-
公开(公告)号：CN118065492B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410461138.5
申请日：2024-04-17
申请人： 三峡环境科技有限公司 , 长江生态环保集团有限公司
摘要： 一种运维巡检清淤机器人及其清淤方法，包括爬行器主体，爬行器主体的前端安装有桨叶驱动器，桨叶驱动器的输出轴上安装有螺旋桨叶，爬行器主体的顶部安装有第一升降装置，第一升降装置上安装有云台相机和光源，爬行器主体上在位于螺旋桨叶的一侧安装有声呐探头，螺旋桨叶设置有两个，且两个所述螺旋桨叶的旋转方向相反。通过上述结构，可以使得机器人在满水管道中检测时，不仅仅获得管道内壁缺陷信息，同时可以通过前端设置的声呐探头获取管道内部的淤泥沉积信息，提升了管道检测数据的全面性，同时在机器人检测完成后能够通过螺旋桨叶对管道底部沉积的淤泥进行清理，做到检测的同时对管道进行清淤，提升了管道运维效率。
-
公开(公告)号：CN118032947A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410437330.0
申请日：2024-04-12
申请人： 三峡环境科技有限公司 , 长江生态环保集团有限公司
摘要： 一种污水检查井金属附属件腐蚀状态监测装置及使用方法，包括外壳、检测元件和控制机构，检测元件包括石英晶体薄片、连接机构、引脚和引脚连接件；所述的石英晶体薄片安装在外壳内，连接机构与石英晶体薄片连接，石英晶体薄片两端连接有引脚；所述引脚连接件一端与引脚连接，引脚连接件另一端与控制机构连接；控制机构通过引脚连接件和引脚控制石英晶体薄片振动，并监测振动频率。本发明可以监测过滤格栅的腐蚀状态发生变化时，石英晶体薄片的振动频率会发生变化，控制机构可以监测到这种变化并显示出来。
-
公开(公告)号：CN116912361A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310741510.3
申请日：2023-06-20
申请人： 三峡环境科技有限公司 , 长江生态环保集团有限公司
摘要： 一种基于mapbox‑gl的3D注记编辑方法及系统，使用地图服务器发布地图切片服务，为浏览器提供地物空间位置及属性数据等获取服务；根据参数生成three.js中camera、scene、light等基础要素；根据参数生成canvas，将canvas作为参数生成texture,并将texture作为参数生成material，根据参数生成geometry，将material、geometry作为参数生成mesh，将mesh添加至sence中并生成渲染器准备进行渲染；将three.js中3D注记从三维坐标系转换为Web Mercator坐标系，使用mapbox‑gl的addLayer渲染至地图中；使用mapbox‑gl的getLayer,传入需要编辑的图层ID，对响应图层内的注记进行参数编辑配置，重新渲染至地图中。本发明基于mapbox‑gl与three.js来实现3D注记的编辑，使用mapbox‑gl的addLayer将3D注记添加到地图渲染并显示出来。
-
公开(公告)号：CN118032947B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410437330.0
申请日：2024-04-12
申请人： 三峡环境科技有限公司 , 长江生态环保集团有限公司
摘要： 一种污水检查井金属附属件腐蚀状态监测装置及使用方法，包括外壳、检测元件和控制机构，检测元件包括石英晶体薄片、连接机构、引脚和引脚连接件；所述的石英晶体薄片安装在外壳内，连接机构与石英晶体薄片连接，石英晶体薄片两端连接有引脚；所述引脚连接件一端与引脚连接，引脚连接件另一端与控制机构连接；控制机构通过引脚连接件和引脚控制石英晶体薄片振动，并监测振动频率。本发明可以监测过滤格栅的腐蚀状态发生变化时，石英晶体薄片的振动频率会发生变化，控制机构可以监测到这种变化并显示出来。
-
公开(公告)号：CN118065492A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410461138.5
申请日：2024-04-17
申请人： 三峡环境科技有限公司 , 长江生态环保集团有限公司
摘要： 一种运维巡检清淤机器人及其清淤方法，包括爬行器主体，爬行器主体的前端安装有桨叶驱动器，桨叶驱动器的输出轴上安装有螺旋桨叶，爬行器主体的顶部安装有第一升降装置，第一升降装置上安装有云台相机和光源，爬行器主体上在位于螺旋桨叶的一侧安装有声呐探头，螺旋桨叶设置有两个，且两个所述螺旋桨叶的旋转方向相反。通过上述结构，可以使得机器人在满水管道中检测时，不仅仅获得管道内壁缺陷信息，同时可以通过前端设置的声呐探头获取管道内部的淤泥沉积信息，提升了管道检测数据的全面性，同时在机器人检测完成后能够通过螺旋桨叶对管道底部沉积的淤泥进行清理，做到检测的同时对管道进行清淤，提升了管道运维效率。
-
公开(公告)号：CN114920115A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210504175.0
申请日：2022-05-10
申请人： 长江生态环保集团有限公司
