公开(公告)号：CN114413810A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111543335.4

申请日：2021-12-16

申请人： 三一汽车制造有限公司 ,  湖南笛赛智能科技有限公司

发明人： 赵扶民 ,  张新林 ,  蒲东亮 ,  高旭 ,  谷红岩 ,  严寅辉 ,  李绍金

IPC分类号： G01B21/02

摘要： 本发明涉及支腿展开距离检测方法及系统和工程设备，包括如下步骤：在支腿上预设特征标识A，通过视觉传感器采集支腿上含有特征标识A的数据，以得到支腿所展开的距离L1；在支腿上预设特征标识B，通过视觉传感器采集支腿上含有特征标识B的数据，以得到支腿所展开的距离L2；基于距离L1和距离L2确定支腿所展开的距离。支腿展开距离检测系统，包括：视觉传感器，其用以采集支腿含有特征标识A和特征标识B的图像；控制器，其用以接收视觉传感器所获取的图像数据，并根据所获取的图像数据确定支腿的展开情况。一种工程设备，包括所述支腿展开距离检测系统。实现双冗余检测，检测更准确、可靠，并在保证可靠的前提下，有效控制成本。

公开(公告)号：CN114445795A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111573393.1

申请日：2021-12-21

申请人： 三一汽车制造有限公司 ,  湖南笛赛智能科技有限公司

发明人： 蒲东亮 ,  张新林 ,  赵扶民 ,  高旭 ,  谷红岩 ,  严寅辉 ,  李绍金

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06T7/70 ,  G06K9/62 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及支腿可伸展预判方法及系统，获取工程设备作业环境全景图像；在全景图像中搜索每个支腿预设的伸展区域内是否具有障碍物，并判断对应支腿满足全展开条件；针对支腿预设的伸展区域内的障碍物，建立各支腿伸展区域内所有障碍物于全景图像中的坐标位置；计算各支腿伸展区域内各障碍物的高度和位置；根据上述计算预判支腿可展开程度。系统，视觉传感器用以获取工程设备作业环境全景图像；数据主机用以接收视觉传感器所获取的全景图像，并进行障碍物的识别及计算支腿可展开程度。直观自动的给驾驶员提供泊车辅助。

公开(公告)号：CN217179529U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202123170602.6

申请日：2021-12-16

申请人： 三一汽车制造有限公司 ,  湖南笛赛智能科技有限公司

发明人： 赵扶民 ,  张新林 ,  蒲东亮 ,  高旭 ,  谷红岩 ,  严寅辉 ,  李绍金

IPC分类号： G01B11/14

摘要： 本实用新型涉及支腿展开距离检测系统，包括：在支腿上预设特征标识A和特征标识B；视觉传感器，其用以采集支腿含有特征标识A和特征标识B的数据；控制器，其用以接收视觉传感器所获取的数据，并根据所获取的数据确定支腿的展开情况。一种工程设备，包括上述支腿展开距离检测系统。实现双冗余检测，检测更准确、可靠，并在保证可靠的前提下，有效控制成本。