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公开(公告)号：CN118884834A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411032390.0
申请日：2024-07-30
申请人： 三峡大学 , 三峡智控科技有限公司 , 国网湖北省电力有限公司直流公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了输出含有不确定测量噪声的非线性系统的全局非脆弱有限时间输出反馈镇定方法，首先，建立具有下三角形结构的能观能控非线性系统，其中，系统状态未知的，系统输出是可测的，并含有有界的时变扰动。其次，引入一个辅助变量，得到一个增广的非线性系统，构造出增广的非脆弱有限时间状态观测器和非脆弱有限时间输出反馈镇定控制器，所设计的观测器和控制器的增益均可通过一种递推算法得到。最后，结合所设计的非脆弱有限时间输出反馈控制器，构建闭环系统和两个特殊的Lyapunov函数，经过稳定性分析论证了非线性系统的所有信号在有限时间内均收敛至平衡点。
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公开(公告)号：CN118732508A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411032275.3
申请日：2024-07-30
申请人： 三峡大学 , 三峡智控科技有限公司 , 国网湖北省电力有限公司直流公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 输出含测量噪声的非线性系统基于径向基神经网络的故障诊断方法，包括以下步骤：步骤1：建立状态完全未知的下三角非线性系统，其输出含有测量噪声；步骤2：引入输出滤波器，将含噪声的输出转移到增广非线性系统的状态方程，导出增广系统和新的输出变量；步骤3：通过径向基神经网络对系统的未知非线性项进行估计，并对增广后的非线性系统构建状态观测器；步骤4：构造Lyapunov函数，进行稳定性分析，使得系统所有的信号是一致最终有界的；步骤5：根据滤波后的输出测量误差构造新的评估函数进行故障诊断。
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公开(公告)号：CN117372339A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311225450.6
申请日：2023-09-21
申请人： 三峡大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/20 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明提供一种基于YOLO‑SEE的PCB缺陷检测识别方法，包括如下步骤：S1、获取公开的数据集，进行数据预处理，建立YOLO‑SEE网络框架；S2、构建主干特征提取网络CSPDarknet53‑s，其由两部分构成，基本残差结构和线性残差结构；S3、构建特征融合网络FPN‑c，将主干网络提取到的特征传入特征融合网络FPN‑c中；S4、在主干网络和特征融合网络之间加入CA注意力模块；S5、将特征融合后的特征传入检测头部分进行分类预测；S6、训练YOLO‑SEE网络模型，得到最优权重；S7、利用训练好的最优权重进行测试，并对检测结果进行评价，最终实现PCB缺陷类别的自动化和智能化识别。该方法能够提高检测精度，降低漏检率，并且减少模型参数量。
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公开(公告)号：CN109787142B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910049368.X
申请日：2019-01-18
申请人： 三峡大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种考虑环境因素的特高压交流线路软梯法等电位作业路径规划方法，通过对特高压交流输电线路带电作业杆塔所在地理位置的气象参数的测量，得到作业时的空气湿度H、环境温度T、和当时的气压P，得出空气的相对介电常数；身在塔身的作业人员通过控制控制绳，控制绝缘软梯的位置；等电位作业人员由塔身处攀爬至软梯，塔身作业人员通过控制绳控制绝缘软梯的位置；待软梯垂直后，等电位作业人员自下而上攀爬软梯到手臂与导线平齐处；塔身工作人员通过控制绳摆动将等电位作业人员连同软梯一起荡向导线，等电位作业人员利用消弧棒迅速与导线接触，实现等电位；并将每一个作业点的人体体表场强与导线的临界起晕场强进行比较，最终确定出八个作业轨迹点。该方法考虑了作业杆塔环境因素，为带电作业的安全进行提供理论依据和指导。
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公开(公告)号：CN109768500B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910096057.9
申请日：2019-01-18
申请人： 三峡大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 特高压交流线路耐张塔吊篮法等电位作业路径规划方法，通过对特高压交流输电线路耐张塔带电作业杆塔所在地理位置的气象参数的测量，得到作业时的空气湿度H、环境温度T、和当时的气压P，得出空气的相对介电常数；确定身在吊篮中的等电位作业人员的位置，然后对每一个作业轨迹点的人体体表场强进行电场计算；并将每一个作业点的人体体表场强与导线的临界起晕场强进行比较，最终确定出十个作业轨迹点，将满足要求的十个作业轨迹低点连成一条弧线即得到特高压交流线路耐张塔吊篮法等电位作业规划路径。该方法考虑了作业杆塔环境因素，针对特高压交流输电线路耐张塔规划出的吊篮法等电位作业路径，为带电作业的安全进行提供理论依据和指导。
