-
公开(公告)号：CN119093852A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411168138.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种模块化太阳能光伏板清洁机器人及使用方法，包括清洁机构本体部分，所述清洁机构本体部分采用伸缩结构以适应不同型号光伏板，实现对光伏板表面的清理；所述清洁机构本体部分上安装有快速拼接驱动装置，所述快速拼接驱动装置抱夹于光伏板上下两侧，并驱动整个机器行走于光伏板上；所述快速拼接驱动装置包括双向快速连接装置，所述双向快速连接装置实现多个清洁机构本体部分快速连接固定，以适应多块光伏板拼接的场景。通过模块化的思想，以及单独模块的可伸缩性，达到对光伏板清理的广泛适用性，实现高质量、高效清理，此外，自动化清洁机器人能够大幅减少人力成本，提高清洁效率，并保障清洁效果的一致性。
-
公开(公告)号：CN118691421A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410315626.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 三峡大学
IPC: G06Q50/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 基于两阶段模型的金属结构件的排样与切割调度协同优化方法，第一阶段建立了以板材利用率最大为目标的排样模型，采用改进GWO算法对模型进行求解，依据零件排样优先权指导排样，采用排样优先权值越小先排样的启发式策略生成初始种群，通过改进GWO算法迭代优化获得矩形件的排样方案，第二阶段针对板材加工顺序及机器选择问题，建立以完工时间和拖期惩罚成本最小化为目标的数学模型，制定板材权值小先切割的启发式策略生成初始种群，利用改进NSGA‑II算法对不同排样方案下对应的切割调度进行优化。本发明提出基于零件交货期指导排样方案，在根据排样方案进行合理的切割调度，以保证两者之间的协调；提高原材料利用率、缩短制造周期、降低生产成本、提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN113858263A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111166216.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双面凸轮机构的拾放机械手及使用方法，它包括机架、双面驱动凸轮组件、Y轴移动组件、X轴移动组件。机架用于用于固定安装驱动凸轮组件、Y轴移动组件、X轴移动组件以及承载机械手末端拾取的物体。Y轴移动组件、X轴移动组件可在驱动凸轮组件的驱动下按照一定的规律实现Y轴、X轴两个自由度的移动，通过在X轴移动组件末端安装吸盘、夹爪等常见机械手末端工具，可实现物体的快速精准的拾放。该拾放机械手动作确实可靠，工作速度高，成本低，可用于代替人工在自动化生产线中高速取放物体。
-
公开(公告)号：CN110393443A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910740221.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种智能茶艺机及使用方法，它包含智能选茶组件，沏茶平台，茶艺机械臂，供水系统，所述智能选茶组件将用户所选品类的储茶筒在旋转云台驱动下旋转到指定取茶点，之后螺旋驱动式出茶器的步进电机带动螺旋推进杆转动送出定量的茶叶；所述茶艺机械臂带动泡茶杯从取茶点到达水龙头下方取水点，然后水龙头流出定量热水，再到达泡茶点等待泡茶所需时间，接着带动泡茶杯到达沏茶点依次沏茶，然后带动泡茶杯到达水龙头下方取水点接水，最后到达水槽上方清茶点，翻转泡茶杯，以此重复接水并倾倒2-3次，达到清除弃茶的目的。
-
公开(公告)号：CN105291084A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510733394.6
申请日：2015-11-03
Applicant: 三峡大学
IPC: B25J3/00
Abstract: 本发明涉及基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统，三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架上固定安装有微型触动开关，同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑动的同步带，螺纹杆组件上端连接滑轮组支架，下端连接机械手固定件，机械手固定件下端固定有夹持物体的机械手，机械手正下方设置有存放物体的底盘，通过三个滑轮组支架的上下滑动来控制机械手对存放于底盘上物体的取放。通过体感技术结合LeapMotion控制器控制机械手的动作，替代传统程序控制方法，便于实现自动化控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104309617A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410607887.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 三峡大学
