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公开(公告)号：CN110565713A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910804600.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 三川德青科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种水下清淤机器人，通过在吸浆腔周围设置喷嘴，喷出高速射流，对淤泥进行切割和扰动，泥浆浓度大大增加，同时高速射流构成的平行水帘形成等截面负压区，保证了吸盘的抽吸效果；设置连杆机构，配合轮式驱动的车架体，可以很方便地在水下作业，并根据淤泥高度调节吸盘高度；通过设置滚筒和螺旋状肋片组成的驱动轮一方面方便在淤泥中行走，防止轮子陷入其中，另一方面可以搅动、分散淤泥，便于吸取。
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公开(公告)号：CN110565713B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN201910804600.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 三川德青科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种水下清淤机器人，通过在吸浆腔周围设置喷嘴，喷出高速射流，对淤泥进行切割和扰动，泥浆浓度大大增加，同时高速射流构成的平行水帘形成等截面负压区，保证了吸盘的抽吸效果；设置连杆机构，配合轮式驱动的车架体，可以很方便地在水下作业，并根据淤泥高度调节吸盘高度；通过设置滚筒和螺旋状肋片组成的驱动轮一方面方便在淤泥中行走，防止轮子陷入其中，另一方面可以搅动、分散淤泥，便于吸取。
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公开(公告)号：CN119900314A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510155349.0
申请日：2025-02-12
Applicant: 三川德青科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种河床水下疏沙装置、清淤系统及清淤方法，涉及水下清淤技术领域，包括基座、振动平台、隔振机构、振动部、钻杆与回转机构，基座上设置有吊装位，所述吊装位用于连接船舶上的起重设备，以进行基座在水中的下放与上抬；振动平台设置在基座上；隔振机构设置在基座与振动平台之间。该河床水下疏沙装置、清淤系统及清淤方法，通过设置振动部与回转机构，使得钻杆可在清淤作业之前，插入泥沙中，同时通过射流通道与射流端形成高压水与高压空气射流，将固、液、气三相流扰动与复合振动流化效应相结合，实现泥沙的流化扰动，使泥沙疏松流化，以提高清淤作业的效率，同时，使得淤积泥沙清理更为彻底有效。
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公开(公告)号：CN119021296A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411372550.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 三川德青科技有限公司
IPC: E02F5/28 , E02F3/88 , E02F3/90 , E02F3/92 , E02F7/04 , E02F7/10 , E02F7/00 , E02F7/06 , E02F9/26 , E02F9/22 , E02F1/00 , G06F30/17 , G06F17/13 , G05B11/42
Abstract: 本申请提供一种智能深水清淤装置及方法，涉及箱体所处的高度的技术领域，方法包括：获取淤泥层的淤泥厚度；基于淤泥厚度确定目标闭合角度；根据目标闭合角度，生成并发送第一控制信号至液压缸，以使液压缸的活塞杆带动箱罩绕箱体闭合，并使箱罩与箱体的闭合角度为目标闭合角度；根据目标闭合角度确定吸入箱体的淤泥量；根据淤泥量，确定马达的目标转速；根据目标转速，生成并发送第二控制信号至马达，以使马达以目标转速带动叶片转动，从而对箱体的淤泥进行破碎。本申请能够根据淤泥情况调整吸入口面积，以实现精准清淤，提高清淤效率。
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公开(公告)号：CN216195368U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122548857.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 三川德青科技有限公司
IPC: E03F7/10 , C02F11/121 , C02F11/00
Abstract: 本实用新型提出了一种城市管网污泥处理车，其包括车体和勾臂机构，勾臂机构安装于车体底盘上，还包括污泥处理机构，所述污泥处理机构包括箱体以及容纳于箱体内部的入料装置、输送装置、筛离装置、储浆装置和重力分离装置；勾臂机构的输出端与箱体连接固定，并驱动箱体位于车体底盘上或位于地面上；输送装置进料端与入料装置连通，输送装置出料端与筛离装置连通；筛离装置位于储浆装置的上方，筛离装置将杂质筛离排出后，将泥水流入储浆装置中；重力分离装置竖直设置于箱体上，其下端与箱体铰连接、并通过管道与筛离装置连通；其上端通过管道与储浆装置连通，将储浆装置中的泥水抽入重力分离装置中；重力分离装置选择性旋转至箱体的内部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216191800U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122399141.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 三川德青科技有限公司
