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公开(公告)号：CN105806935B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201610359070.5
申请日：2016-05-27
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N27/904 , G01N27/9013 , G01N27/9093
Abstract: 一种大型金属圆管道焊缝缺陷快速检测装置，包括夹具、电涡流传感器、信号处理模块。所述夹具由两个等直径的半圆环组成，两个半圆环之间一端通过铰链连接，另一端通过卡扣连接，扣紧卡扣使两个半圆环构成一个整圆环。所述半圆环上设置有多个均匀分布的螺纹孔，螺纹孔用于安装多个定位螺栓、多个电涡流传感器。定位螺栓用于将夹具固定在被测金属圆管上。每个电涡流传感器通过螺母固定在夹具上，旋转螺母能够调节电涡流传感器与被测金属圆管的管壁面之间的距离。电涡流传感器连接信号处理模块。本发明一种大型金属圆管道焊缝缺陷快速检测装置，其结构简单，装卸方便，可一次性检测较长的圆周焊缝缺陷，安装和使用效率高，还可用于焊缝的在线监测。
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公开(公告)号：CN104296657B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410535284.4
申请日：2014-10-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于双目视觉的石壁爆破孔检测与定位装置及定位方法，装置包括主摄像机和辅助摄像机，主摄像机和辅助摄像机安装在多关节可移动机械手上，主摄像机和辅助摄像机通过信号线与图像采集卡连接，图像采集卡以及多关节可移动机械手通过信号线与计算机连接。本装置利用主摄像机对孔进行搜索、分割、锁定，同时利用辅助摄像机拍摄图像以保存备用。通过计算机锁定目标孔后，调用辅助摄像机中对应的目标孔图像，与主相机获得的目标孔图像联合进行双目标定，即可定位目标孔相对于工作机械手的当前空间坐标位置。
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公开(公告)号：CN105628425A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610002290.2
申请日：2016-01-01
Applicant: 三峡大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 一种专门针对旋转机械早期故障的智能化诊断方法，以旋转机械运行过程中的振动信号为基础，首先将旋转机械的振动信号进行时域、频域、时频域信号处理，以典型的局部核函数和全局核函数为基础，构造多核支持向量机作为新型的智能诊断模型；以遗传算法和模拟退火算法为基础，构造遗传退火算法；利用遗传退火算法优化多核支持向量机的模型参数，实行多参数的并行寻优.本发明充分发挥了混合域特征集在旋转机械性能退化早期故障渐变特征提取、遗传退火算法在参数的并行寻优以及多核支持向量机在早期故障智能诊断等方面的优势，可以有效对旋转机械设备的早期故障进行诊断辨识，并且具有较强的抗干扰能力和泛化推广能力。
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公开(公告)号：CN104399837B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410679211.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种大面积翘曲弹性薄板上下料装置，它包括水平移动装置、竖直移动装置和吸附装置，水平移动装置由行车及其水平驱动液压缸组成，水平移动装置安装在板料整形生产线上方并与生产线平行；竖直移动装置安装在水平移动行车的下方，竖直移动装置包括竖直液压缸，竖直液压缸通过球形万向节与吸附装置连接。本发明的结构简单，操作方便，能根据板的翘曲、振颤变形等情况，自动调整吸嘴偏转方向以适应板的变形，使吸嘴始终能够紧密吸附翘曲弹性薄板，并实现翘曲弹性薄板的上下料。
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公开(公告)号：CN103335836B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310284260.1
申请日：2013-07-08
Applicant: 三峡大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种飞机座椅综合试验台，包括支撑底座，支撑底座上设有横滚旋转装置，所述的横滚旋转装置中设有自旋转的横滚支架，俯仰旋转装置可旋转的与横滚支架活动连接，并与固定安装在横滚支架上的驱动装置固定连接，俯仰旋转装置上设有用于与座椅模型连接的座椅定位板；还设有用于控制俯仰旋转装置和横滚旋转装置的控制装置。本发明提供的一种飞机座椅综合试验台，能够兼容不同型号座椅的试验要求，达到“一台多用”，减少了试验的成本。同时，可以模拟座椅在飞行中的各种姿态，有利于座椅安全性能的试验和研究。本发明的操作安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103364410A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310311191.9
