车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117429416A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311665270.X

    申请日:2023-12-06

    IPC分类号: B60W30/08

    摘要: 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:在目标车辆处于目标碰撞场景的情况下,获取目标车辆在当前时刻的车辆状态信息以及目标车辆关联的控制输入;基于目标车辆的车辆状态信息,以及控制输入,预测目标车辆发生碰撞时的预测碰撞信息;基于预测碰撞信息,对碰撞发生时乘员的碰撞损伤程度进行预测,得到碰撞损伤预测结果;基于碰撞损伤预测结果,确定针对目标车辆的安全控制方式,安全控制方式是基于主动安全控制方式以及被动安全控制方式融合得到的;基于安全控制方式,调整目标车辆从当前时刻到碰撞时刻的运动状态。采用本方法能够在发生不可避免碰撞时,最小化乘员的碰撞损伤程度。

    疲劳驾驶行为的预警方法、装置和控制器

    公开(公告)号:CN116353606A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310310394.X

    申请日:2023-03-27

    IPC分类号: B60W40/08 B60W50/14 B60Q9/00

    摘要: 本申请涉及一种疲劳驾驶行为的预警方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取车辆在行驶过程中,当前时间段内各驾驶特征参数的实时特征参数值;根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值,确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数;基于所述目标驾驶特征参数的预警级别,确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式,并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警。采用本方法能够提高车辆行驶过程安全性。