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公开(公告)号：CN118886577A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410899042.7
申请日：2024-07-05
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于目标区域导航的电厂巡检方法及系统，所述方法的步骤包括：机器人接收包括多个巡检点的巡检任务，将巡检任务中巡检点的二维坐标输入到预设的神经网络模型中，输出预设数量的聚类中心点；基于各个巡检点与聚类中心点的坐标确定巡检点所属的聚类中心点，将属于同一聚类中心点的巡检点划分为一个目标组；在同一目标组中将聚类中心点与距离最远的巡检点中间的距离作为半径，以聚类中心点作为圆心画圆，作为第一目标区域；基于等角度的圆心角将每个第一目标区域划分为预设数量的第二目标区域，在巡检路径规划的步骤中，基于顺时针或逆时针的方式确定同一目标区域的第二目标区域的巡检顺序。
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公开(公告)号：CN118262470A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410545524.2
申请日：2024-05-06
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： G08B17/107 , G08B17/12
摘要： 本发明公开了一种吸气式激光散射成像极早期火灾探测系统及方法，系统包括激光成像探测主机和独立吸气管路，所述激光成像探测主机为十二气道激光散射成像探测模组，十二气道激光散射成像探测模组包括激光成像探测腔，激光成像探测腔内设置有成像气道模组、激光管、高清低照度摄像机、传感器和主处理板，对多气道的颗粒成像、颗粒物粒径计算、浓度计算和物理参数感知；激光成像探测主机设置在独立吸气管路上；激光成像探测主机通过独立采样管路连接被保护的电气机柜或设施。通过采用多气道激光散射成像的方法，更为准确的计算通过气流中粉尘粒子的颗粒粒径分布和浓度，从而对火灾极早期的热解粒子、早期的烟气和初期的烟雾实施全过程监测报警。
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公开(公告)号：CN221782587U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420419695.6
申请日：2024-03-05
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 本申请实施方式的提供了一种可调节巡检机器人，包括移动机构和巡检机构，巡检机构搭载于移动机构，巡检机构用于获得待巡检区域的影像信息。其中，移动机构上第一方向的至少一端设置有避让检测组件，避让检测组件包括超声波避障传感器和避让搭载平台，避让搭载平台包括搭载本体及挠性连接件，搭载本体至少部分凸出于移动机构，超声波避障传感器设置于搭载本体上凸出于移动机构的部分，挠性连接件一端连接搭载本体上沿第一方向远离超声波避障传感器的一侧，另一端与移动机构相连接，第一方向平行于移动机构的长度方向。通过设置避让检测组件，能够实现巡检机器人对障碍物位置信息的收集能力，提高巡检机器人的避障效果。
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公开(公告)号：CN220575767U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321905634.2
申请日：2023-07-19
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本实用新型公开了一种真空断路器拆卸工装，手动叉车的后部设有配重盘，配重盘上固定设有配重块；手动叉车的前部设有固定支架，固定支架上设有凹槽，活动支架的侧边设有若干滚轮，滚轮设置在固定支架的凹槽内，固定支架底部设有伸缩装置，伸缩装置通过连杆与活动支架连接；活动支架的前端设有连接装置，连接装置与断路器支柱可拆卸连接。本实用新型的一种真空断路器拆卸工装，通过在支架的前端安装连接装置，使用时只要将工装对准并连接至真空断路器，固定后即可对真空断路器进行拆卸转运操作，通过伸缩装置进行重心转移使得更换作业过程更加安全。
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公开(公告)号：CN220065144U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321595325.X
申请日：2023-06-21
