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公开(公告)号：CN110861854B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911206114.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了智能垃圾分类装置，并公开了智能垃圾分类方法，包括利用摄像头采集分类层台面上平铺的垃圾的图像根据垃圾的图像，采用神经网络模型对垃圾进行识别、分类；对垃圾图像中可回收物、有害垃圾、干垃圾、湿垃圾等分别进行目标识别和定位；用机械手逐一对可回收物进行分拣并放入可回收物的垃圾斗；用机械手逐一对有害垃圾进行分拣并放入有害垃圾的垃圾斗；利用机械手对剩余的垃圾进行干垃圾、湿垃圾的分类；对市民投放的垃圾进行垃圾质量评价。本发明对分拣后的垃圾进行分类储存，用于对市民投放的分类垃圾进行核查和二次分拣，根据核查结果对用户垃圾投放质量评分并制定奖惩机制，提高垃圾分类精度，同时鼓励用户提高垃圾分类投放质量。
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公开(公告)号：CN110861854A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911206114.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了智能垃圾分类装置，并公开了智能垃圾分类方法，包括利用摄像头采集分类层台面上平铺的垃圾的图像根据垃圾的图像，采用神经网络模型对垃圾进行识别、分类；对垃圾图像中可回收物、有害垃圾、干垃圾、湿垃圾等分别进行目标识别和定位；用机械手逐一对可回收物进行分拣并放入可回收物的垃圾斗；用机械手逐一对有害垃圾进行分拣并放入有害垃圾的垃圾斗；利用机械手对剩余的垃圾进行干垃圾、湿垃圾的分类；对市民投放的垃圾进行垃圾质量评价。本发明对分拣后的垃圾进行分类储存，用于对市民投放的分类垃圾进行核查和二次分拣，根据核查结果对用户垃圾投放质量评分并制定奖惩机制，提高垃圾分类精度，同时鼓励用户提高垃圾分类投放质量。
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公开(公告)号：CN110861853B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911203175.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了视觉与触觉相结合的智能垃圾分类方法，利用分拣头抓取垃圾分类面板上的垃圾，分拣头的抓爪内侧设有触觉传感器，将分拣头移动到垃圾的上方，采集垃圾的图像，分拣头抓取垃圾时触觉传感器取得垃圾的触觉数据，分拣头的控制器采用神经网络模型作为分类器，根据垃圾的图像和触觉数据对抓取的垃圾进行识别、分类，随后分拣头依据垃圾的分类将抓取的垃圾放入对应的垃圾分类区。本发明采用视觉与触觉相结合的方式，相对现有的单纯利用图像对垃圾进行识别分类的方法，大大降低误拣率，分类精度高，尤其易于识别出湿垃圾，分类效率高，省时省力。
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公开(公告)号：CN110861853A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911203175.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了视觉与触觉相结合的智能垃圾分类方法，利用分拣头抓取垃圾分类面板上的垃圾，分拣头的抓爪内侧设有触觉传感器，将分拣头移动到垃圾的上方，采集垃圾的图像，分拣头抓取垃圾时触觉传感器取得垃圾的触觉数据，分拣头的控制器采用神经网络模型作为分类器，根据垃圾的图像和触觉数据对抓取的垃圾进行识别、分类，随后分拣头依据垃圾的分类将抓取的垃圾放入对应的垃圾分类区。本发明采用视觉与触觉相结合的方式，相对现有的单纯利用图像对垃圾进行识别分类的方法，大大降低误拣率，分类精度高，尤其易于识别出湿垃圾，分类效率高，省时省力。
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