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公开(公告)号：CN113997032B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111300770.4
申请日：2021-11-04
申请人： 三峡大学
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027 , H02K15/00
摘要： 本发明提供一种微型电机齿轮自动装配系统及其装配方法，该系统包括装配台，装配台上设有电机传送装置，电机传送装置上方设有底板，底板通过压装架与装配台连接，底板上侧设有转盘，转盘周向设有若干拨料槽，压装架上设有步进电机，转盘安装在步进电机的输出端，底板上设有与拨料槽对应的环槽，环槽内设有压装套筒，压装套筒设置在电机传送装置的正上方，压装套筒的正上方设有压装气缸，压装气缸固定在压装架上，底板上侧设有齿轮输送装置，齿轮输送装置的输送端设置在环槽一侧。该装配系统和装配方法能够实现电机齿轮的自动压装，提高压装效率。
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公开(公告)号：CN114643526A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210300269.6
申请日：2022-03-25
申请人： 三峡大学
摘要： 本发明提供一种矩形金属壳体抛光装置及其抛光方法，该抛光装置包括水平传送带，水平传送带一侧设有环形竖直传送带，环形竖直传送带外侧设有若干夹具，夹具顶部设有固定电磁铁，环形竖直传送带和水平传送带之间设有定位机构，定位机构包括支架，支架上设有旋转电机，旋转电机的输出端设有旋转台，旋转台的两端设有竖直气缸，竖直气缸的伸缩端设有夹取电磁铁，环形竖直传送带一侧设有平面抛光系统，环形竖直传送带的环内和环外均设有侧面抛光系统。该抛光装置及其抛光方法能够提高抛光效率和抛光质量。
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公开(公告)号：CN113997032A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111300770.4
申请日：2021-11-04
申请人： 三峡大学
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027 , H02K15/00
摘要： 本发明提供一种微型电机齿轮自动装配系统及其装配方法，该系统包括装配台，装配台上设有电机传送装置，电机传送装置上方设有底板，底板通过压装架与装配台连接，底板上侧设有转盘，转盘周向设有若干拨料槽，压装架上设有步进电机，转盘安装在步进电机的输出端，底板上设有与拨料槽对应的环槽，环槽内设有压装套筒，压装套筒设置在电机传送装置的正上方，压装套筒的正上方设有压装气缸，压装气缸固定在压装架上，底板上侧设有齿轮输送装置，齿轮输送装置的输送端设置在环槽一侧。该装配系统和装配方法能够实现电机齿轮的自动压装，提高压装效率。
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公开(公告)号：CN115446887A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211074381.9
申请日：2022-09-03
申请人： 三峡大学
摘要： 本发明提供一种注塑件自动切割系统及切割生产线和切割方法，该切割系统包括工作台，工作台一侧设有切割机构和固定吸取机构，固定吸取机构包括吸取机架，横向无杆气缸的活塞上设有气缸安装座，竖向气缸安装在气缸安装座上，竖向气缸的活塞杆设有安装座，安装座连接上限位板和下限位板，上限位板底部对应单个注塑件设有若干限位筒，真空吸盘安装在限位筒内，限位筒和下限位板之间设有切割缝隙，下限位板上设有供单个注塑件穿过的通孔，切割机构包括切割机架，切割机架上设有水平气缸，水平气缸的活塞杆设有电机安装座，电机安装座上设有切割电机，切割电机的输出端设有切割刀片。方便对单个注塑零件之间的连接废料进行切除，提高切除效率。
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公开(公告)号：CN114227083A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210060508.5
申请日：2022-01-19
申请人： 三峡大学
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047 , B23K101/06
摘要： 本发明提供一种金属管焊接装置及焊接方法，该焊接装置包括焊接平台，焊接平台上设有移动板，移动板通过移动机构移动，移动板上设有对钢管进行支撑的支撑座，焊接平台上设有用于装夹焊枪的焊接机构，焊接机构下方设有焊接变位机，焊接变位机包括底座，三爪卡盘转动安装在底座上，三爪卡盘通过驱动机构驱动。该装置及方法能够实现方管和圆管之间的自动焊接，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN115415761A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210957024.0
申请日：2021-11-04
申请人： 三峡大学
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027 , H02K15/00
摘要： 本发明提供一种微型电机齿轮的自动装配方法，包括如下步骤：步骤一、将放置盘放置在电机盘架上，启动第二伺服电机将转动架移动至电机上方，启动第一竖向气缸带动转动架向下移动，启动第二竖向气缸，带动磁铁架向下移动，磁铁吸附电机，第一竖向气缸回缩，第一伺服电机带动转动架转动，第二伺服电机将吸附后的电机移动至电机传送装置上方，第二竖向气缸回缩，磁铁脱离待装配电机；步骤二、电机传送装置对待装配电机进行输送；步骤三、夹紧气缸带动夹紧块移动，对待压装电机进行固定；步骤四、将振动盘中放置的齿轮输送至环槽中，步进电机带动转盘转动，启动压装气缸，实现对齿轮的压装。该装配方法能够实现电机齿轮的自动压装，提高压装效率。
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公开(公告)号：CN114475014B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210081561.3
申请日：2022-01-24
申请人： 三峡大学
IPC分类号： B41J3/407 , B41J29/393 , B65G47/14 , B65G47/248 , B65G47/82 , B65G47/90
摘要： 本发明提供一种用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置及其操作方法，该装置包括进料输送带和出料输送带，进料输送带上方沿进料传输方向依次设有进料机构、视觉检测机构以及翻转机构，出料输送带一侧依次设有接近开关和印字机构；进料机构包括进料盒，进料盒的端部两侧设有贯通的出料口，出料口一侧设有进料气缸，进料气缸的伸缩端设有顶推板，下料滑轨的进料口与进料盒的出料口对应，下料滑轨的排料口位于进料输送带的进料端，下料滑轨的排料口设有瓶盖翻身机构，视觉检测机构包括固定架和设置在固定架上的CCD相机。该装置及方法主要用于中空白酒瓶盖的自动上料以及印字，减少劳动力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114475014A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210081561.3
申请日：2022-01-24
申请人： 三峡大学
IPC分类号： B41J3/407 , B41J29/393 , B65G47/14 , B65G47/248 , B65G47/82 , B65G47/90
摘要： 本发明提供一种用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置及其操作方法，该装置包括进料输送带和出料输送带，进料输送带上方沿进料传输方向依次设有进料机构、视觉检测机构以及翻转机构，出料输送带一侧依次设有接近开关和印字机构；进料机构包括进料盒，进料盒的端部两侧设有贯通的出料口，出料口一侧设有进料气缸，进料气缸的伸缩端设有顶推板，下料滑轨的进料口与进料盒的出料口对应，下料滑轨的排料口位于进料输送带的进料端，下料滑轨的排料口设有瓶盖翻身机构，视觉检测机构包括固定架和设置在固定架上的CCD相机。该装置及方法主要用于中空白酒瓶盖的自动上料以及印字，减少劳动力，提高生产效率。
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