公开(公告)号：CN203266635U

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201320293351.7

申请日：2013-05-27

Applicant: 三峡大学

Inventor： 方子帆 ,  高术 ,  张力 ,  方航 ,  刘成杰 ,  马增武 ,  葛旭甫 ,  吴超

IPC: B25J9/06 ,  B25J5/00

Abstract: 一种轮式蛇形机器人，包括互相连接的首部、身部和尾部，所述的身部由至少两节以上的单体组成；所述的单体中，水平摆动支架与俯仰摆动支架固定连接，水平摆动舵机的水平摆动轴与水平摆动支架固定连接，俯仰摆动舵机的俯仰摆动轴与俯仰摆动支架固定连接，俯仰摆动舵机与驱动机构连接。本实用新型提供的轮式蛇形机器人，通过采用背靠背固定连接的水平摆动支架和俯仰摆动支架，配合水平摆动舵机和俯仰摆动舵机，以更为简洁的结构实现了单节身部的水平摆动和俯仰摆动动作，配合设置的驱动机构，并通过脉冲控制各个舵机，可以较好的适应多种工作环境，大大扩宽了工作范围。