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公开(公告)号：CN107919644B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201711310413.X
申请日：2017-12-11
申请人： 三峡大学
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种臂力可调节且可行走的智能除冰机械臂及使用方法，它包括承载装置，所述承载装置的底部安装有齿面滑动杆，所述齿面滑动杆的两端对称固定安装有用于与输电线缆夹紧固定的第一固定机械臂和第二固定机械臂，所述承载装置的顶部固定安装有监测装置；所述承载装置的底部安装有用于对覆冰进行破碎的碎冰机械手组件和用于除渣的除渣机械手组件；所述齿面滑动杆与安装在承载装置内部的齿状行走轮啮合传动，并驱动承载装置沿齿面滑动杆行走。该智能除冰机械臂能感应覆冰厚度，进而方便机械臂力可调节，减小导线磨损，且行走方便。
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公开(公告)号：CN107423500B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710580805.1
申请日：2017-07-17
申请人： 三峡大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , E01D21/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种大跨度预应力混凝土悬臂施工桥梁主梁应力修正方法，考虑了大跨度桥梁分节段施工特点的徐变应变计算方法，引入了时变弹性模量和某两个临期之间的等效弹性模量，更加准确地剔除徐变产生的无应力应变，并选择相应的二次开发技术对MATLAB进行二次开发，实现了参数化界面操作；包括以下步骤：Step1：混凝土徐变引起的应变值计算；Step2：时变弹性模量对应变修正的影响计算；Step3：温差引起的应变值计算；Step4：混凝土收缩引起的应变值计算；Step5：基于MATLAB平台二次开发，编制主梁应力修正计算程序，并进行计算。不仅能准确地计算桥梁施工过程中的主梁真实应力，也可提高施工控制中的应力计算分析的效率，更好地服务大跨度桥梁施工控制技术的发展。
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公开(公告)号：CN108444823A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810169102.4
申请日：2018-02-28
申请人： 三峡大学
摘要： 一种考虑多因素影响的大跨越输电导线疲劳寿命预测方法，首先考虑风速，环境温度及载流量对导线温度的影响，计算出导线的实际温度；然后建立输电导线力学平衡方程，考虑温度对导线的应力影响，计算导线在张力和温度作用下钢芯铝股的应力；其次利用能量法建立输电导线的能量平衡方程，计算输电导线的动态应力幅值。随后计算输电导线的等效交变应力，计算输电导线的耐振次数。然后根据各级风速、风向的概率分布，计算输电导线在不同频率下的年振动循环次数。最后对传统的Miner方法进行改进，考虑导线各级应力间的相互作用对导线疲劳的影响，计算和评估导线的疲劳寿命。本发明计算大跨越输电导线的疲劳寿命精度高、速度快，更符合输电导线的工程实际。
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公开(公告)号：CN107423500A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710580805.1
申请日：2017-07-17
申请人： 三峡大学
摘要： 本发明涉及一种大跨度预应力混凝土悬臂施工桥梁主梁应力修正方法，考虑了大跨度桥梁分节段施工特点的徐变应变计算方法，引入了时变弹性模量和某两个临期之间的等效弹性模量，更加准确地剔除徐变产生的无应力应变，并选择相应的二次开发技术对MATLAB进行二次开发，实现了参数化界面操作；包括以下步骤：Step1：混凝土徐变引起的应变值计算；Step2：时变弹性模量对应变修正的影响计算；Step3：温差引起的应变值计算；Step4：混凝土收缩引起的应变值计算；Step5：基于MATLAB平台二次开发，编制主梁应力修正计算程序，并进行计算。不仅能准确地计算桥梁施工过程中的主梁真实应力，也可提高施工控制中的应力计算分析的效率，更好地服务大跨度桥梁施工控制技术的发展。
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公开(公告)号：CN107919644A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711310413.X
申请日：2017-12-11
申请人： 三峡大学
IPC分类号： H02G7/16
CPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种臂力可调节且可行走的智能除冰机械臂及使用方法，它包括承载装置，所述承载装置的底部安装有齿面滑动杆，所述齿面滑动杆的两端对称固定安装有用于与输电线缆夹紧固定的第一固定机械臂和第二固定机械臂，所述承载装置的顶部固定安装有监测装置；所述承载装置的底部安装有用于对覆冰进行破碎的碎冰机械手组件和用于除渣的除渣机械手组件；所述齿面滑动杆与安装在承载装置内部的齿状行走轮啮合传动，并驱动承载装置沿齿面滑动杆行走。该智能除冰机械臂能感应覆冰厚度，进而方便机械臂力可调节，减小导线磨损，且行走方便。
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公开(公告)号：CN209102898U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821719720.3
申请日：2018-10-23
申请人： 三峡大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于高性能无人机的隧道二次衬砌检测系统，它包括GPS/INS组合导航系统、无人机检测系统和现场指挥中心；所述现场指挥中心和无人机检测系统之间通过无线通讯连接。此检测系统能够代替检测人员的高空作业，以保障检测人员的人身安全和仪器安全，提高隧道二衬检测的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN206323106U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621308465.4
申请日：2016-12-01
申请人： 三峡大学
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 本实用新型涉及一种可利用碰撞耗能且可以防止钢绞线滑移的防振锤，它包括防振锤头，所述防振锤头与钢绞线末端连接处设置有压紧套管，所述压紧套管采用三瓣剖分式结构，它包括圆柱端和圆锥端，所述圆柱端镶嵌在防振锤头的连接孔内部，所述圆锥端外部套装有调节螺母；所述钢绞线与固定线夹接触的位置也安装有压紧套管，所述压紧套管的圆柱端镶嵌在固定线夹的连接孔内部，所述圆锥端外部套装有调节螺母；所述防振锤头采用空腔结构，在空腔内部的刚绞线上套有两个固定环，固定环一端连接柔索，柔索另一端连接有质量环，导线振动时可以通过质量环与钢绞线和锤头内腔壁的碰撞达到耗能的目的。
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公开(公告)号：CN209469676U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201821719717.1
申请日：2018-10-23
申请人： 三峡大学
IPC分类号： F16B13/06
摘要： 本实用新型公开了一种用于隧道周边收敛与拱顶下沉量测的膨胀螺钩，它包括膨胀管，在膨胀管的内部贯穿安装有膨胀螺杆，所述膨胀螺杆的其中一个端头固定有锥形固定结构，在膨胀螺杆的另一端套装有平垫圈和锁紧螺母，所述膨胀螺杆上位于锁紧螺母所在的一端加工有通孔，所述通孔上可转动的套装有环扣。此膨胀能够很好的用于隧道周边收敛与拱顶下沉量测，而且环扣在量测完成后可以折叠紧贴初支，以避免在机械开挖过程中被机械撞坏。
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公开(公告)号：CN206195309U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621308945.0
申请日：2016-12-01
申请人： 三峡大学
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 本实用新型涉及一种可防止钢绞线滑移及调节锤头重量的防振锤，其特征在于：它包括防振锤头，所述防振锤头与钢绞线末端连接处设置有橡胶锥套，所述钢绞线与固定线夹接触的位置安装有可压紧连接套筒。通过调节连接套管上的螺栓来增加握裹力，以达到固定的目的。且在锤头与钢绞线的连接处设有套有一个橡胶锥套来防止钢绞线的滑移和保护钢绞线免受磨损，本专利还可以根据不同的导线和响应频率灵活的调节两个锤头的重量，来应对不同的危险频率。
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公开(公告)号：CN207588417U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721713278.9
申请日：2017-12-11
申请人： 三峡大学
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本实用新型公开了一种臂力可调节且可行走的智能除冰机械臂，它包括承载装置，所述承载装置的底部安装有齿面滑动杆，所述齿面滑动杆的两端对称固定安装有用于与输电线缆夹紧固定的第一固定机械臂和第二固定机械臂，所述承载装置的顶部固定安装有监测装置；所述承载装置的底部安装有用于对覆冰进行破碎的碎冰机械手组件和用于除渣的除渣机械手组件；所述齿面滑动杆与安装在承载装置内部的齿状行走轮啮合传动，并驱动承载装置沿齿面滑动杆行走。该智能除冰机械臂能感应覆冰厚度，进而方便机械臂力可调节，减小导线磨损，且行走方便。
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