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公开(公告)号:CN116295065A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211090449.2
申请日:2022-09-07
申请人: 三峡大学
摘要: 本发明提供了基于三维激光扫描点云数据的岩体变形量及变形趋势的描述方法,具体步骤:对岩体进行三维激光扫描测试,获取精度较高待评价岩体点云数据;计算点云各点之间距离,限定拟合平面范围,计算各点与自身最佳拟合平面正负距离;绘制各点相对变形量散点图。上述岩体变形量及趋势描述的方法,利用三维激光扫描对岩体表面信息进行直接处理,可以直观反映出单期点云数据中的危险区,也可将危险区两期相对变形量数据进行对比确定变形发展阶段与变形区的扩展,减少了多期点云配准的过程,降低工作量,使得更加适合便捷直观的进行岩体变形的变形程度及趋势、危险区的确定。
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公开(公告)号:CN116575955A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310117182.X
申请日:2023-02-15
申请人: 三峡大学
摘要: 本发明属于支护设备技术领域,具体涉及一种破碎岩体锚杆支护装置,包括钻杆,靠近钻尖的一端设置有楔紧件;涨紧套,套装在钻杆上;阻力套件,嵌装在钻杆上,用于防止在钻杆到达预定深度后保持其位置和姿态;法兰,套装在钻杆远离钻尖的一端;紧定件,套装在钻杆上,位于法兰远离钻尖的一端。本发明利用涨紧套和阻力套件实现双重连接和限位,保持锚杆支护装置的姿态和预设位置不动,从而使得锚杆支护装置在后期的使用中非常不容易发生失稳现象,提高整个防护结构对破碎岩体的支护效果和安全使用寿命,实用性好,值得推广。
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公开(公告)号:CN115439839A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210934143.4
申请日:2022-08-04
申请人: 三峡大学
IPC分类号: G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764
摘要: 本发明提供了基于点云数据的多类型结构面分层识别方法,步骤1:对岸坡岩体进行三维激光扫描,获取观测处待处理的岸坡岩体点云空间坐标信息;步骤2:基于KDtree邻近搜索完成原始数据体素下采样,得到初步处理点云;步骤3:使用随机霍夫变换空间计算初级处理点云数据法向量,采用PCA主成分分析计算对应的曲率特征得到次级处理点云;步骤4:以法向量差值和曲率阈值作为限制条件,用区域生长算法对次级处理点云进行聚类分组,获得聚类平面,并采用RGB随机着色,得到层理断层类结构面识别结果;步骤5:对初级处理点云采用马尔科夫随机场点领域特征预测法来计算表面特征,采用HSV着色区分,获得节理裂隙类结构面识别结果。
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公开(公告)号:CN116296754A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310324668.0
申请日:2023-03-30
申请人: 三峡大学
IPC分类号: G01N3/02
摘要: 本发明公开了一种岩石试验机承载底盘,包括底座,所述底座的上端面上固定连接有工作台,所述工作台远离底座的一侧壁上设有升降口,所述升降口位于工作台的一侧设置,所述升降口内滑动连接有升降座,所述升降座靠近底座的一侧壁上固定连接有升降弹簧,所述升降弹簧远离升降座的一端固定连接在升降口的内壁上设置,所述升降座远离升降弹簧的一端设有转动口,所述转动口的两个相对内壁之间固定连接有转动柱,所述转动柱上转动连接有转动座,所述转动座远离转动柱的一端固定连接有连接座。本发明中试验人员可以方便的调整承载盘的高度和倾斜朝向,使得试验人员可以更加轻松的完成清洁维护等工作,十分有利于试验工作的顺利完成。
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公开(公告)号:CN112160319B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202011103574.3
申请日:2020-10-15
申请人: 三峡大学
摘要: 本发明公开了用于消落带层状涉水岩体加固的自调节锚杆装置及方法,锚杆上套装有用于对其施加张拉力的应力调节托盘,所述锚杆上加工有外螺纹,所述外螺纹上缠绕有用于输送发泡剂的发泡剂输送管,所述发泡剂输送管上设置有用于释放出发泡剂的发泡剂喷发口;所述外螺纹上缠绕有光纤,所述锚杆上粘贴有用于监测锚杆与岩体之间应力的应力应变传感器和用于监测锚杆与岩体间隙含水率的含水量检测传感器;所述应力应变传感器通过光纤与设备控制端相连,所述含水量检测传感器通过信号线与设备控制端相连。此锚杆能够对锚杆与岩体之间的应力进行实时监测,并获取岩体破坏的方式,及时对失去中间薄层的相邻岩体间进行填补。
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公开(公告)号:CN112160319A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011103574.3
申请日:2020-10-15
申请人: 三峡大学
摘要: 本发明公开了用于消落带层状涉水岩体加固的自调节锚杆装置及方法,锚杆上套装有用于对其施加张拉力的应力调节托盘,所述锚杆上加工有外螺纹,所述外螺纹上缠绕有用于输送发泡剂的发泡剂输送管,所述发泡剂输送管上设置有用于释放出发泡剂的发泡剂喷发口;所述外螺纹上缠绕有光纤,所述锚杆上粘贴有用于监测锚杆与岩体之间应力的应力应变传感器和用于监测锚杆与岩体间隙含水率的含水量检测传感器;所述应力应变传感器通过光纤与设备控制端相连,所述含水量检测传感器通过信号线与设备控制端相连。此锚杆能够对锚杆与岩体之间的应力进行实时监测,并获取岩体破坏的方式,及时对失去中间薄层的相邻岩体间进行填补。
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公开(公告)号:CN213926249U
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202022296155.8
申请日:2020-10-15
申请人: 三峡大学
摘要: 本实用新型公开了一种基于含水量和应力变化调节锚固作用的锚杆,锚杆上套装有用于对其施加张拉力的应力调节托盘,所述锚杆上加工有外螺纹,所述外螺纹上缠绕有用于输送发泡剂的发泡剂输送管,所述发泡剂输送管上设置有用于释放出发泡剂的发泡剂喷发口;所述外螺纹上缠绕有光纤,所述锚杆上粘贴有用于监测锚杆与岩体之间应力的应力应变传感器和用于监测锚杆与岩体间隙含水率的含水量检测传感器;所述应力应变传感器通过光纤与设备控制端相连,所述含水量检测传感器通过信号线与设备控制端相连。此锚杆能够对锚杆与岩体之间的应力进行实时监测,并获取岩体破坏的方式,及时对失去中间薄层的相邻岩体间进行填补。
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