申请日：2013-07-23
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种基于模板搜索的水工混凝土结构水下表面裂缝检测方法，其包括以下步骤：第一步，对水下裂缝图像进行增强，首先运用背景估计的方法得到光照均匀的水下图像，然后用改进的Butterworth同态滤波器对图像进行滤波增强处理，裂缝的对比度将显著增高；第二步，对增强后的裂缝图像进行分割，首先运用基于支持向量机和过渡区特征的算法提取裂缝过渡区，然后计算过渡区像素的灰度均值，作为分割阈值，实现对裂缝的分割；第三步，运用模板搜索的方法来提取裂缝，并对断开裂缝进行连接，最终得到准确、完整的裂缝。本发明所述的基于模板搜索的水工混凝结构土水下表面裂缝检测方法，能实现对对比度低、连续性差的裂缝的有效提取。
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公开(公告)号：CN103335836A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310284260.1
申请日：2013-07-08
Applicant: 三峡大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种飞机座椅综合试验台，包括支撑底座，支撑底座上设有横滚旋转装置，所述的横滚旋转装置中设有自旋转的横滚支架，俯仰旋转装置可旋转的与横滚支架活动连接，并与固定安装在横滚支架上的驱动装置固定连接，俯仰旋转装置上设有用于与座椅模型连接的座椅定位板；还设有用于控制俯仰旋转装置和横滚旋转装置的控制装置。本发明提供的一种飞机座椅综合试验台，能够兼容不同型号座椅的试验要求，达到“一台多用”，减少了试验的成本。同时，可以模拟座椅在飞行中的各种姿态，有利于座椅安全性能的试验和研究。本发明的操作安全可靠。
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公开(公告)号：CN106289419B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610814468.3
申请日：2016-09-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种注射式3D打印流量估计方法，在考虑打印喷管内流体材料壁面滑移的前提下，提供了一套简化的、含未知参数的注射式3D打印流量估计计算式，该计算式既包含了不可在线测量的打印材料物理特性，又具有良好的可实现性，其未知参数可在正式打印前通过简单的试打印进行标定，后代入到流量估计计算式，即可在正式打印过程中对打印流量进行估计，可为注射式3D打印流量的估计和精确控制提供依据。
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公开(公告)号：CN105915840B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610208929.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于视频信号的工厂烟气排放自动监测的方法，利用摄像机和图像采集卡摄像机拍摄含被监测烟囱出口的视频，实时传输给计算机及其软件系统进行处理。本发明通过自适应的轮廓检测算法判断摄像机镜头是否有污染，若存在污染且达到设定阈值，则提示人工清洁处理，以降低镜头污染对视频质量的影响；若无污染，则进一步根据监测视频建立参考像素值模型，反投影后确定出视场内的天空区域和可能存在的云团区域，以消除运动背景对烟雾监测结果的干扰。此后以视场中被监测烟囱出口处的区域为监测目标，判断该区域内是否还存在运动体，若存在，则认为正在排烟，信息管理系统会自动记录排放信息，否则认为未在排放。本发明能够有效、稳定地监测工厂烟囱排烟状况。
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公开(公告)号：CN104807834B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510092326.6
申请日：2015-03-02
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N21/898
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的瓷砖图案缺陷检测系统，包括瓷砖传输模块，对中模块，视觉检测模块。瓷砖传输模块由两条并行的传送带组成，对中模块由前弹簧片及触头开关，两套低速电动机及电机驱动器、偏心轮及推杆组成；视觉检测模块由后弹簧片及触头开关、CCD相机、LED同轴光源、图像处理系统组成。系统首先将待检测瓷砖对中，然后进行拍摄，再将拍摄到的图像与系统中存储的标准图像模板进行匹配，以判断瓷砖是否具有图案缺陷。本发明具有自动化程度高，可靠性好，使用灵活的特点，能够精确地检测瓷砖的图案缺陷。
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