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公开(公告)号：CN118397540A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497129.1
申请日：2024-04-24
申请人： 一汽丰田汽车有限公司
摘要： 本发明公开了防止货垛漏验收的情报识别方法、识别装置、处理终端，涉及视觉深度学习技术领域。照相机对通过情报识别装置货物上的看板中的二维码进行识别，以及利用内嵌的深度学习算法对货物中的托盘进行识别；当有一拖货物只识别到托盘未识别到二维码时，在作业指示屏生成的图片中找出该托盘，并在托盘的上方标记NG字样；将所述NG字样发送给服务器，服务器接收到NG信号进行异常处理处理提示。本发明通过检收系统实时查询检收进度、检收计划等，提高管理可视化水平，为现场作业提供便利。通过视觉系统实时监控智能读码相机工作状态，告警信息等，同时支持人工干预对异常状态进行处理，保证业务正常运行。
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公开(公告)号：CN118113001A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410164440.4
申请日：2024-02-05
申请人： 一汽丰田汽车有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B60D1/36 , G06Q10/083 , G06Q10/087
摘要： 本发明公开自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置及联动方法，涉及无人牵引车技术领域。所述联动方法通过管理系统及多台接驳台车将室外AET与室内AMR协同作业两种类型的自动化设备进行连接，进行车间之间的转运及生产线上线配送的协同。接驳台车包括牵引棒；牵引棒与第二联动杆连接；第二联动杆与第一轴铰接；第二联动杆与第一联动杆连接；第一联动杆通过第二轴与前传动杆铰接；前传动杆一端第二定向轮活动连接，另一端与前后联动杆连接；后传动杆的另一端与第三联动杆连接。本发明解决了每个台车前后轮的同轨迹问题。多个牵引车连接后，在运行停止后每个台车停止精度在±2cm。
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公开(公告)号：CN118037156A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410153238.1
申请日：2024-02-02
申请人： 一汽丰田汽车有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0631
摘要： 本发明公开一种车间物流管理方法、系统及电子设备，该车间物流管理方法包括：对通过预设扫描点的混供给物料进行信息识别，以获取物料信息和物流节点信息；根据物料信息和物流节点信息匹配不同物料的初始搬运信息；初始搬运信息包括下述至少一项：初始搬运模式、初始搬运路径和搬运需求；根据物料信息和初始搬运信息实时调度至少一台搬运机器人执行搬运作业，并对搬运作业进行可视化显示。本发明通过引入信息识别技术匹配物流模式，基于实时控制技术调度搬运机器人实现智能搬运和可视化管理，减少物流管理的人工作业因素，降低人车交叉安全隐患，提升物流管理的智能化、安全化和标准化水平，提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN221937955U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420278822.5
申请日：2024-02-05
申请人： 一汽丰田汽车有限公司
摘要： 本实用新型公开一种自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置，涉及无人牵引车技术领域。自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置，包括牵引棒；牵引棒与第二联动杆连接；第二联动杆与第一轴铰接；第二联动杆与第一联动杆连接；第一联动杆通过第二轴与前传动杆铰接；前传动杆一端第二定向轮活动连接，另一端与前后联动杆连接；前后联动杆后传动杆的一端连接；后传动杆的另一端与第三联动杆连接。本实用新型解决了AMR托举的子货架与AET牵引的母台车对接精度。本实用新型1台AET牵引6个台车，解决了每个台车前后轮的同轨迹问题。多个牵引车连接后，在运行停止后每个台车停止精度在±2cm。
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