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公开(公告)号：CN118437636A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410563307.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了核桃筛选和去壳装置及方法，机架的顶端放置有筛选装置，筛选装置的底部由电机驱动落料，并通过筛选装置对不同大小的核桃进行分级放置；筛选装置的正下方设置有漏斗，漏斗连接机架外壳，使核桃能准确落入行星轮碎料装置中；行星轮碎料装置的两端连接第一电机，并提供转动动力；机架外壳的侧面有半环筛间距调节机构，半环筛间距调节机构一侧有滑槽配合机架外壳，另一侧连接电机丝杆使半环筛的轴滑动调节间距，从而控制核桃的粉碎程度，核桃粉碎后从机架外壳的碎料出口落下；风机设置在碎料出口侧面，并吹散小颗粒；惯性震动装置设置在碎料出口斜板底端，并帮助斜板上碎料下落；收集箱设置在碎料出口斜板末端，并对碎料进行收集。
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公开(公告)号：CN118106376A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410262152.2
申请日：2024-03-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种板材卷圆设备及卷圆方法，包括卷圆机架，卷圆机架上设有中心圆台，中心圆台两侧分别设有前卷圆块和后卷圆块，卷圆机架上设有滑槽，前卷圆块和后卷圆块底部均设有与滑槽配合的滑块，前卷圆块和后卷圆块一侧均设有驱动机构，驱动机构驱动前卷圆块或后卷圆块沿滑槽移动，前卷圆块前侧设有卷圆凸起，卷圆凸起上设有弧形压槽，后卷圆块靠近前卷圆块的一侧设有后弧形槽。该设备和方法实现板材自动卷圆，提高卷圆加工效率。
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公开(公告)号：CN113714693B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111039637.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 三峡大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B21F27/10 , B23K101/22
Abstract: 本发明提供一种金属网焊接系统及其焊接方法，该系统包括工作台，工作台上设有焊接平台装置和等离子焊接装置，焊接平台装置包括水平移动机构，焊接工作台与水平移动机构的移动模块连接，焊接工作台上设有若干交错设置的放置槽，等离子焊接装置包括焊接安装座，焊接安装座上设有纵向移动机构，垂直移动机构与纵向移动机构的移动模块连接，垂直移动机构的移动模块上设有夹持装置，夹持装置用于固定焊枪。该系统和方法能够实现对金属网的自动焊接，提高生产效率，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN113997032B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111300770.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 三峡大学
IPC: B23P19/00 , B23P19/027 , H02K15/00
Abstract: 本发明提供一种微型电机齿轮自动装配系统及其装配方法，该系统包括装配台，装配台上设有电机传送装置，电机传送装置上方设有底板，底板通过压装架与装配台连接，底板上侧设有转盘，转盘周向设有若干拨料槽，压装架上设有步进电机，转盘安装在步进电机的输出端，底板上设有与拨料槽对应的环槽，环槽内设有压装套筒，压装套筒设置在电机传送装置的正上方，压装套筒的正上方设有压装气缸，压装气缸固定在压装架上，底板上侧设有齿轮输送装置，齿轮输送装置的输送端设置在环槽一侧。该装配系统和装配方法能够实现电机齿轮的自动压装，提高压装效率。
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公开(公告)号：CN110863827B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911077796.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 三峡大学
IPC: E21C35/20
