公开(公告)号：CN110221100A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910483088.X

申请日：2019-06-04

申请人： 三峡大学

发明人： 杨先卫 ,  易立志 ,  潘礼庆 ,  刘敏 ,  谭超 ,  许云丽 ,  朴红光 ,  赵华 ,  任琼英 ,  邵明学 ,  许文年 ,  李建林

IPC分类号： G01P15/105 ,  G01P15/08 ,  H02N15/00

摘要： 本发明公开了一种采用多重四极线圈独立回归控制技术的高精度静磁悬浮加速度计，用于测量飞行器的线性加速度。包括真空磁屏蔽腔系统、磁场位移传感系统、多重四极线圈磁悬浮控制系统和检验磁体。所述加速度计采用磁场位移传感技术来实现对检验磁体位置和姿态的实时精确测量，采用多重四极线圈独立回归控制磁悬浮技术来实现对检验磁体位置和姿态的精确回归控制，从而将检验磁体始终控制在腔室中心，同时也是空间飞行器的质心位置；当空间飞行器受到外界非保守力作用时，由于飞行器的加速度将正比于位置控制线圈的电流大小，最终通过位置控制线圈电流的测量即可精确测量加速度的大小和方向。所述加速度计可以避开高精度机械加工的技术瓶颈，制作工艺简单，可以实现更高精度的加速度矢量测量。

公开(公告)号：CN106872730B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201710306500.1

申请日：2017-05-04

申请人： 三峡大学

发明人： 杨先卫 ,  潘礼庆 ,  罗志会 ,  谭超 ,  刘敏 ,  赵华 ,  任琼英 ,  邵明学 ,  肖文栋 ,  朴红光 ,  王超 ,  鲁广铎 ,  许云丽 ,  黄秀峰 ,  郑胜 ,  张超

IPC分类号： G01P15/125 ,  G01P15/13

摘要： 本发明公开了一种加速度测量装置及方法。该装置包括：电极笼、位移测量系统、悬浮控制系统、检验质量块和计算装置；电极笼为长方体；检验质量块初始时位于电极笼内部的平衡位置；位移测量系统用于测量检验质量块的位移数据，悬浮控制系统的输入端连接位移测量系统的输出端，悬浮控制系统的输出端连接电极笼，用于根据位移测量系统测量的位移数据产生反馈控制电压，控制所述检验质量块的平动和转动，使所述检验质量块悬浮于所述电极笼的平衡位置；计算装置的输入端连接悬浮控制系统的另一输出端，根据反馈控制电压计算检验质量块的线加速度和角加速度。采用本发明，实现了测控分离，降低了测量系统与控制系统之间的相互干扰，提高检测精度。

公开(公告)号：CN106872730A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710306500.1

申请日：2017-05-04

申请人： 三峡大学

发明人： 杨先卫 ,  潘礼庆 ,  罗志会 ,  谭超 ,  刘敏 ,  赵华 ,  任琼英 ,  邵明学 ,  肖文栋 ,  朴红光 ,  王超 ,  鲁广铎 ,  许云丽 ,  黄秀峰 ,  郑胜 ,  张超

IPC分类号： G01P15/125 ,  G01P15/13

CPC分类号： G01P15/125 ,  G01P15/131

摘要： 本发明公开了一种加速度测量装置及方法。该装置包括：电极笼、位移测量系统、悬浮控制系统、检验质量块和计算装置；电极笼为长方体；检验质量块初始时位于电极笼内部的平衡位置；位移测量系统用于测量检验质量块的位移数据，悬浮控制系统的输入端连接位移测量系统的输出端，悬浮控制系统的输出端连接电极笼，用于根据位移测量系统测量的位移数据产生反馈控制电压，控制所述检验质量块的平动和转动，使所述检验质量块悬浮于所述电极笼的平衡位置；计算装置的输入端连接悬浮控制系统的另一输出端，根据反馈控制电压计算检验质量块的线加速度和角加速度。采用本发明，实现了测控分离，降低了测量系统与控制系统之间的相互干扰，提高检测精度。

公开(公告)号：CN110311591B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201910482220.5

申请日：2019-06-04

申请人： 三峡大学

发明人： 潘礼庆 ,  刘敏 ,  杨先卫 ,  易立志 ,  谭超 ,  许云丽 ,  朴红光 ,  赵华 ,  任琼英 ,  邵明学 ,  许文年 ,  李建林

IPC分类号： H02N15/00 ,  G01P15/08

摘要： 本发明发明公开了一种不引入转矩的空间小磁体悬浮控制方法，涉及磁悬浮控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：1）构建小磁体悬浮控制系统，所述悬浮控制系统包括多重位置控制四极线圈和小磁体；2）通过成对改变位置控制四极线圈中通电电流的大小及方向，来改变小磁体在所述悬浮控制系统中的位置。所述方法的优势是，控制空间小磁体位置过程中不会导致空间小磁体转动，从而提高了控制的稳定性。

公开(公告)号：CN110311591A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910482220.5

申请日：2019-06-04

申请人： 三峡大学

发明人： 潘礼庆 ,  刘敏 ,  杨先卫 ,  易立志 ,  谭超 ,  许云丽 ,  朴红光 ,  赵华 ,  任琼英 ,  邵明学 ,  许文年 ,  李建林

IPC分类号： H02N15/00 ,  G01P15/08

摘要： 本发明发明公开了一种不引入转矩的空间小磁体悬浮控制方法，涉及磁悬浮控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：1）构建小磁体悬浮控制系统，所述悬浮控制系统包括多重位置控制四极线圈和小磁体；2）通过成对改变位置控制四极线圈中通电电流的大小及方向，来改变小磁体在所述悬浮控制系统中的位置。所述方法的优势是，控制空间小磁体位置过程中不会导致空间小磁体转动，从而提高了控制的稳定性。

公开(公告)号：CN110221099A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910482227.7

申请日：2019-06-04

申请人： 三峡大学

发明人： 易立志 ,  杨先卫 ,  潘礼庆 ,  刘敏 ,  罗志会 ,  谭超 ,  许云丽 ,  朴红光 ,  赵华 ,  任琼英 ,  邵明学 ,  许文年 ,  李建林

IPC分类号： G01P15/105 ,  G01P15/08 ,  H02N15/00

摘要： 本发明公开了一种采用多重四极线圈独立回归控制技术的高精度光学定位磁悬浮加速度计，用于测量飞行器的线性加速度。包括真空磁屏蔽腔系统、光学相干位移检测系统、磁悬浮控制系统和小磁体检验质量块。所述加速度计采用光学相干位移检测技术来实现对小磁体检验质量块位置和姿态的实时精确测量，采用多重四极线圈独立回归控制的磁悬浮控制技术实现对小磁体检验质量块位置和姿态的精确独立回归控制，从而将小磁体检验质量块始终控制在腔室中心；当空间飞行器受到外界非保守力作用时，由于飞行器的加速度将正比于位置控制线圈的电流大小，最终通过位置控制线圈电流的测量即可精确测量加速度的大小和方向。所述加速度计可以避开高精度机械加工的技术瓶颈，制作工艺简单，可以实现更高精度的加速度矢量测量。