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公开(公告)号：CN105806935B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201610359070.5
申请日：2016-05-27
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N27/904 , G01N27/9013 , G01N27/9093
Abstract: 一种大型金属圆管道焊缝缺陷快速检测装置，包括夹具、电涡流传感器、信号处理模块。所述夹具由两个等直径的半圆环组成，两个半圆环之间一端通过铰链连接，另一端通过卡扣连接，扣紧卡扣使两个半圆环构成一个整圆环。所述半圆环上设置有多个均匀分布的螺纹孔，螺纹孔用于安装多个定位螺栓、多个电涡流传感器。定位螺栓用于将夹具固定在被测金属圆管上。每个电涡流传感器通过螺母固定在夹具上，旋转螺母能够调节电涡流传感器与被测金属圆管的管壁面之间的距离。电涡流传感器连接信号处理模块。本发明一种大型金属圆管道焊缝缺陷快速检测装置，其结构简单，装卸方便，可一次性检测较长的圆周焊缝缺陷，安装和使用效率高，还可用于焊缝的在线监测。
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公开(公告)号：CN106314583A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610827681.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 关节式爬杆检测机器人，包括机器人本体、图像检测系统、远程控制系统，远程控制系统与机器人本体之间采用电缆进行连接。所述机器人本体包括第一爬升机构、第二爬升机构，第一爬升机构、第二爬升机构均为两块半圆筒连接构成的筒状结构，两块半圆筒一侧铰接连接，另一侧通过螺栓连接。第一爬升机构、第二爬升机构圆筒内部沿圆周均匀安装有用于防碰撞的柔性轮，柔性轮由铰接在爬升机构内壁的支杆支撑，支杆悬臂端连接弹簧一端，弹簧另一端固定在圆筒内壁上。第一爬升机构、第二爬升机构通过可折叠的关节式机械臂连接。本发明机器人采用轴对称结构、并通过对称的弧形电磁铁对被检测金属杆进行吸附抱死和爬升，避免了因机器人可能在自重作用下绕被检测杆旋转而将杆件损伤。
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公开(公告)号：CN105499577A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610000043.9
申请日：2016-01-01
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B22F3/115
Abstract: 本发明涉及一种金属熔液3D打印喷头及打印方法，它包括喷头本体和气压供给系统，所述喷头本体包括气腔壳体，气腔壳体内部设置有活塞，活塞的活塞杆与压电陶瓷相连提供动力，气腔壳体和壳体底座共同形成气腔，壳体底座的左侧加工有进料通道，进料通道的顶部设置有补料口，壳体底座的底部安装有坩埚，坩埚的外部设置有加热器，坩埚的底座安装有坩埚端盖，坩埚通过坩埚端盖密封有熔液腔，在熔液腔和气腔之间设置有陶瓷薄片，坩埚端盖的中心加工设置有喷嘴，所述壳体底座的右侧加工有进气口，所述气压供给系统与进气口相连。采用此喷头及打印方法能够使微滴喷射过程即可以有足够高的频率，同时驱动压力可调，亦即喷射量可调。
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公开(公告)号：CN106022459A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610347154.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: G06M11/00 , G06K9/00711 , G06T5/30 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明涉及一种基于水下视频的鱼道过鱼量自动计数系统，包括水下摄像机和视频处理工作站，水下摄像机与视频处理工作站中的图像采集卡连接。鱼道入口安装有防逃网，水下摄像机安装在鱼道侧壁，并靠近防逃网出口，在拍摄场景上方安装有光源向鱼道内水下打光照明。在视频处理过程中，首先通过软件在视场中设计部分区域视为计数缓冲区以降低计算量，并在计数缓冲区中进一步设置增强计数区。当鱼从一侧逐渐进入有效记数区，系统自动、连续对鱼进行识别、跟踪，当系统跟踪到某条鱼从一侧进入增强计数区并逐渐从另一侧开始游出时，准备计数，后经在连续3帧图像内监测、确认后启动计数，实现了计数时段内鱼道内实际过鱼量的全天候自动计数。
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公开(公告)号：CN105806935A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610359070.5
申请日：2016-05-27
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N27/90
CPC classification number: G01N27/90 , G01N27/9006 , G01N27/904
