公开(公告)号：CN117610193A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311628397.4

申请日：2023-11-30

申请人： 一重集团大连工程技术有限公司 ,  中国第一重型机械股份公司

发明人： 关有良 ,  郑鹏 ,  刘长平 ,  燕德众 ,  黄志影 ,  罗晓明 ,  凌北

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种弯曲回弹角度预测方法、系统、存储介质及设备，涉及机械加工技术领域，所述方法包括：将第一次弯曲的弯曲载荷和弯曲回弹角度输入神经网络模型，得到零件性能参数；根据零件性能参数和设定的下一次卸载前弯曲角度，预测零件的第二次回弹角度；进行第二次弯曲并采集零件的第二次真实回弹角度；以此类推，将采集的所有弯曲载荷和所有弯曲回弹角度输入神经网络模型，得到新修正的零件性能参数；根据新修正的零件性能参数，预测零件后一次的回弹角度。不断重复，直至最终弯曲角度与最终目标角度相同。减少危险的零件拆卸工作流程，提高工作效率；通过管道自身载荷与角度数据来预测下一步的弯曲回弹角度，提高预测准确度。

公开(公告)号：CN117753832A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311866844.X

申请日：2023-12-29

申请人： 一重集团大连工程技术有限公司 ,  中国第一重型机械股份公司

发明人： 凌北 ,  陈勇 ,  殷文齐 ,  宋嘉玮 ,  刘涛 ,  刘长平

IPC分类号： B21D7/06 ,  B21D43/00

摘要： 本发明提供一种管道推弯机及管道弯曲成型方法，涉及管道制造技术领域。管道推弯机包括驱动臂、主液压缸、转动盘、基础盘、第一锁紧机构、芯轴、第二锁紧机构与管件定位组件，驱动臂的第一端与主液压缸驱动连接，驱动臂的第二端用于夹紧管件并与芯轴转动连接，芯轴自上而下依次贯穿转动盘与基础盘的圆心，管件定位组件连接于转动盘上，以用于固定管件以及将管件朝驱动臂的第二端输送，第一锁紧机构连接于转动盘上，以用于锁定转动盘与基础盘，第二锁紧机构连接于驱动臂上，以用于锁定驱动臂与转动盘。本发明实现了步进式管道弯曲成形工艺，实现了更大范围的管道弯曲，提高了推弯能力，满足了核工业主管道类产品的生产需求。

公开(公告)号：CN116944297A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310907866.X

申请日：2023-07-21

申请人： 一重集团(黑龙江)重工有限公司 ,  中国第一重型机械股份公司

发明人： 刘长平 ,  陈勇 ,  刘洋 ,  李振兴

IPC分类号： B21D7/024 ,  B21D7/16 ,  B21D43/00

摘要： 本发明提供了一种管道弯曲设备及其工作方法，涉及管道成形技术领域。该管道弯曲设备通过推弯工作臂和旋转工作臂的相对转动，使得被固定夹持的管道的一部分相对于另一部分发生转动，从而使得两部分的连接处在推弯轮的限位作用下，沿推弯轮的圆周方向发生弯曲，实现对管道的推弯，在此基础上，通过推弯工作臂相对于支撑台转动和复位的过程中，分别与旋转工作臂解除连接和锁定连接，实现管道的多次逐渐的推弯，降低单次推弯的难度，在每次推弯后可对管道的弯曲角度进行测量，便于对下次的推弯角度进行及时调整，保证管道整体的推弯尺寸精度，进而保证管道尤其是重型的管道的弯曲质量。

公开(公告)号：CN116689570A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310639788.X

申请日：2023-06-01

申请人： 一重集团(黑龙江)重工有限公司 ,  中国第一重型机械股份公司

发明人： 刘长平 ,  陈勇 ,  刘洋 ,  李振兴

IPC分类号： B21D9/04 ,  B21D9/16

摘要： 本发明涉及重型管道加工技术领域，具体而言，涉及一种重型管道冷弯成形装置及方法、弯管。该装置包括夹紧装置、弯制模具和芯棒，弯制模具用于限定重型管道冷弯成形过程中的变形轨迹，芯棒用于对所述重型管道冷弯时填充于所述重型管道内，所述重型管道的屈服强度为420‑550MPa，抗拉强度为580‑720MPa，断后延伸率为60‑80％；所述芯棒的屈服强度为68‑127MPa，抗拉强度为120‑220MPa，断后延伸率为30‑60％。采用本发明提供的重型管道冷弯成形装置，能够避免重型管道在冷弯过程中芯棒强度不足导致断裂或韧性不足无法对重型管道弯段有效塑形，从而确保重型管道的弯段内孔平滑和弯段部位较小的椭圆度。

公开(公告)号：CN214488409U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120453634.8

申请日：2021-03-01

申请人： 一重集团(黑龙江)重工有限公司 ,  中国第一重型机械股份公司

发明人： 刘长平 ,  陈勇 ,  李振兴

IPC分类号： B21D9/07 ,  B21D9/16

摘要： 本实用新型提供了一种薄壁管路冷弯曲装置，涉及管路弯曲技术领域，所述薄壁管路冷弯曲装置包括弯管组件和芯轴，芯轴包括填充在管路内的冰柱，弯管组件包括弯管轮和导向装置，弯管轮适于夹持管路，导向装置和弯管轮的周向侧壁形成有供管路穿过的导向通道，转动弯管轮以对内部填充有冰柱的管路进行弯曲。本实用新型的薄壁管路冷弯曲装置，在管路内填充冰柱以作为支撑，防止管路在弯曲过程中过度变形，降低管路弯曲的扁平率；弯管轮的轴向侧壁与导向装置之间形成适于管路穿过的导向通道，通过导向通道的导向作用防止管路歪斜，提高管路弯曲的稳定性、便捷性。