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公开(公告)号：CN110867768B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911088596.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 三峡大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种适用于复杂情况下的输电线路地线通道巡检系统，包括机器人、远程服务器、客户端系统，机器人上设有控制主机。所述机器人包括驱动系统、悬挂越障系统。所述驱动系统包括设在头部的两个前驱轮、设在尾部的两个后驱轮，任意一个前驱轮、任意一个后驱轮均通过一个第一水平/竖直调节机构与第一机座连接，第一水平/竖直调节机构连接控制主机，控制主机控制第一水平/竖直调节机构水平、竖直移动。所述悬挂越障系统包括上悬挂轮组、下悬挂轮组，上悬挂轮组通过第二水平/竖直调节机构与第二机座相连，第二机座用于控制上悬挂轮组水平和竖直移动。本发明巡检系统通过悬挂与推进分离的方式，实现不同种类、不同尺寸障碍的跨越。
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公开(公告)号：CN111486817A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010280293.9
申请日：2020-04-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种跨越架稳定性监测装置及方法，该监测装置包括移动报警装置，设在在立杆上的监测模块，监测模块用于监测立杆的倾角，所述监测模块与移动报警装置无线通信连接，移动报警装置用于对倾角数据进行处理、并在倾角大于预设倾角阈值时发出预警信号。所述监测模块包括设置在4个边角立杆上的第一监测模块、第二监测模块、第三监测模块、第四监测模块；它们机械结构、电气结构相同，均与移动报警装置无线通信连接，并传输监测数据。所述监测模块包括壳体，壳体连接通信天线、弧形夹，弧形夹与跨越架的立杆顶端固定。本发明一种跨越架稳定性监测装置及方法，对跨越架立杆倾斜角度实时监测分析，实现倾角关键数据获取的准确性和客观性。
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公开(公告)号：CN110867768A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911088596.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种适用于复杂情况下的输电线路地线通道巡检系统，包括机器人、远程服务器、客户端系统，机器人上设有控制主机。所述机器人包括驱动系统、悬挂越障系统。所述驱动系统包括设在头部的两个前驱轮、设在尾部的两个后驱轮，任意一个前驱轮、任意一个后驱轮均通过一个第一水平/竖直调节机构与第一机座连接，第一水平/竖直调节机构连接控制主机，控制主机控制第一水平/竖直调节机构水平、竖直移动。所述悬挂越障系统包括上悬挂轮组、下悬挂轮组，上悬挂轮组通过第二水平/竖直调节机构与第二机座相连，第二机座用于控制上悬挂轮组水平和竖直移动。本发明巡检系统通过悬挂与推进分离的方式，实现不同种类、不同尺寸障碍的跨越。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210494954U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921238946.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开一种应用于电缆沟的智能移动灭火装置，包括安装在电缆沟表面的固定轨道，所述固定轨道上设有可移动平台，所述可移动平台内设有控制主机，所述可移动平台上设有灭火器底座和图像传感器，所述灭火器底座上设有超细干粉灭火装置，所述图像传感器与所述控制主机连接，所述控制主机连接所述超细干粉灭火装置，所述控制主机通过无线工业以太网连接手持终端。本实用新型采用在电缆沟表面安装固定轨道的方式，避免了灭火装置在电缆沟内部穿梭使电缆破损的可能。采用可移动平台来使装置进行自由移动，大大缩减了灭火装置抵达着火点的时间，使其具有高效性。
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公开(公告)号：CN210389149U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921192618.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 三峡大学
IPC: B25H3/02
Abstract: 一种电力铁塔高空作业装置，箱体内部设有工具卡槽，工具卡槽上方设有通信系统，通信系统一侧设有扬声器，扬声器与通信系统电连接，所述箱体上设有多个固定装置，固定装置包括U型挂环，U型挂环设在铁塔杆上，通过螺杆锁紧，所述固定装置中的U型挂环上设有腰型孔，腰型孔内壁两侧设有滑动槽，所述螺杆一端设有旋转轴，所述螺杆一端的旋转轴设在滑动槽内，箱体内可以放置各类作业工具，固定装置可以固定铁塔的横杆上，通信系统可以直接与地面指挥和监护人员实施对讲，使得作业人员可免带对讲机或耳麦设备，从而为电力高空作业人员进行高空作业提供便捷。
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公开(公告)号：CN210026805U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920643680.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种变电站运行维护用夜间照明写字板，包括第一面板，第一面板外依次固定有第二面板、第三面板；所述第一面板上设有录音笔固定夹、工作票固定夹；所述第二面板、第三面板之间嵌有票面照明光源，第三面板下表面嵌有道路照明光源，所述票面照明光源和道路照明光源采用LED贴片灯带，其中，多个LED灯串联为一组，多个组串联LED灯组并联为一条LED贴片灯带。本实用新型提供的一种变电站运行维护用夜间照明写字板，可提高工作效率。
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公开(公告)号：CN211940355U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020447512.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 三峡大学
IPC: B24B27/033 , B24B55/06 , B24B47/12
Abstract: 物理削磨式钢绞线表面除锈装置，本实用新型提供的物理削磨式钢绞线表面除锈装置，通过滚动除锈刷与钢绞线之间不断的摩擦使钢绞线上的铁锈剥落，利用外置电机带动传动齿轮，使相互啮合的传动齿轮转动，带动滚动除锈刷朝着不同的方向转动，使得铁锈受到不同方向的力，更加利于除锈，将装置分为上下可以开合的部分，使得钢绞线不需要改变工作状态即可实现功能。
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