公开(公告)号：CN117754154A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202310942962.8

申请日：2023-07-31

申请人： 三明学院 ,  福建三钢闽光股份有限公司

发明人： 邱思杰 ,  廖琳琳 ,  吴龙 ,  高浩 ,  马豪 ,  曹松云 ,  张碧华 ,  严海峰 ,  翁柳明 ,  项玉英 ,  艾子健 ,  袁福斌 ,  黄运从 ,  夏泽斌 ,  张璐 ,  纪联南 ,  王春荣 ,  张雯娟 ,  伍坪 ,  任雯 ,  李红 ,  龙振弘 ,  方桂娟 ,  高辉 ,  张红芳 ,  刘光华 ,  林凤兴 ,  凡俊 ,  谢佩儒 ,  魏锦煌 ,  顾楷 ,  陈鹏 ,  洪铂沅 ,  林彩云 ,  庄孝伟 ,  林慧敏

IPC分类号： B23K26/38 ,  B23K26/70

摘要： 本发明涉及钢带切割技术领域，特别是一种钢带上料切割设备，包括工作台以及传送组件，所述工作台的后侧面固定有一安装板；所述传送组件包括设置在工作台上的驱动组件以及设置在安装板上的导向组件和切割组件；所述驱动组件包括设置在所述工作台的上平台的第一转动盘，所述第一转动盘由减速电机驱动，所述第一转动盘的顶面中部固定有限位块，所述限位块的上方放置有第二转动盘；本发明能够对钢带的长度进行控制，使得切割后的长度是钢带的正常使用长度，避免造成钢带浪费，降低生产成本。

公开(公告)号：CN110434762B

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201910616260.4

申请日：2019-07-09

申请人： 三明学院 ,  福建三钢闽光股份有限公司

发明人： 吴龙 ,  潘建洲 ,  林劲松 ,  张璐 ,  马豪 ,  纪联南 ,  任雯 ,  伍坪 ,  林竞超 ,  邱思杰 ,  龙振弘 ,  方桂娟 ,  赖森财 ,  饶连周 ,  高斌 ,  汪洋 ,  张霖 ,  陈宇 ,  杨培琪 ,  刘丁丁

IPC分类号： B24B45/00

摘要： 本发明涉及基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统，包括机械臂、机器视觉定位模块，其特征在于：还包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块和砂轮拆装机械手；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构，所述竖直提升机构的竖直提升框架安装在所述水平移动机构位移面板上，所述砂轮固定螺母松紧模块和所述螺母法兰拆装模块安装在所述竖直提升机构的安装板上；所述砂轮拆装机械手安装在机械臂上；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮，提高了砂轮更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。

公开(公告)号：CN110497435B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN201910617202.3

申请日：2019-07-10

申请人： 三明学院 ,  福建三钢闽光股份有限公司

发明人： 张璐 ,  吴龙 ,  潘建洲 ,  林劲松 ,  纪联南 ,  马豪 ,  伍坪 ,  任雯 ,  林竞超 ,  邱思杰 ,  方桂娟 ,  赖森财 ,  饶连周 ,  高斌 ,  汪洋 ,  张霖 ,  龙振弘 ,  陈宇 ,  杨培琪 ,  刘丁丁

IPC分类号： B25J15/06 ,  B25J19/02

摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉定位模块的砂轮片拆装机械手，包括触点开关和机器视觉定位模块，其特征在于：包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与所述下圆盘经多个缓冲机构连接，所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘；所述下圆盘上表面设置有真空发生器，所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接，所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应，且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同，所述上圆盘下表面设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接；所述下圆盘上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿过设置有所述触点开关；本发明结构简单，操作便捷，实现了机械式的在线更换砂轮片，减少耗时且提高工作效率。

公开(公告)号：CN110480322B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201910616266.1

申请日：2019-07-09

申请人： 三明学院 ,  福建三钢闽光股份有限公司

发明人： 吴龙 ,  潘建洲 ,  林劲松 ,  张璐 ,  马豪 ,  纪联南 ,  任雯 ,  伍坪 ,  林竞超 ,  邱思杰 ,  龙振弘 ,  方桂娟 ,  赖森财 ,  饶连周 ,  高斌 ,  汪洋 ,  张霖 ,  刘丁丁

