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公开(公告)号：CN118601557A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410967412.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种摇臂组件和采煤设备，涉及煤岩掘进技术领域。摇臂组件包括壳体、传动组件、截割组件和驱动组件。传动组件设置于壳体内；截割组件位于壳体的一端，且与传动组件的输出端相连接；驱动组件位于壳体的另一端，驱动组件的输出端与传动组件的输入端相连接，摇臂组件能够通过调整驱动组件的转动速度来调整截割组件的转动速度。本申请的摇臂组件取消了行星减速器进行减速的方式，通过采用可以调整转动速度的驱动组件，将动力通过传动组件传递至截割组件，从而无需采用尺寸较大的截割组件与行星减速器配合，进而可以提升摇臂组件的传动效率，以提升采煤效率，还可以降低摇臂组件的加工成本。
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公开(公告)号：CN118242084B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410633547.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分体式采煤机滚筒和采煤机，涉及采煤机技术领域，其中，分体式采煤机滚筒包括：滚筒本体。滚筒本体包括：至少两个滚筒单元，至少两个滚筒单元绕滚筒本体的轴线依次首尾相连；每个滚筒单元包括：分体筒单元，至少两个分体筒单元依次首尾相连组成筒体；分体盘单元，设置在分体筒单元的内侧壁上，至少两个分体盘单元依次首尾相连组成连接盘。其中，每个滚筒单元的结构相同。在运输的过程中，可采用滚筒单元的形式对滚筒进行运输，由于分成了多个滚筒单元，且滚筒和连接盘均由分体组成，因此极大地降低了运输过程中滚筒的尺寸，同时组成的滚筒单元能够提高滚筒的结构强度，且水路可以单独的设置在滚筒单元内，保证了滚筒的密封性。
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公开(公告)号：CN118362116A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410774198.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及一种采煤机定位方法、装置、电子设备、介质及工程机械。该采煤机定位方法包括：将采煤机和多台液压支架设置在一维的定位坐标系下，定位坐标系与采煤机移动路线相匹配，多台液压支架并列设置，采煤机设置有定位标签；根据采煤机在定位坐标系下的可移动坐标范围来确定多台液压支架中的定位液压支架，定位液压支架设置有定位基站；确定定位标签与定位基站之间的实时距离；根据实时距离以及定位基站在定位坐标系下的坐标来确定定位标签的实时坐标；根据液压支架的长度和定位标签的实时坐标来确定与采煤机当前位置对应的液压支架。根据本发明，可减少环境因素对采煤机位置检测的影响，提高了采煤机定位的准确性。
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公开(公告)号：CN118242084A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410633547.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分体式采煤机滚筒和采煤机，涉及采煤机技术领域，其中，分体式采煤机滚筒包括：滚筒本体。滚筒本体包括：至少两个滚筒单元，至少两个滚筒单元绕滚筒本体的轴线依次首尾相连；每个滚筒单元包括：分体筒单元，至少两个分体筒单元依次首尾相连组成筒体；分体盘单元，设置在分体筒单元的内侧壁上，至少两个分体盘单元依次首尾相连组成连接盘。其中，每个滚筒单元的结构相同。在运输的过程中，可采用滚筒单元的形式对滚筒进行运输，由于分成了多个滚筒单元，且滚筒和连接盘均由分体组成，因此极大地降低了运输过程中滚筒的尺寸，同时组成的滚筒单元能够提高滚筒的结构强度，且水路可以单独的设置在滚筒单元内，保证了滚筒的密封性。
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公开(公告)号：CN117628006A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311830343.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 三一重型装备有限公司 , 山东科技大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明属于纯水液压系统技术领域，一种基于密度的纯水液压系统空化检测装置，包括：管体，用于输送流体介质；检测机构，布置在管体上，检测机构的检测端被配置为间歇性的与流体介质接触以获取流体介质的空化信号；阻塞机构，滑动配合于管体内，阻塞机构被配置为能够使管体与检测机构之间间歇性的切换封堵和连通状态。本发明通过间隔性进行空化检测，降低长时间液压冲击作用对检测装置的影响，提高空化检测精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117556606A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311502715.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 三一重型装备有限公司
IPC: G06F30/20 , F16H57/00 , G06F119/08 , G06F119/06
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体提出了一种截割部的温度获取方法、装置、可读存储介质和电子设备，其中，截割部包括发热组件和散热组件，发热组件包括齿轮、轴承和电机，截割部的温度获取方法包括：获取齿轮的啮合发热参数、齿轮的搅油发热参数、轴承的发热参数和电机的发热参数；基于齿轮的啮合发热参数、齿轮的搅油发热参数，轴承的发热参数和电机的发热参数确定发热组件的发热功率；获取散热组件的散热参数；根据散热组件的散热参数，确定散热组件的散热功率；根据发热功率和散热功率，获取截割部的热平衡温度。
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公开(公告)号：CN117433518A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311738787.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 三一重型装备有限公司 , 三一智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位控制系统、方法、电子设备、存储介质和芯片，涉及掘进机定位技术领域，定位控制系统包括：标靶；惯性导航系统；激光雷达；控制器，与惯性导航系统、激光雷达电连接，确定传感器系统的外参，确定惯性导航系统的内参，获取标靶以及巷道的点云，将相邻帧的点云数据进行匹配并利用正态分布变换确定位姿的优化目标函数，确定迭代误差状态卡尔曼滤波的状态变量，通过一阶高斯马尔可夫过程确定关于误差状态的线性化连续时间模型，根据线性化连续时间模型确定关于误差状态以及误差状态协方差的预测方程，根据误差状态以及优化目标函数确定关于误差状态的优化模型，确定误差状态的迭代更新方程，确定掘进机在巷道内的位姿。
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公开(公告)号：CN111927449A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010952306.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明提出了一种截割部和采煤设备。截割部包括：滚筒，用于截割；第一传动机构，与滚筒连接；驱动装置；传动组件，传动组件的一端与第一传动机构连接，传动组件的另一端与驱动装置连接，其中，传动组件包括第一传动轴和第一锥齿轮副，驱动装置和第一传动轴通过第一锥齿轮副进行传动。通过本发明的技术方案，有效地减少了传动件的数量，减少了故障点和发热点，还增加了截割部内的空余空间，提升散热效率，还缩短了结构装配周期。
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公开(公告)号：CN109505601B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811422886.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人化智能综采工作面，属于采矿机械领域。无人化智能综采工作面包括：工作面本体，工作面本体上具有采煤机、运输机、第一信号收发机构以及第一控制机构，第一控制机构分别和采煤机、运输机以及第一信号收发机构电连接；第一信号收发机构用于接收第一控制机构的信号并将其发射到外界，并接收外界信号传递给第一控制机构；第一监测机构；第二监测机构；第三监测机构；第四监测机构。这种无人化智能综采工作面利用第一监测机构、第二监测机构、第三监测机构以及第四监测机构可以分别完成现有技术中四个工人的工作，从而可以实现真正的无人化，提高作业的安全性。
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公开(公告)号：CN102562058B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201110398563.7
申请日：2011-12-05
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明提出了一种采煤机包括行走轮及牵引部的末级行星架，还包括：扭矩连接环，扭矩连接环位于行走轮与末级行星架之间，扭矩连接环与行走轮连接，并且与末级行星架通过花键连接，扭矩连接环的周向小齿的数量小于或等于4个；用于对所述行走轮进行轴向定位的行走轮压盖，所述行走轮压盖安装在所述扭矩连接环的外侧。本发明实现将过载保护由高速端转移至行走轮上，对易损件行走轮起到有效的保护作用。
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