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公开(公告)号：CN109861134B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910084425.8
申请日：2019-01-18
申请人： 三峡大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种考虑环境因素的特高压交流线路吊篮法等电位作业路径规划方法，通过对特高压交流输电线路带电作业杆塔所在地理位置的气象参数的测量，得到作业时的空气湿度H、环境温度T、和当时的气压P，在此基础上得出空气的相对介电常数；通过作业绳长的确定和组合间隙的判断，来初步确定身在吊篮中的等电位作业人员的位置，然后对每一个作业轨迹点的人体体表场强进行电场计算；并将每一个作业点的人体体表场强与导线的临界起晕场强进行比较，最终确定出十个作业轨迹点，将满足要求的十个作业轨迹低点连成一条弧线即得到特高压交流线路吊篮法等电位作业规划路径。本发明考虑了作业杆塔环境因素，针对特高压交流输电线路规划出的吊篮法等电位作业路径，为带电作业的安全进行提供理论依据和指导。
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公开(公告)号：CN109861134A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910084425.8
申请日：2019-01-18
申请人： 三峡大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种考虑环境因素的特高压交流线路吊篮法等电位作业路径规划方法，通过对特高压交流输电线路带电作业杆塔所在地理位置的气象参数的测量，得到作业时的空气湿度H、环境温度T、和当时的气压P，在此基础上得出空气的相对介电常数；通过作业绳长的确定和组合间隙的判断，来初步确定身在吊篮中的等电位作业人员的位置，然后对每一个作业轨迹点的人体体表场强进行电场计算；并将每一个作业点的人体体表场强与导线的临界起晕场强进行比较，最终确定出十个作业轨迹点，将满足要求的十个作业轨迹低点连成一条弧线即得到特高压交流线路吊篮法等电位作业规划路径。本发明考虑了作业杆塔环境因素，针对特高压交流输电线路规划出的吊篮法等电位作业路径，为带电作业的安全进行提供理论依据和指导。
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公开(公告)号：CN109787142A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910049368.X
申请日：2019-01-18
申请人： 三峡大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种考虑环境因素的特高压交流线路软梯法等电位作业路径规划方法，通过对特高压交流输电线路带电作业杆塔所在地理位置的气象参数的测量，得到作业时的空气湿度H、环境温度T、和当时的气压P，得出空气的相对介电常数；身在塔身的作业人员通过控制控制绳，控制绝缘软梯的位置；等电位作业人员由塔身处攀爬至软梯，塔身作业人员通过控制绳控制绝缘软梯的位置；待软梯垂直后，等电位作业人员自下而上攀爬软梯到手臂与导线平齐处；塔身工作人员通过控制绳摆动将等电位作业人员连同软梯一起荡向导线，等电位作业人员利用消弧棒迅速与导线接触，实现等电位；并将每一个作业点的人体体表场强与导线的临界起晕场强进行比较，最终确定出八个作业轨迹点。该方法考虑了作业杆塔环境因素，为带电作业的安全进行提供理论依据和指导。
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公开(公告)号：CN118484659A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410507224.5
申请日：2024-04-25
申请人： 三峡大学
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/10 , G06F17/10 , G06F30/20
摘要： 本发明提供一种复系数重复控制系统的构建方法，包括以下步骤：构建复系数滤波器，提取并处理周期信号的关键频率成分；构建复系数重复控制器，实现对周期信号的实时响应和精确跟踪；构建复系数重复控制系统的结构，将复系数重复控制器与状态反馈控制器串联并与被控对象构成闭环系统，引入反馈回路确保动态性能；根据系统稳定性条件，设置复系数重复控制系数的参数；采用复系数重复控制系统实现对待跟踪周期信号的实时跟踪。本发明集成了复系数滤波、复系数重复控制策略、系统结构优化与稳定性分析，为周期信号的高精度跟踪提供了有效解决方案，并通过严格的参数设置确保了系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN109638719B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910049376.4
申请日：2019-01-18
申请人： 三峡大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 特高压交流线路耐张塔软梯法等电位作业路径规划方法，通过对特高压交流输电线路带电作业杆塔所在地理位置的气象参数的测量，得到作业时的空气湿度H、环境温度T、和当时的气压P；得出空气的相对介电常数；身在塔身的作业人员通过控制控制绳，控制绝缘软梯的位置；塔身作业人员通过控制绳控制绝缘软梯的位置；并将每一个作业点的人体体表场强与导线的临界起晕场强进行比较，最终确定出八个作业轨迹点，利用满足要求的八个作业轨迹点，八个作业轨迹点均连同软梯一起实现该过程，通过该过程，即得到一条考虑环境因素的特高压输电线路耐张塔软梯法等电位作业的规划路径。该方法考虑了作业杆塔环境因素，为带电作业的安全进行提供理论依据和指导。
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