-
公开(公告)号：CN118110231A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410194015.X
申请日：2024-02-21
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明提供一种挖掘机防倾覆控制方法、装置、挖掘机及存储介质，该方法包括：根据位移行程传感器采集的油缸行程传感器信号，确定稳定性系数；根据稳定性系数和预设阈值集合，确定目标设定动作，预设阈值集合包括挖掘机处于不同稳定情况时所对应的阈值；控制挖掘机执行目标设定动作。该方法基于稳定性系数和较为全面的预设阈值集合，针对挖掘机在实际作业过程中的不同稳定性情况，确定相应的目标设定动作，进而控制挖掘机执行该目标设定动作，实现对挖掘机的灵活控制，有效降低挖掘机的倾覆风险。
-
公开(公告)号：CN118102173A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410189072.9
申请日：2024-02-20
申请人： 三一重机有限公司
IPC分类号： H04R3/00
摘要： 本发明提供一种挖掘机人声交互系统、人声信号输出方法及挖掘机，该挖掘机人声交互系统包括：音频采集装置、声源处理器、控制器和多个扬声器；音频采集装置设置在挖掘机的驾驶室外部，多个扬声器设置在挖掘机的驾驶室内部；音频采集装置，用于采集挖掘机对应的音频相关信号；声源处理器，用于根据音频相关信号，确定人声信号，并根据人声信号，确定声源位置；控制器，用于从多个扬声器中确定声源位置对应的目标扬声器；目标扬声器，用于播放人声信号。使得操作人员在操作挖掘机作业的过程中，可以及时听到外部人员的说话声音，并且基于目标扬声器所处位置，可快速定位声源位置，有效提高沟通效率，进而降低危险发生的可能性。
-
公开(公告)号：CN118327076A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410563873.7
申请日：2024-05-08
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明涉及挖掘机控制技术领域，提供一种挖掘机控制方法、装置、挖掘机及存储介质，该方法包括：S1、根据挖掘机在当前执行动作下的当前整机参数，生成稳定性系数；S2、在稳定性系数小于等于预设阈值的情况下，根据预设动作空间范围，调整当前执行动作，得到目标执行动作，并获取挖掘机在目标执行动作下的目标整机参数；S3、将目标整机参数确定为新的当前整机参数，并重复执行步骤S1‑S2，直到最终确定的目标稳定性系数大于预设阈值；S4、按照目标稳定性系数对应的执行动作，控制挖掘机运行。该方法通过对稳定性系数的判断，在挖掘机处于不稳定状态时，能够采用预设动作空间范围，实时调整挖掘机的当前执行动作，实现挖掘机的精细化操作，直到该挖掘机能够处于稳定状态，进行有效执行目标动作。
-
公开(公告)号：CN118087633A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410360349.X
申请日：2024-03-27
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明涉及挖掘机控制技术领域，提供一种挖掘机稳定性控制方法、装置、挖掘机及存储介质，该方法包括：获取挖掘机的稳定性系数；在稳定性系数大于预设阈值的情况下，根据马达流量和预设阈值集合，确定目标执行动作，并按照目标执行动作，控制挖掘机运行。该方法针对挖掘机运动过程中的稳定性情况，基于马达流量和较为全面的预设阈值集合，确定目标执行动作，进而控制挖掘机按照目标执行动作运行，实现对挖掘机的灵活控制，有效提高挖掘机的稳定性。
-
公开(公告)号：CN111806317A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010831177.1
申请日：2020-08-18
申请人： 三一重机有限公司
IPC分类号： B60N2/64
摘要： 本申请涉及座椅技术领域，尤其是涉及一种座椅靠背及可调座椅。座椅靠背包括靠背主体、电推杆、控制开关和压力传感器。电推杆设置于靠背主体内，电推杆的活动端能够沿靠背主体的宽度方向伸出，以使靠背主体朝向驾驶员的一侧向外突出；压力传感器嵌设于靠背主体上，以检测驾驶员作用于靠背主体上的压力；压力传感器的信号输出端与控制开关的信号输入端电连接，控制开关的信号输出端与电推杆电连接；当压力传感器检测出驾驶员作用于靠背主体上的压力时，能够向控制开关输出电信号，使控制开关闭合，从而使电推杆得电并启动，电推杆的活动端伸出预定长度，进而实现对靠背主体形状的调节，以满足驾驶员的需求。
-
-
公开(公告)号：CN212807847U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202022181391.5
申请日：2020-09-29
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种斗齿摩擦磨损试验装置，涉及试验设备技术领域。该斗齿摩擦磨损试验装置包括齿座、曲柄摇杆机构及驱动件，齿座用于安装斗齿，齿座安装于曲柄摇杆机构，驱动件与曲柄摇杆机构相连，驱动件驱动曲柄摇杆机构的曲柄转动。驱动件通过曲柄摇杆机构驱动斗齿运动，可以使斗齿的运动状态更加符合斗齿在实际工作时的运动状态，且传动由曲柄摇杆机构结构完成，具有结构简单的特点。
-
公开(公告)号：CN219096856U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222564593.7
申请日：2022-09-27
申请人： 三一重机有限公司
IPC分类号： B62D55/08
摘要： 本实用新型涉及作业机械技术领域，提供了一种导向轮组件、行走装置及作业机械。导向轮组件包括：导向轮结构、导向座和滚动体。导向座上形成有滑槽。导向轮结构连接至滑槽。导向轮结构可沿着滑槽移动。滑槽与导向轮结构之间设置有滚动体。通过这种结构设置，在导向轮结构与滑槽之间设置滚动体，以使导向轮结构与导向座之间形成间隙，并使得滚动体随着导向轮结构的滑动而转动。当导向轮结构沿着滑槽滑动时，在导向轮结构与滚动体之间或者滑槽与滚动体之间形成滚动摩擦。由此，能够减小导向轮结构滑动时所形成的摩擦阻力，并有效保护导向轮结构和导向座，进而延长导向轮组件的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN212289587U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021728487.2
申请日：2020-08-18
申请人： 三一重机有限公司
IPC分类号： B60N2/64
摘要： 本申请涉及座椅技术领域，尤其是涉及一种座椅靠背及可调座椅。座椅靠背包括靠背主体、电推杆、控制开关和压力传感器。电推杆设置于靠背主体内，电推杆的活动端能够沿靠背主体的宽度方向伸出，以使靠背主体朝向驾驶员的一侧向外突出；压力传感器嵌设于靠背主体上，以检测驾驶员作用于靠背主体上的压力；压力传感器的信号输出端与控制开关的信号输入端电连接，控制开关的信号输出端与电推杆电连接；当压力传感器检测出驾驶员作用于靠背主体上的压力时，能够向控制开关输出电信号，使控制开关闭合，从而使电推杆得电并启动，电推杆的活动端伸出预定长度，进而实现对靠背主体形状的调节，以满足驾驶员的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.081 秒)