-
公开(公告)号：CN118911696A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411005141.2
申请日：2024-07-25
申请人： 三一重型装备有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明提供了一种钻劈同步式掘进机及其掘进工艺，属于掘进机装备技术领域。其技术方案为：一种钻劈同步式掘进机，包括悬臂掘进机、钻劈控制臂、同步式钻劈装置，所述钻劈控制臂设置在悬臂掘进机上，所述同步式钻劈装置设置在钻劈控制臂上；所述钻劈控制臂能够调节同步式钻劈装置的凿岩钻进角度，并带动同步式钻劈装置前后移动；所述同步式钻劈装置包括轨道机架、链轮传动机构、冲击凿岩机构、随钻劈裂机构和连接夹持装置，所述轨道机架通过连接夹持装置安装在钻劈控制臂上，所述链轮传动机构、冲击凿岩机构和随钻劈裂机构设置在轨道机架上，所述链轮传动机构用于提供驱动力，能够使冲击凿岩机构和随钻劈裂机构沿轨道机架前后移动。
-
公开(公告)号：CN118479200A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410950975.4
申请日：2024-07-16
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及刮板机技术领域，尤其涉及一种刮板机推移部及刮板机，刮板机推移部用于将刮板机与液压支架相连，具体包括推移座、推移梁组件和垫板组件。其中，推移梁组件用于与液压支架相连，并与推移座相连。推移座为对称结构，包括对称设置的第一安装部和第二安装部，垫板组件可拆卸地连接于第一安装部或第二安装部上，垫板组件用于与刮板机相连。当刮板机需要换面工作时，直接将垫板组件由第一安装部更换至第二安装部，或由第二安装部更换至第一安装部上继续使用，以满足刮板机的换面工作需求，进而无需再设置单独的推移部，节约了推综采三机整体设备的生产制造成本。
-
公开(公告)号：CN118088215A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410521162.3
申请日：2024-04-28
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及采矿或采石技术领域，公开了一种掘锚机、控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。该掘锚机包括机架、至少两个截割部件、锚杆机构及第一运输机；截割部件与机架连接；两个截割部件沿第一方向布置；锚杆机构与机架连接，用于与截割部件配合以对巷道进行钻孔。本发明通过在机架上设置至少两个截割部件，可以提高掘锚机的作业效率。通过在机架上设置锚杆机构，可以配合截割部件实现对巷道的钻孔锚护，可以使掘锚机在作业工况下，避免使用专门的锚杆机对巷道进行钻孔锚护，节约了掘锚机的作业成本，有效的解决了现有技术中的双纵轴掘进机存在的作业成本较高的问题。
-
公开(公告)号：CN117824539A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410023301.X
申请日：2024-01-08
申请人： 三一重型装备有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种液压缸内壁腐蚀监测探头及监测方法，涉及液压缸腐蚀检测设备领域，包括：三通管，三通管的第一端与进液口连通，第二端与液压液连通基座设置于三通管的第三端并与第三端连通，纤维软管一端与基座连通，另一端从第二端伸入液压缸内，纤维软管内设置有球铰链和牵引线，牵引线通过球铰链的牵引孔沿纤维软管的长度方向设置，牵引线一端与电动卷扬机组连通，固定端靠近纤维软管的另一端设置，探头组件固定设置于纤维软管的另一端。通过三通管将探头组件、基座、纤维软管与液压缸相连通，探头组件沿着三通管进入液压缸内部，能够在液压缸工作状态下对液压缸内壁腐蚀情况进行实时检测，无需液压缸停机检测，不影响正常生产。
-
公开(公告)号：CN117780736A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311830419.5
申请日：2023-12-28
申请人： 三一重型装备有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及纯水液压系统技术领域，公开一种基于压力的纯水液压系统空化检测装置及方法，包括腔室构件；引流喷嘴内径沿液体介质流入方向逐渐增加，以使得液体介质引流至引流喷嘴内后降低流速；检测组件包括外壳，外壳朝向引流喷嘴的一端为开放端，开放端内设置有弹性盖片，外壳内设置有电极，电极两侧分别设置有膜片，电极通过其中一膜片与弹性盖片紧贴；其中，液体介质由引流喷嘴喷出后冲击弹性盖片，以使得弹性盖片振动进而使电极两侧电势发生变化，并将输出电信号输入到终端。本发明中的引流喷嘴的引流斜度可以促进空化泡破裂，从而使检测组件更灵敏的检测到空化泡破裂引起的震动，进而实现对纯水液压系统的空化检测。
