无人机陆上地形流动式精准测绘方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN118311622B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410431333.3

    申请日:2024-04-10

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: G01S19/41 G01S19/43

    摘要: 本发明公开一种无人机陆上地形流动式精准测绘方法、设备、介质及产品,涉及地形测绘技术领域,该方法包括:根据目标区域的像控点三维坐标数据和无人机的位置信息,采用实时动态差分定位技术,确定目标区域的区域地形数据;根据像控点三维坐标数据以及区域地形数据,采用实时动态差分定位技术,对目标区域中无信号区域的区域地形数据进行校正,得到校正后的无信号区域的区域地形数据;使用GIS整合方法,结合目标区域中信号区域的地形数据和校正后的无信号区域的地形数据,得到校正后的目标区域地形数据。本发明将有信号区域与无信号区域的像控点地形数据相结合的方式,基于实时差分技术对无信号区域的地形数据进行校正,使测绘更加精确。

    一种机巢、无人机和无人船联合作业方法及系统

    公开(公告)号:CN118605603A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410622024.4

    申请日:2024-05-17

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: G05D1/695 G05D109/20

    摘要: 本发明公开一种机巢、无人机和无人船联合作业方法及系统,涉及无人机及无人船技术领域,方法包括:机巢控制无人机通过无人机起落架底部的连接装置与无人船连接,然后控制无人机携带无人船飞行至指定区域,无人机和无人船脱离后,分别进行环境数据采集,并将采集的环境数据发送至机巢,若机巢判断环境数据不合格,则令无人机或无人船重测,否则控制无人机携带无人船返航。本发明通过无人机搭载无人船方式往返于机巢和指定区域,实现了无人机和无人船的联合自动化作业,并且在无人机和无人船执行巡测任务时,由机巢检测其返回的测量数据是否合格,有效避免了数据丢失造成水上水下数据不连续,存在数据空白的问题,提升了采集数据的可靠性。

    无人机陆上地形流动式精准测绘方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN118311622A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410431333.3

    申请日:2024-04-10

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: G01S19/41 G01S19/43

    摘要: 本发明公开一种无人机陆上地形流动式精准测绘方法、设备、介质及产品,涉及地形测绘技术领域,该方法包括:根据目标区域的像控点三维坐标数据和无人机的位置信息,采用实时动态差分定位技术,确定目标区域的区域地形数据;根据像控点三维坐标数据以及区域地形数据,采用实时动态差分定位技术,对目标区域中无信号区域的区域地形数据进行校正,得到校正后的无信号区域的区域地形数据;使用GIS整合方法,结合目标区域中信号区域的地形数据和校正后的无信号区域的地形数据,得到校正后的目标区域地形数据。本发明将有信号区域与无信号区域的像控点地形数据相结合的方式,基于实时差分技术对无信号区域的地形数据进行校正,使测绘更加精确。