Abstract: 本发明提供了井下煤炭开采的转运机械手及使用方法，它包括底板，所述底板的顶部固定有支撑座，所述支撑座的顶部固定有套筒立柱，所述套筒立柱的内部通过转动配合支撑有回转轴，所述回转轴的底端安装有用于驱动其转动的动力装置，所述回转轴的顶部固定有顶部法兰板，所述顶部法兰板上固定安装有顶部横梁板，所述顶部横梁板的底端通过丝杆传动机构安装有滑块，所述滑块的底端通过L型连接板固定安装有推动缸体，所述推动缸体的活塞杆末端安装有用于铲煤和翻转卸煤的铲斗机构。其能够适用于煤炭开采过程中，井下恶劣的作业环境，用于煤炭的转运，将开采之后的煤炭转运到输送带，进而实现煤炭的自动化转运，提高工作效率，降低了作业人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112096133A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010949050.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 三峡大学
IPC: E04H4/16
Abstract: 本发明提供一种可自动清洗泳池壁的清洗车及其清洗方法，清洗车一侧铰接有翻转板，清洗车与翻转板之间设有第一液压缸，翻转板上设有伸缩架，伸缩架一端与翻转板连接，另一端设有清洗装置，清洗车下方设有颜色传感器，泳池上设有清洗路线，颜色传感器感应清洗路线，使清洗车根据清洗路线周圈清理洗泳池壁，能够实现自动清洗整个池壁，由单片机分析红外线传感器与超声波传感器信号精确控制小车的运动轨迹，自动化程度高，提高了工作效率，易操作，收放简便，避免了人工在池顶与池底的来回运动。
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公开(公告)号：CN119115497A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411115691.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种折叠棚的半自动化组装设备，包括上杆件送料装置和下杆件送料装置，所述上杆件送料装置一端设有上传动装置，所述上杆件送料装置与上传动装置衔接处设有导轨机构，所述上传动装置下方设置下传动装置，所述上传动装置和下传动装置之间设置有组装机构，所述下传动装置一侧设有下杆件送料装置，所述上传动装置，组装机构和下传动装置均架设于支架上。本发明通过上下送料装置配合上下传动机构上的夹具对折叠棚的零部件和杆件进行固定和定位，同时螺丝上料装置和螺丝拧紧装置对其零部件进行组装，推出机构方便杆件取出节省了人力提高了效率。
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公开(公告)号：CN118142882A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410308320.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种冬虫夏草的分拣装置及方法，分拣工作台的顶部一侧安装有物料升降机构，物料升降机构的顶部承载有原料箱；原料箱侧边安装有第一机械手，第一机械手的执行末端安装有原料抓取机构；第一机械手的侧边安装有振动台，振动台的侧边设置有视觉检测机构；振动台的侧边设置有第二机械手，第一机械手的执行末端安装有用于对检测之后的冬虫夏草进行夹取的夹取机构；第一机械手的侧边并位于分拣工作台的顶部边缘位置设置有多个分级存放盒。此分拣装置采用机械手进行物料的夹取上料，并借助机器视觉快速高效的检测出冬虫夏草的长短和质量指标，并依据视觉检测指标对冬虫夏草进行等级评定。
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公开(公告)号：CN111789430B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010706838.8
申请日：2020-07-21
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了基于曲柄机构的电动摇椅及使用方法，它包括座椅底座结构，所述座椅底座结构的套筒顶部转动配合安装有座椅顶部结构，所述座椅顶部结构的座垫骨架的底部固定安装有大锥齿轮，所述大锥齿轮与用于驱动其往复转动的曲柄摇杆机构相配合，所述曲柄摇杆机构与用于提供动力的动力装置相连，所述曲柄摇杆结构和动力装置通过安装座可拆卸的固定在座椅底座结构的支撑立柱上。其能够用于婴儿的辅助入睡使用，替代传统的手摇式入睡方式，促进了入睡效果。
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公开(公告)号：CN108581042B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810629898.7
申请日：2018-06-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种自动切管机及操作方法，它包括机架，所述机架的顶部固定有第一平台和第二平台，在第一平台上设置有用于对管件进行支撑的支撑组件，在第二平台上设置有用于对管件推动进给的输送装置，在输送装置的末端安装有用于对管件进行夹紧固定的固定夹紧装置，在第二平台的侧面设置有用于对管件进行切割的切割装置。所述支撑组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶部中心位置加工有第一限位槽，所述第二支撑板的顶部中心位置加工有第二限位槽。
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