发明人： 付兴伟 , 李铭 , 刘鑫宏 , 凌峰 , 鞠敏 , 李杨 , 叶鼎 , 张俊 , 肖庆华 , 程昊 , 李永年 , 惠二青 , 张田田 , 袁军 , 刘江月 , 刘山良 , 李仙华 , 王亚平 , 钟洲文 , 李葛 , 陈煜 , 付晓小 , 吴亮 , 尹永珍 , 刘煜 , 许彦 , 曾泽熠 , 梅长松 , 周锐 , 陈姝予
摘要： 本发明提供了一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置及控制方法，包括直梯以及可沿直梯的轴向滑动的载人组件，载人组件包括通过磁吸附力吸附于直梯上的磁性表座、通过带动磁性表座内部条状永磁体转动的主电机和设置于直梯上用于主电机供电和控制的主控盒，磁性表座的顶部和底部分别设置有载人踏板和绳索，绳索的活动端连接有配重块。本发明解决了现有技术中存在的作业人员采用直梯下梯时安全隐患多的问题，产生了减少作业人员下梯的安全隐患和降低了下梯的劳动强度的效果。
-
公开(公告)号：CN114920115B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210504175.0
申请日：2022-05-10
申请人： 长江生态环保集团有限公司
发明人： 付兴伟 , 李铭 , 刘鑫宏 , 凌峰 , 鞠敏 , 李杨 , 叶鼎 , 张俊 , 肖庆华 , 程昊 , 李永年 , 惠二青 , 张田田 , 袁军 , 刘江月 , 刘山良 , 李仙华 , 王亚平 , 钟洲文 , 李葛 , 陈煜 , 付晓小 , 吴亮 , 尹永珍 , 刘煜 , 许彦 , 曾泽熠 , 梅长松 , 周锐 , 陈姝予
摘要： 本发明提供了一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置及控制方法，包括直梯以及可沿直梯的轴向滑动的载人组件，载人组件包括通过磁吸附力吸附于直梯上的磁性表座、通过带动磁性表座内部条状永磁体转动的主电机和设置于直梯上用于主电机供电和控制的主控盒，磁性表座的顶部和底部分别设置有载人踏板和绳索，绳索的活动端连接有配重块。本发明解决了现有技术中存在的作业人员采用直梯下梯时安全隐患多的问题，产生了减少作业人员下梯的安全隐患和降低了下梯的劳动强度的效果。
-
公开(公告)号：CN115681984A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211419911.9
申请日：2022-11-14
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种高湿、低热值垃圾负碳排放和清洁热处置的装置及方法，它包括反应器、换向阀、余热利用装置、CO2富集装置以及自动化监测反馈控制系统；所述反应器共有三个，包括垃圾热解气化反应器、还原反应器和氧化反应器；所述换向阀为布置在还原反应器和氧化反应器前、后的控制阀组；所述余热利用装置由高温、高碳、高湿气体管路和换热器组成，所述换热器包括第一换热器和第二换热器；所述CO2富集装置由CO2气罐组成；所述自动化监测反馈控制系统对垃圾热解气化反应器中的产气品质、温度和压力参数进行监测控制。本装置第一步将垃圾热解气化为合成气，第二步利用固定床化学链燃烧装置实现其转化，形成一种新型的原位抑制二噁英和NOx生成的垃圾负碳处置技术。
-
公开(公告)号：CN115475585A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211255186.6
申请日：2022-10-13
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种负载型纳米氧载体的火焰合成原位沉积制备装置及方法，它包括三维平移台和沉积装置；通过采用上述的制备装置能够实现负载型纳米材料的制备，所述系统通过火焰合成纳米颗粒技术与气相沉积技术相结合，可以直接原位制备负载纳米氧载体活性组分的复合材料，能够实现负载纳米氧载体颗粒的粒径分布、形貌尺寸和晶相纯度的精准控制，并能极大地扩展负载纳米氧载体颗粒材料的结构和组分，显著增加负载纳米氧载体颗粒材料的产率，能够达到火焰合成原位负载纳米氧载体颗粒材料制备的工业化放大。
-
公开(公告)号：CN219009926U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222698989.0
申请日：2022-10-13
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： C01G51/00
摘要： 本实用新型提供了一种负载型纳米氧载体的火焰合成原位沉积制备装置，它包括三维平移台和沉积装置；通过采用上述的制备装置能够实现负载型纳米材料的制备，所述系统通过火焰合成纳米颗粒技术与气相沉积技术相结合，可以直接原位制备负载纳米氧载体活性组分的复合材料，能够实现负载纳米氧载体颗粒的粒径分布、形貌尺寸和晶相纯度的精准控制，并能极大地扩展负载纳米氧载体颗粒材料的结构和组分，显著增加负载纳米氧载体颗粒材料的产率，能够达到火焰合成原位负载纳米氧载体颗粒材料制备的工业化放大。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.048 秒)
