公开(公告)号：CN110460001B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201910804123.3

申请日：2019-08-28

申请人： 三峡大学

发明人： 杜轩 ,  李宝万 ,  刘伟隆 ,  杜瀚霖

IPC分类号： H02G7/16 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  F42B10/48

摘要： 一种基于无人机控制的爆破除冰机器人及使用方法，它包括无人机主体，所述无人机主体的下方搭载有存储装置，所述存储装置的存储滑轨上配合安装有用于爆破除冰的爆炸药管。通过设计炸药投放装置以及对无人机精准投放的控制实现对高压输电线路爆破所需炸药的精准投放，完成除冰任务。

公开(公告)号：CN110460001A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910804123.3

申请日：2019-08-28

申请人： 三峡大学

发明人： 杜轩 ,  李宝万 ,  刘伟隆 ,  杜瀚霖

IPC分类号： H02G7/16 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  F42B10/48

摘要： 本发明提供了一种基于无人机控制的爆破除冰机器人及使用方法，它包括机械结构和控制系统，所述机械结构包括用于环抱并抓紧树干的抓紧机构，所述抓紧机构安装在用于攀爬树干和对整个机械结构进行支撑的攀爬与位姿调整机构，所述抓紧机构上安装有用于防止机器人坠落的防坠机构，所述攀爬与位姿调整机构上固定安装有用于对树障进行修剪清除的修剪机构；所述控制系统包括传感与检测子系统、通讯传输子系统、运动控制子系统、动力供应子系统和遥控操作子系统。可避免人工攀爬所造成安全、清障不彻底等问题，大大提高电力部门的工作效率。