一种自带校准的水下地形测量装置

    公开(公告)号:CN117075116A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311032201.5

    申请日:2023-08-16

    摘要: 本发明公开了一种自带校准的水下地形测量装置,无人船前部和中部分别设有船头GPS单元、船中GPS单元,无人船船舱内从前到后依次设有控制单元、校准装置、测深装置、电源,无人船尾部对称设有两只螺旋桨推进器,电源通过电缆与控制单元、测深装置、螺旋桨、船中GPS单元、船头GPS单元和校准装置连接;控制单元上设置接口,控制单元通过接口与测深装置、船头GPS单元、船中GPS单元、螺旋桨和校准装置电性连接;本发明通过无人测量船自带的校准装置和无人船测深仪进行测深比对,测量人员可以在岸上进行无人测量船测深仪校准工作,减少了测量人员进行水深比对工作时的安全风险,提高了水下地形测量的准确度和作业效率。

    一种自避障巡检机器人
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221746485U

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202420417052.8

    申请日:2024-03-05

    摘要: 本申请实施方式的提供了一种自避障巡检机器人,包括移动机构和巡检机构,巡检机构搭载于移动机构,巡检机构用于获得待巡检区域的影像信息。其中,移动机构上第一方向的至少一端设置有避让检测组件,避让检测组件包括超声波避障传感器和避让搭载平台,超声波避障传感器设置于避让搭载平台上沿第一方向远离移动机构的一侧,避让搭载平台与移动机构转动连接,第一方向平行于移动机构的长度方向。通过设置避让检测组件,能够实现巡检机器人对障碍物位置信息的收集能力,提高巡检机器人的避障效果。