Abstract: 一种大型金属圆管道焊缝缺陷快速检测装置，包括夹具、电涡流传感器、信号处理模块。所述夹具由两个等直径的半圆环组成，两个半圆环之间一端通过铰链连接，另一端通过卡扣连接，扣紧卡扣使两个半圆环构成一个整圆环。所述半圆环上设置有多个均匀分布的螺纹孔，螺纹孔用于安装多个定位螺栓、多个电涡流传感器。定位螺栓用于将夹具固定在被测金属圆管上。每个电涡流传感器通过螺母固定在夹具上，旋转螺母能够调节电涡流传感器与被测金属圆管的管壁面之间的距离。电涡流传感器连接信号处理模块。本发明一种大型金属圆管道焊缝缺陷快速检测装置，其结构简单，装卸方便，可一次性检测较长的圆周焊缝缺陷，安装和使用效率高，还可用于焊缝的在线监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105866243B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201610362355.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 一种大直径金属圆管缺陷检测装置及检测方法，包括夹具、电涡流传感器、定位装置、信号处理器，所述夹具包括一个环形金属圆盘，环形金属圆盘的中空部分固定连接金属圆筒，在金属圆筒内壁沿其直径方向对称安装一对滚轮，环形金属圆盘表面上沿其半径方向均匀安装多个气缸，每个气缸一端与金属圆筒外壁铰接，另一端为活塞杆伸出端，每根活塞杆末端安装有电涡流传感器；所述定位装置包括滚珠丝杆、蜗轮蜗杆副、伺服电机、支撑导轨，滚珠丝杆一端与环形金属圆盘连接，另一端与蜗轮蜗杆副连接，蜗轮蜗杆副连接伺服电机，蜗轮蜗杆副由伺服电机驱动；电涡流传感器连接信号处理器。本发明仅需一次测试，即可同时获得被测管道一条圆周尺寸上的检测信息，且仅需一次安装可对整条管道进行完整扫描检测，定位、安装、检测效率高。
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公开(公告)号：CN108407304A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810111481.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 三峡大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种微滴喷射3D打印长度尺寸预测方法，首先通过调节打印工艺参数进行可成滴性喷射试验，确保打印材料能以单个微滴的形式连续喷出，并得到期望大小的微滴，后测量单个微滴固化后的直径，然后结合打印设计的工艺需求，通过相关打印控制软件输入参数，包括微滴喷射频率、喷嘴运动速度和加速度，喷嘴离打印界面的高度；最后将以上所有参数代入本发明所提供的计算模型，可实时计算出已打印的当前层轮廓长度尺寸，可为微滴喷射式3D打印长度控制提供预测模型和参考依据。
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公开(公告)号：CN108407304B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810111481.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 三峡大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种微滴喷射3D打印长度尺寸预测方法，首先通过调节打印工艺参数进行可成滴性喷射试验，确保打印材料能以单个微滴的形式连续喷出，并得到期望大小的微滴，后测量单个微滴固化后的直径，然后结合打印设计的工艺需求，通过相关打印控制软件输入参数，包括微滴喷射频率、喷嘴运动速度和加速度，喷嘴离打印界面的高度；最后将以上所有参数代入本发明所提供的的计算模型，可实时计算出已打印的当前层轮廓长度尺寸，可为微滴喷射式3D打印长度控制提供预测模型和参考依据。
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公开(公告)号：CN106314583B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610827681.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 关节式爬杆检测机器人，包括机器人本体、图像检测系统、远程控制系统，远程控制系统与机器人本体之间采用电缆进行连接。所述机器人本体包括第一爬升机构、第二爬升机构，第一爬升机构、第二爬升机构均为两块半圆筒连接构成的筒状结构，两块半圆筒一侧铰接连接，另一侧通过螺栓连接。第一爬升机构、第二爬升机构圆筒内部沿圆周均匀安装有用于防碰撞的柔性轮，柔性轮由铰接在爬升机构内壁的支杆支撑，支杆悬臂端连接弹簧一端，弹簧另一端固定在圆筒内壁上。第一爬升机构、第二爬升机构通过可折叠的关节式机械臂连接。本发明机器人采用轴对称结构、并通过对称的弧形电磁铁对被检测金属杆进行吸附抱死和爬升，避免了因机器人可能在自重作用下绕被检测杆旋转而将杆件损伤。
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公开(公告)号：CN106022459B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610347154.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种基于水下视频的鱼道过鱼量自动计数系统，包括水下摄像机和视频处理工作站，水下摄像机与视频处理工作站中的图像采集卡连接。鱼道入口安装有防逃网，水下摄像机安装在鱼道侧壁，并靠近防逃网出口，在拍摄场景上方安装有光源向鱼道内水下打光照明。在视频处理过程中，首先通过软件在视场中设计部分区域视为计数缓冲区以降低计算量，并在计数缓冲区中进一步设置增强计数区。当鱼从一侧逐渐进入有效记数区，系统自动、连续对鱼进行识别、跟踪，当系统跟踪到某条鱼从一侧进入增强计数区并逐渐从另一侧开始游出时，准备计数，后经在连续3帧图像内监测、确认后启动计数，实现了计数时段内鱼道内实际过鱼量的全天候自动计数。
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