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种起重风险区域安全警示用投影设备及系统，包括相连接的盒体和投影灯，其中，投影灯包括镜筒、依次设置于镜筒内的轮播盘、活动透镜和固定透镜、以及设置于镜筒末端外的光源产生装置，轮播盘中设置有将光源产生装置所产生的光源光束变成圆环光束的透光片；盒体内设置有电动云台，电动云台与投影灯的光源产生装置相连接，以便通过电动云台对光源产生装置所产生的光源光束进行位置调节。本实用新型通过电动云台可灵活调整投影警示区域，使起重司机可直观看到吊物空间位置，警示区域有效提醒处于起重风险区域内的人员主动避让；且与智能设备相通信，可通过智能设备对投影设备进行控制，提高作业过程的安全性。
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公开(公告)号：CN220064141U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321176478.0
申请日：2023-05-16
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本实用新型公开了一种距离可调短接工装，包括支撑座、手柄、固定触脚和动触脚，所述固定触脚固定在所述支撑座的一侧，支撑座的另一侧设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块设置有第一通孔，所述手柄通过内螺纹与上端贯穿所述第一通孔的动触脚螺纹连接，所述支撑座、固定触脚、动触脚和滑块均采用导电材质制成，所述手柄的表面绝缘，所述支撑座上除滑槽外的表面覆有绝缘层，所述绝缘层由为非导电涂料形成。本实用新型短接排的短接触点距离可调，可用于各种不同距离的端子短接试验，且该短接排进行短接试验时能单手操作，方便快捷。支撑座增加塑料外壳，或表面涂抹不导电材质，避免带电操作中的触电风险。
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公开(公告)号：CN221746485U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420417052.8
申请日：2024-03-05
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 本申请实施方式的提供了一种自避障巡检机器人，包括移动机构和巡检机构，巡检机构搭载于移动机构，巡检机构用于获得待巡检区域的影像信息。其中，移动机构上第一方向的至少一端设置有避让检测组件，避让检测组件包括超声波避障传感器和避让搭载平台，超声波避障传感器设置于避让搭载平台上沿第一方向远离移动机构的一侧，避让搭载平台与移动机构转动连接，第一方向平行于移动机构的长度方向。通过设置避让检测组件，能够实现巡检机器人对障碍物位置信息的收集能力，提高巡检机器人的避障效果。
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公开(公告)号：CN220585293U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322011226.9
申请日：2023-07-28
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
发明人： 赵远
IPC分类号： H01M10/48 , H01M50/569
摘要： 本实用新型公开了一种蓄电池测温环形导轨，包括凹形绝缘导轨，第一金属导电条，第二金属导电条，驱动轮，摄像机云台，可见光摄像机，红外热成像摄像机；凹形绝缘导轨内侧分别设有第一金属导电条和第二金属导电条；驱动轮设置在凹形绝缘导轨内侧，驱动轮的中心轴两侧通过滑触方式与第一金属导电条和第二金属导电条连接；摄像机云台挂载在驱动轮下方，摄像机云台上搭载可见光摄像机和红外热成像摄像机。本实用新型通过采用轻质绝缘导轨，不会造成蓄电池架变形，也不会导致脱落后蓄电池组短路；正负极电源分别布置于导轨内两侧边，人员不会误碰；左右两侧隔离，不会造成电源短路；边行走边测温，大幅提高工作效率和测温可靠性，也可以远程操作。
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公开(公告)号：CN220066713U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321595318.X
申请日：2023-06-21
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： H02G3/02
摘要： 本实用新型公开了一种钳夹式电缆安全挂钩，第一夹体和第二夹体相向设置,且中部通过第一转轴可转动连接，使第一夹体的前端和第二夹体的前端形成前腔，第一夹体的后端与第二夹体的后端形成后腔，且盖板一端与第一夹体的后端端部和第二夹体的后端端部中一个可转动连接，盖板另一端与第二夹体的后端端部和第一夹体的后端端部中另一个可拆卸连接，以通过盖板对第一夹体和第二夹体的开合进行控制。本实用新型对钳夹式电缆安全挂钩进行安装的前腔以及对电缆进行夹持安装的后腔一体成型，安装方便，且通过设置压板能够防止电缆滑动，主要部件绝缘，使得电缆与金属构件间绝缘，对意外漏电具有防护作用。
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