一种运维巡检清淤机器人及其清淤方法

    公开(公告)号:CN118065492B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410461138.5

    申请日:2024-04-17

    IPC分类号: E03F9/00 E03F7/12

    摘要: 一种运维巡检清淤机器人及其清淤方法,包括爬行器主体,爬行器主体的前端安装有桨叶驱动器,桨叶驱动器的输出轴上安装有螺旋桨叶,爬行器主体的顶部安装有第一升降装置,第一升降装置上安装有云台相机和光源,爬行器主体上在位于螺旋桨叶的一侧安装有声呐探头,螺旋桨叶设置有两个,且两个所述螺旋桨叶的旋转方向相反。通过上述结构,可以使得机器人在满水管道中检测时,不仅仅获得管道内壁缺陷信息,同时可以通过前端设置的声呐探头获取管道内部的淤泥沉积信息,提升了管道检测数据的全面性,同时在机器人检测完成后能够通过螺旋桨叶对管道底部沉积的淤泥进行清理,做到检测的同时对管道进行清淤,提升了管道运维效率。

    一种污水检查井金属附属件腐蚀状态监测装置及使用方法

    公开(公告)号:CN118032947A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410437330.0

    申请日:2024-04-12

    IPC分类号: G01N29/12 G01D21/02

    摘要: 一种污水检查井金属附属件腐蚀状态监测装置及使用方法,包括外壳、检测元件和控制机构,检测元件包括石英晶体薄片、连接机构、引脚和引脚连接件;所述的石英晶体薄片安装在外壳内,连接机构与石英晶体薄片连接,石英晶体薄片两端连接有引脚;所述引脚连接件一端与引脚连接,引脚连接件另一端与控制机构连接;控制机构通过引脚连接件和引脚控制石英晶体薄片振动,并监测振动频率。本发明可以监测过滤格栅的腐蚀状态发生变化时,石英晶体薄片的振动频率会发生变化,控制机构可以监测到这种变化并显示出来。

    利用臭氧强化污泥气浮浓缩减量和无害化方法及系统

    公开(公告)号:CN114292005A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111664362.7

    申请日:2021-12-31

    摘要: 本发明涉及一种利用高浓度臭氧强化污泥气浮浓缩减量和无害化方法,将污泥与气浮浓缩药剂混合后通过气液混合泵进入压力容器罐,臭氧经过微纳米气泡发生单元生成微纳米气泡后,通过气液混合泵进入压力容器罐,使污泥、气浮浓缩药剂和高浓度臭氧均匀混合;将混合液泵入气浮接触室,气浮后开启刮渣板去除上浮的浓缩污泥;浓缩污泥全部上浮,由刮渣板去除后通过出泥口导出,对气浮后的污泥上清液进行消毒处理后作为底部出水由浓缩出水导管排放。本发明可大幅降低臭氧用量的前提下,使浓缩污泥的含水率快速提升至90~92%,大幅提高气浮浓缩效率,并去除上清液中大部分抗生素类污染物、病原菌,降低上清液色度,显著强化污泥减量和无害化。