IPC: C02F11/00 , B01D33/067 , B01D33/80 , B01D35/30
Abstract: 本实用新型提出了一种城市管网污泥处理装置，包括：底座；分离组件，水平设置在底座上方，包括筒体及筒状格栅，所述筒体内具有圆筒腔，筒体沿其轴向方向一端开设有入料口，另一端开设有出料口，筒状格栅与所述出料口相连接，所述圆筒腔内周壁设置有若干螺旋叶片；入料斗，固定安装在底座上，并与入料口转动连接；转动机构，包括滚轮装置及驱动组件，所述滚轮装置转动设置在底座上，用于对筒体进行支撑传动，驱动组件用于驱动滚轮装置对筒体进行转动；防护机构，包括左防护架及右防护架，所述左防护架及右防护架套设在筒体外周壁上，并与底座固定连接。本实用一方面可以实现粗大颗粒物质的分离，另一方面可以解决筒体在径向方向跳动的问题。
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公开(公告)号：CN211035632U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921419160.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 三川德青科技有限公司
IPC: C02F11/00
Abstract: 本实用新型提出了一种盾构渣土固化装置，通过设置轨道、轨道行走车、升降平台和升降驱动机构，可驱动搅拌装置水平直线或者空间上下行走，对于大面积淤泥池，可以在淤泥池内行走搅拌，搅拌分散均匀；搅拌装置通过液压马达驱动滚筒转动，进而通过搅拌叶片对淤泥进行搅拌，输出功率大，能适应各种粘度范围的盾构渣土固化搅拌；本实用新型的盾构渣土固化装置体积不大，固化效率高，适应盾构现场作业，渣土无需装车外运，防止沿路外溢会对环境造成损害。
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公开(公告)号：CN210683569U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201920834111.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 三川德青科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双螺旋式污泥原位固化装置，包括药剂输送管、搅拌支臂、转筒组件和搅拌轴，转筒组件的一端与搅拌轴连接，转筒组件的另一端与搅拌支臂的一端连接，搅拌支臂的另一端用于与挖掘机斗杆臂及连杆结构连接，药剂输送管固设于搅拌支臂上；搅拌轴上分布有双螺旋叶片，双螺旋叶片分别为小螺旋叶片和大螺旋叶片，大螺旋叶片套设于小螺旋叶片外，两者旋向相反。物料形成相向运动混合，提高搅拌效率。
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公开(公告)号：CN220926525U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322806933.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 三川德青科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种集成式城市管网污泥清洗分离装置，包括清洗分离机，所述清洗分离机集成于主体框架内，所述清洗分离机的出料口加装有出料斗，所述主体框架内部还安装有补水管路和冲洗管路，所述补水管路的出水口与所述清洗分离机的进料口连通，所述冲洗管路的出水口与所述出料斗连通，所述补水管路和冲洗管路的进水口并列设置在所述主体框架底部且均安装有法兰盘，所述主体框架内顶部安装有电缆桥架，污泥清洗分离装置的所有管线埋设于电缆桥架内并连接至接线端子箱内。该污泥清洗分离装置采用集成化设计，将所有相关设备在出厂前集成到一个框架内，能够大大提高安装效率。
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公开(公告)号：CN214784645U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202023242836.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 三川德青科技有限公司
IPC: E03F9/00
Abstract: 本实用新型提出了一种城市水务排水用箱涵清淤设备，包括清淤装置，所述清淤装置包括第一清淤板、第二清淤板、第三清淤板、连接杆、第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一清淤板及第三清淤板均与第二清淤板铰接且设置于第二清淤板两侧，所述连接杆固定于第二清淤板上，所述第一驱动机构伸缩端与第一清淤板铰连接，第一驱动机构固定端与连接杆铰连接，所述第二驱动机构伸缩端与第三清淤板铰连接，第二驱动机构固定端与连接杆铰连接，本实用新型的一种城市水务排水用箱涵清淤设备，通过调整第一清淤板及第三清淤板相对第二清淤板的角度，防止清淤装置来回拖动时淤泥从两侧滑走。
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