一种缆机吊罐运输路径的多目标优化方法

    公开(公告)号:CN112765733A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110106611.4

    申请日:2021-01-26

    申请人: 三峡大学

    摘要: 本发明公开了一种缆机吊罐运输路径的多目标优化方法,首先将缆索起重机吊罐与坝面压实机的空间暴露风险参数化,然后建立缆机吊罐运输路径的约束条件,再后建立缆机吊罐运输路径多目标优化模型,包括三个目标分别是:空间暴露风险、效率、可操作性,其后计算各子目标的最优解,并引入惯性权重,将多目标优化问题转化为单目标求解,最后利用KnEA多目标优化算法对缆机吊罐运输路径进行优化求解;本发明充分考虑了缆机运行中的静态碰撞风险和动态碰撞风险,使运输路径优化更精确合理;在计算缆机之间安全临界距离时考虑了缆机之间安全规避范围,预先进行合理的缆机运行路径规划,使缆机之间在运输时能更好的规避碰撞,使缆机吊罐优化后的线路更安全。

    一种缆机吊罐运输路径的多目标优化方法

    公开(公告)号:CN112765733B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202110106611.4

    申请日:2021-01-26

    申请人: 三峡大学

    摘要: 本发明公开了一种缆机吊罐运输路径的多目标优化方法,首先将缆索起重机吊罐与坝面压实机的空间暴露风险参数化,然后建立缆机吊罐运输路径的约束条件,再后建立缆机吊罐运输路径多目标优化模型,包括三个目标分别是:空间暴露风险、效率、可操作性,其后计算各子目标的最优解,并引入惯性权重,将多目标优化问题转化为单目标求解,最后利用KnEA多目标优化算法对缆机吊罐运输路径进行优化求解;本发明充分考虑了缆机运行中的静态碰撞风险和动态碰撞风险,使运输路径优化更精确合理;在计算缆机之间安全临界距离时考虑了缆机之间安全规避范围,预先进行合理的缆机运行路径规划,使缆机之间在运输时能更好的规避碰撞,使缆机吊罐优化后的线路更安全。