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公开(公告)号：CN110867768B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911088596.4
申请日：2019-11-08
申请人： 三峡大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种适用于复杂情况下的输电线路地线通道巡检系统，包括机器人、远程服务器、客户端系统，机器人上设有控制主机。所述机器人包括驱动系统、悬挂越障系统。所述驱动系统包括设在头部的两个前驱轮、设在尾部的两个后驱轮，任意一个前驱轮、任意一个后驱轮均通过一个第一水平/竖直调节机构与第一机座连接，第一水平/竖直调节机构连接控制主机，控制主机控制第一水平/竖直调节机构水平、竖直移动。所述悬挂越障系统包括上悬挂轮组、下悬挂轮组，上悬挂轮组通过第二水平/竖直调节机构与第二机座相连，第二机座用于控制上悬挂轮组水平和竖直移动。本发明巡检系统通过悬挂与推进分离的方式，实现不同种类、不同尺寸障碍的跨越。
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公开(公告)号：CN111029968A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911422561.X
申请日：2019-12-31
申请人： 三峡大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种适用于密集封网施工的多层模块化不停电跨越架，包括多个支撑模块、多个跨越模块、推进模块，所述的多个支撑模块组装形成对称设置的支撑结构，支撑结构上设有配重模块、推进模块和顶部模块，跨越模块安装在推进模块中并与其配合，支撑模块、跨越模块、配重模块和顶部模块均以一个或多个标准结构为骨架。采用上述结构，以克服现有技术中的不足，通过模块化组装和递进式推进的方式实现不同高度、不同跨度输电线路不停电快速封网施工，满足密集封网跨越施工的要求。
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公开(公告)号：CN111486817A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010280293.9
申请日：2020-04-10
申请人： 三峡大学
摘要： 一种跨越架稳定性监测装置及方法，该监测装置包括移动报警装置，设在在立杆上的监测模块，监测模块用于监测立杆的倾角，所述监测模块与移动报警装置无线通信连接，移动报警装置用于对倾角数据进行处理、并在倾角大于预设倾角阈值时发出预警信号。所述监测模块包括设置在4个边角立杆上的第一监测模块、第二监测模块、第三监测模块、第四监测模块；它们机械结构、电气结构相同，均与移动报警装置无线通信连接，并传输监测数据。所述监测模块包括壳体，壳体连接通信天线、弧形夹，弧形夹与跨越架的立杆顶端固定。本发明一种跨越架稳定性监测装置及方法，对跨越架立杆倾斜角度实时监测分析，实现倾角关键数据获取的准确性和客观性。
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公开(公告)号：CN110867768A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911088596.4
申请日：2019-11-08
申请人： 三峡大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种适用于复杂情况下的输电线路地线通道巡检系统，包括机器人、远程服务器、客户端系统，机器人上设有控制主机。所述机器人包括驱动系统、悬挂越障系统。所述驱动系统包括设在头部的两个前驱轮、设在尾部的两个后驱轮，任意一个前驱轮、任意一个后驱轮均通过一个第一水平/竖直调节机构与第一机座连接，第一水平/竖直调节机构连接控制主机，控制主机控制第一水平/竖直调节机构水平、竖直移动。所述悬挂越障系统包括上悬挂轮组、下悬挂轮组，上悬挂轮组通过第二水平/竖直调节机构与第二机座相连，第二机座用于控制上悬挂轮组水平和竖直移动。本发明巡检系统通过悬挂与推进分离的方式，实现不同种类、不同尺寸障碍的跨越。
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公开(公告)号：CN111029968B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911422561.X
申请日：2019-12-31
申请人： 三峡大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种适用于密集封网施工的多层模块化不停电跨越架，包括多个支撑模块、多个跨越模块、推进模块，所述的多个支撑模块组装形成对称设置的支撑结构，支撑结构上设有配重模块、推进模块和顶部模块，跨越模块安装在推进模块中并与其配合，支撑模块、跨越模块、配重模块和顶部模块均以一个或多个标准结构为骨架。采用上述结构，以克服现有技术中的不足，通过模块化组装和递进式推进的方式实现不同高度、不同跨度输电线路不停电快速封网施工，满足密集封网跨越施工的要求。
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公开(公告)号：CN210398197U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921288205.9
申请日：2019-08-09
申请人： 三峡大学
摘要： 一种万向组合显示器支架，包括底座，底座上表面竖向设置有支撑套杆，支撑套杆上设有第一支架和第二支架，第一支架用于支撑电脑显示器，第二支架用于支撑笔记本电脑。本实用新型设计新颖、实用性强，为长期使用电脑办公的人员提供了可根据需求进行自主调节的组合显示器支架；第一支架可自由调整电脑显示器高度、角度和距离远近，第二支架能够放置笔记本电脑，给使用两台电脑办公的人员提供了方便。
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公开(公告)号：CN204831088U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520277851.0
申请日：2015-05-04
申请人： 三峡大学
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 一种磁条检具，检具体上设有第一检测槽位和第二检测槽位，第一检测槽位内朝向检具体的一侧设有滑动条，第二检测槽位内一端设有滑动块。检具体在第一检测槽位设有滑动条的一侧方向设有第一空腔，检具体在第二检测槽位设有滑动块的一端方向设有第二空腔。第一空腔在滑动条反方向的位置设有第一通道，第二空腔在滑动块反方向的位置设有第二通道，第一通道与第二通道内分别设有第一调节螺栓与第二调节螺栓。通过设置检测槽位对磁条的尺寸进行检测，实现高效精准的检测。而设置的调节螺栓，则能够针对不同尺寸要求的磁条进行检测槽位的调节，以此满足不同尺寸要求的磁条尺寸检测。
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公开(公告)号：CN210494954U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921238946.6
申请日：2019-07-29
申请人： 三峡大学
摘要： 本实用新型公开一种应用于电缆沟的智能移动灭火装置，包括安装在电缆沟表面的固定轨道，所述固定轨道上设有可移动平台，所述可移动平台内设有控制主机，所述可移动平台上设有灭火器底座和图像传感器，所述灭火器底座上设有超细干粉灭火装置，所述图像传感器与所述控制主机连接，所述控制主机连接所述超细干粉灭火装置，所述控制主机通过无线工业以太网连接手持终端。本实用新型采用在电缆沟表面安装固定轨道的方式，避免了灭火装置在电缆沟内部穿梭使电缆破损的可能。采用可移动平台来使装置进行自由移动，大大缩减了灭火装置抵达着火点的时间，使其具有高效性。
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