一种机巢、无人机和无人船联合作业方法及系统

    公开(公告)号:CN118605603A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410622024.4

    申请日:2024-05-17

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开一种机巢、无人机和无人船联合作业方法及系统,涉及无人机及无人船技术领域,方法包括:机巢控制无人机通过无人机起落架底部的连接装置与无人船连接,然后控制无人机携带无人船飞行至指定区域,无人机和无人船脱离后,分别进行环境数据采集,并将采集的环境数据发送至机巢,若机巢判断环境数据不合格,则令无人机或无人船重测,否则控制无人机携带无人船返航。本发明通过无人机搭载无人船方式往返于机巢和指定区域,实现了无人机和无人船的联合自动化作业,并且在无人机和无人船执行巡测任务时,由机巢检测其返回的测量数据是否合格,有效避免了数据丢失造成水上水下数据不连续,存在数据空白的问题,提升了采集数据的可靠性。

    一种分离联动式无人机载无人船系统

    公开(公告)号:CN222202948U

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202421090545.1

    申请日:2024-05-17

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型公开一种分离联动式无人机载无人船系统,涉及无人机及无人船领域,通过在无人机本体和无人船本体上均配置通讯模块、主控模块、接触传感器等,同时利用承重电磁片的电信号实现了无人机本体和无人船本体分离联动的自动切换。无人机本体上第一摄像头以及无人船本体上第二摄像头可对无人机本体及无人船本体联动状态及周边环境进行实时监控,并将数据传至第一、第二姿态矫正模块,实现对无人机本体和无人船本体联动时系统整体进行紧急避障或姿态调整。本实用新型不仅可实现无人机对无人船的起降,还能够实现远程控制无人机载无人船到达指定区域巡测并自动回收无人机,为水上水下一体化、常态化、自动化、智能化巡测提供了有效技术支撑。

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