IPC: B61D15/00
CPC classification number: B61D15/00
Abstract: 一种能够方便快捷调整压力钢管安装位置并实现其运输台车，它包括压力钢管调整安装位置、装置压力钢管定位夹紧装置、车身、主动轮行走装置、从动轮行走装置、液压站装置、液压马达装置，压力钢管定位夹紧装置设置在车身的上部，定位夹紧装置上放置有钢管，压力钢管调整安装位置用于钢管的对位调整安装，主动轮行走装置和从动轮行走装置设置在车身下部，主动轮行走装置共有两个他们呈对角进行布置，从动轮行走装置共有两个呈对角进行布置。本发明可以进行手动的安装和拆卸，便于钢管后续的定位安装焊接，到达安装位置后可以通过控制调整安装装置实现钢管的自动对中调整安装。
-
公开(公告)号：CN119322516A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411222052.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 三峡大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种无人机辅助感知的水面清洁无人船及其作业方法，该无人船采用双船体结构，船体上设置传感器模块、控制器模块、数传模块、电源模块和执行模块。无人船通过数传模块接收无人机执行SLAM建图任务所得到的二维栅格地图以及无人机识别的垃圾信息。控制器模块通过接收的信息进行漂浮垃圾的清理任务规划。进一步地，无人船利用传感器模块对无人机初步识别的垃圾进行二次识别，结合实时环境信息，对预定航线进行动态修正。提升了无人水面垃圾清理船的适用情况，有效解决了目前垃圾清理船探测清理精度不高的问题。
-
公开(公告)号：CN118155591A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410308312.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种具有引导和评估功能的智能钢琴教学方法及系统，涉及音乐教学设备技术领域。本发明包括与终端通信，获取曲谱信息，再将顺序依次识别曲谱信息的所有音符，并对每个音符的位置和持续时长，将音符与对应的持续时长进行匹配，得到整个曲谱的时间序列，再使得对应的按键、音符和时长对应，利用在对应的琴键上设置照明提示模块，引导和指示弹奏者进行操作，并对全过程进行及时纠错和录音，用于在音乐教学过程中，丰富了钢琴教学形式、增强了学习体验感，大大提高教学效率，无需老师只需要钢琴就能让初学者达到入门的地步，大大降低了钢琴的入门门槛，降低了钢琴学习的成本。
-
公开(公告)号：CN117047734A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310933617.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种用于阀厅钢结构的多节抱式巡检机器人及运行方法，它包括三组相同结构的第一单元节、第二单元节和第三单元节，所述第一单元节、第二单元节和第三单元节连接成一体化的主体结构，并通过滚动行走支撑在待巡检的阀厅钢结构轨道上；每个第一单元节、第二单元节和第三单元节都分被包括抱臂机构、调节机构、导向机构、驱动机构、转向机构和控制箱。本发明通过使用传感器和控制系统，实现自主的路径规划，同时依靠摄像头进行巡检工作，避免了在对阀厅的钢结构进行巡检工作时，需要人工处于较危险的工况下进行作业，大大提高了阀厅巡检的作业效率和精度；而且可实现在不同规格的钢结构上进行作业任务。
-
公开(公告)号：CN113899752A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111163281.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了双排链刮板机内链板裂纹的视觉检测装置及方法，它包括控制箱，所述控制箱中安装有图像采集部分，所述图像采集部分包括高速工业相机、支撑架、光源移动连接件和光源，所述高速工业相机用于图像的采集以及图像数据的传输；检测时，所述控制箱整体固定安装在刮板机的机架顶端。使得在双排链刮板机内链板裂纹刚刚出现且程度较轻微时能及时有效地对链板的裂纹情况进行检测，避免双排链刮板机的内链板因为微小裂纹缺陷没能及时发现，以至于微小裂纹缺陷在运行过程中扩展成较大裂纹，进而在超越链板的刚度极限时发生突然断链的重大机械事故。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
64
records
(took 0.021 seconds)
