一种AGV混凝土自卸汽车智能控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN113467463A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110797045.6

    申请日:2021-07-14

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 一种AGV混凝土自卸汽车智能控制系统及控制方法,该系统包括设置在多个吊罐受料点、多个拌和楼出料口的AGV汽车路径网络,用于限定自卸汽车的行驶路径。在AGV汽车路径网络的拐点位置、吊罐受料点对应位置、拌和楼出料口对应位置设置有RFID标签。AGV汽车路径网络设有加速磁钢、减速磁钢。自卸汽车设有动力控制系统、信号接收发送器、电磁信号检测器、磁钢检测器、RFID感应器、承重检测器。本发明能够实现自卸汽车与吊罐之间进行合理、均衡的匹配,以此满足实际运行过程中的供需平衡。

    一种便于钢筋表面清洁的便携设备

    公开(公告)号:CN215036357U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202120914863.5

    申请日:2021-04-29

    申请人: 三峡大学

    摘要: 一种便于钢筋表面清洁的便携设备,包括操作手柄,操作手柄一端固定有转轴底座,转轴底座上安装有电动马达底座,电动马达底座左右安装有电动马达,两电动马达均通过螺杆机构调节并相对靠近或远离,在两电动马达输出端安装有钢丝轮,钢丝轮之间预留钢筋通过的间隙。本实用新型提供的一种便于钢筋表面清洁的便携设备,能对钢筋表面的残留的混凝土进行剔除,提高效率,加快工作进程。