-
公开(公告)号：CN117728848A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311736989.8
申请日：2023-12-15
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及矿井采煤技术领域，提供了一种信号发射器、信号接收器及位置检测系统，该信号发射器安装于综采工作面采煤机侧，包括可见光发射单元和组合透镜单元；所述可见光发射单元用于发射超过预定阈值强度的可见光；所述组合透镜单元用于通过调整变焦区域控制所述可见光发射单元发出的可见光的发射范围和覆盖液压支架的范围。本发明降低液压支架控制对采煤机位置的错误判断，使得液压支架联动跟机控制更加准确有效。
-
公开(公告)号：CN117516550A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410013201.9
申请日：2024-01-04
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请提供了一种路径规划方法及系统、可读存储介质，涉及路径规划技术领域，路径规划方法包括：获取掘进机的当前位置和目标位置；根据当前位置和目标位置确定掘进机的移动方向；根据巷道与掘进机的特征参数确定掘进机旋转中心的活动空间；根据行进角度公式，得到行进角；根据行进角和活动空间控制掘进机旋转和运动到目标位置。通过本申请的技术方案，实现了掘进机在受限空间的路径规划的高效性及可预测性。
-
公开(公告)号：CN117240147A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311511006.0
申请日：2023-11-14
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： H02P6/20 , H02P25/024 , H02P27/06 , H02P29/028
摘要： 本发明涉及采煤机技术领域，提供一种采煤机控制方法、系统、采煤机及电子设备，其中方法应用于截割电机通过永磁同步电机调速系统进行控制的采煤机，且永磁同步电机调速系统的变频器拓扑结构为模块化多电平换流器拓扑，以在永磁同步电机调速系统的变频器与截割电机间形成多个拓扑回路；采煤机控制方法包括：响应于采煤机的启动信号，检测拓扑回路是否存在故障；在确定任一拓扑回路存在故障时，发出维修警报，并控制变频器通过无故障的拓扑回路与截割电机连接。本发明用以解决现有技术中的采煤机因采用异步电机，通过定频调速的方式使截割电机运行，所造成的传动效率低，造成电能浪费的缺陷。
-
公开(公告)号：CN114408745A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210180412.2
申请日：2022-02-25
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： B66C13/12
摘要： 本发明提出了一种拖缆装置和工程机械，其中，拖缆装置包括：摆杆；液压机构，与摆杆连接，液压机构中存储有液压介质；拖链，通过液压机构与摆杆连接，摆杆能够带动拖链运动，在拖链运动的情况下，拖链能够调整液压介质对于液压机构所产生的压强；检测部，与液压机构连接，用于检测液压介质对于液压机构所产生的压强。本发明提供的拖缆装置，通过设置液压机构，液压机构为纯机械机构，并不包括芯片等电器元件，从而使得液压机构在施工环境中受温度、湿度、瓦斯以及腐蚀性气体的影响较小，从而在实现了对线缆张紧力的实时检测的基础上，有效地保证了拖缆装置的运用稳定性，提高了运行寿命。
-
公开(公告)号：CN102733805B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210241350.8
申请日：2012-07-12
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种采煤机，应用于煤矿开采领域，包括过桥、机身、截割部，机身的一侧通过过桥与刮板输送机可移动地连接，机身上与过桥相对的另一侧设置有截割部，还包括：履带行走部和导向滑靴；履带行走部安装在与所述截割部同侧的机身上，用以实现采煤机的行走和支撑；导向滑靴设置于过桥下侧的机身上，导向滑靴与刮板输送机相配合，并可沿刮板输送机往返移动。通过本发明，采煤机增大了与地面的接触面积，采用柔性履带行走部代替刚性行走轮与销排的啮合，消除了行走过程中的轮排冲击，解决了行走轮运行中易断裂问题，提高了采煤机运行的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
117 条记录 (耗时 0.042 秒)
