制器和储蜡罐的左右两侧分别设置有可伸缩的支撑臂，每个支撑臂的伸出端分别设置有履带，支撑臂用于驱动履带与管道内壁连接实现小车在管道内壁运动，由远程控制器上设置的电池仓给履带提供动力。本发明提高了管道内壁除蜡的智能化，减少了石油运输管道的维护费用，能够有效地满足长距离管道内壁的除蜡需求。

    一种基于物联网的用于管道除锈和锈屑收集的机械设备
    7.
    发明公开
    一种基于物联网的用于管道除锈和锈屑收集的机械设备 无效

    公开(公告)号：CN107661889A

    公开(公告)日：2018-02-06

    申请号：CN201710959660.6

    申请日：2017-10-16

    申请人： 南安市永腾技术咨询有限公司

    发明人： 郑志阳

    IPC分类号： B08B9/051

    CPC分类号： B08B9/0492 ,  B08B9/051 ,  B08B2209/04

    摘要： 本发明涉及一种基于物联网的用于管道除锈和锈屑收集的机械设备，包括主体和两个伸缩机构，伸缩机构包括支撑板、第一支撑杆、第二支撑杆、第一气泵、第一气缸和第一活塞，主体内设有除锈机构，除锈机构包括第三气泵、第三气缸、第三活塞、压板、储液箱和两个喷淋单元，主体内设有刷洗机构，刷洗机构包括吸锈单元和若干清洗单元，该基于物联网的用于管道除锈和锈屑收集的机械设备，通过伸缩机构和驱动机构的配合，实现该设备在管道内灵活地前进和转动，扩大了除锈范围，增加了该设备的实用性，不仅如此，通过除锈机构和刷洗机构的配合，使管道内壁上的铁锈软化、与管壁分离和收集起来，增加了该设备的实用性。

    一种自动管道清理装置
    8.
    发明公开
    一种自动管道清理装置 无效

    公开(公告)号：CN106140747A

    公开(公告)日：2016-11-23

    申请号：CN201610521412.9

    申请日：2016-07-05

    申请人： 宿州市航宇塑胶贸易有限公司

    发明人： 董刚

    IPC分类号： B08B9/049

    CPC分类号： B08B9/0492

    摘要： 本发明涉及一种自动管道清理装置，属于管路检修设备技术领域，包括防水外壳，所述防水外壳底部设置有四个行走轮，所述管道清理装置上方设置有管道清理机构，所述管道清理机构包括旋转台，所述旋转台上设置有伸展架，所述伸展架上远离旋转台的一端设置有清理头。该技术方案中防水外壳能够适应管道内积水的环境，而装置上方的旋转台和伸展架则能够对管道内壁各个方向上的故障进行清理排查，并在需要时配合清理头完成相应的清理操作，该装置全程可采用无线通信进行远程操作，具有有益的技术效果和显著的实用价值。

    用于清洁管道内壁的遥控机器人以及使用该遥控机器人的遥控系统
    9.
    发明授权
    用于清洁管道内壁的遥控机器人以及使用该遥控机器人的遥控系统 有权

    公开(公告)号：CN101801549B

    公开(公告)日：2013-07-03

    申请号：CN200980000166.0

    申请日：2009-07-27

    申请人： IBS工程株式会社 ,  朴炳昱

    发明人： 朴炳昱

    IPC分类号： B08B9/051 ,  B08B5/02 ,  B08B5/04 ,  B08B9/46

    CPC分类号： B08B9/049 ,  A46B5/0095 ,  A46B13/001 ,  A46B13/02 ,  A46B15/0006 ,  B08B9/0492

    摘要： 本发明涉及一种用于清洁管道内壁的遥控机器人，更具体而言，涉及这样的遥控机器人，其包括：推车，其通过遥控在管道中可移动；至少一个第一连杆，其枢轴连接至所述推车，并相对于所述推车可旋转；第一驱动单元，其驱动所述第一连杆相对于所述推车旋转；至少一个第二连杆，其枢轴连接至所述第一连杆，并相对于所述第一连杆可旋转；第二驱动单元，其驱动所述第二连杆相对于所述第一连杆旋转；以及清洁装置，其安装在所述第二连杆处，用于使灰尘从管道内壁脱离，从而能够同时清洁管道的顶内壁和底内壁，并且在管道高度变化的情况下能够连续进行清洁以减少清洁时间。