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明涉及螺母法兰拆装机械装置及其使用方法，包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构；所述砂轮固定螺母松紧模块包括所述安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有所述安装面板，所述安装框内安装有气动扳手；所述砂轮螺母法兰拆装模块设置有砂轮固定法兰取出机构，所述砂轮固定法兰取出机构上设置有多个第二伸缩气缸；实现自动拆卸砂轮固定螺母和砂轮固定法兰的自动拆卸，有效解决了纯手工拆卸中的更换效率低的问题，提高了更换砂轮的效率，减少工作人员更换砂轮时暴露在高温和粉尘的时间，提高了工作的舒适性。

公开(公告)号：CN110480322A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910616266.1

申请日：2019-07-09

申请人： 三明学院 ,  福建三钢闽光股份有限公司

发明人： 吴龙 ,  潘建洲 ,  林劲松 ,  张璐 ,  马豪 ,  纪联南 ,  任雯 ,  伍坪 ,  林竞超 ,  邱思杰 ,  龙振弘 ,  方桂娟 ,  赖森财 ,  饶连周 ,  高斌 ,  汪洋 ,  张霖 ,  刘丁丁

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明涉及螺母法兰拆装机械装置及其使用方法，包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构；所述砂轮固定螺母松紧模块包括所述安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有所述安装面板，所述安装框内安装有气动扳手；所述砂轮螺母法兰拆装模块设置有砂轮固定法兰取出机构，所述砂轮固定法兰取出机构上设置有多个第二伸缩气缸；实现自动拆卸砂轮固定螺母和砂轮固定法兰的自动拆卸，有效解决了纯手工拆卸中的更换效率低的问题，提高了更换砂轮的效率，减少工作人员更换砂轮时暴露在高温和粉尘的时间，提高了工作的舒适性。

公开(公告)号：CN117818960A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202310943446.7

申请日：2023-07-31

申请人： 三明学院 ,  福建三钢闽光股份有限公司

发明人： 邱思杰 ,  吴龙 ,  廖琳琳 ,  高浩 ,  袁福斌 ,  翁柳明 ,  马豪 ,  刘光华 ,  凡俊 ,  严海峰 ,  林凤兴 ,  艾子健 ,  曹松云 ,  夏泽斌 ,  付建伟 ,  张璐 ,  王春荣 ,  黄运从 ,  张雯娟 ,  纪联南 ,  伍坪 ,  任雯 ,  李红 ,  龙振弘 ,  方桂娟 ,  高辉 ,  张红芳 ,  施发挥 ,  谢佩儒 ,  魏锦煌 ,  顾楷 ,  陈鹏 ,  洪铂沅 ,  林彩云 ,  庄孝伟 ,  林慧敏

IPC分类号： B65B13/18 ,  B65B13/16 ,  B65B13/20 ,  B65B13/22 ,  B65B13/32 ,  B65B27/06

摘要： 本发明涉及一种钢线圈紧固结构，支架、X轴滑动模组、第一Y轴滑动模组、第一Z轴滑动模组和焊接机械手，所述X轴滑动模组固定在所述支架的上表面，所述第一Y轴滑动模组位于所述X轴滑动模组的前端，并在所述X轴滑动模组上进行前后滑动，所述第一Z轴滑动模组竖直分别设置是所述第一Y轴滑动模组的左右两侧，并在所述第一Y轴滑动模组上进行上下移动，左右两侧的所述第一Z轴滑动模组的上端均固定可以使钢带贴合在所述钢线圈上的旋转固定组件，所述焊接机械手位于所述钢线圈两侧侧边。本发明能够实现将钢线圈上的打包线的位置进行固定，降低打包的成本。

公开(公告)号：CN117755574A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202310943060.6

申请日：2023-07-31

申请人： 三明学院 ,  福建三钢闽光股份有限公司

发明人： 吴龙 ,  廖琳琳 ,  高浩 ,  马豪 ,  刘光华 ,  凡俊 ,  严海峰 ,  林凤兴 ,  艾子健 ,  袁福斌 ,  翁柳明 ,  曹松云 ,  夏泽斌 ,  王春荣 ,  张雯娟 ,  张璐 ,  纪联南 ,  伍坪 ,  任雯 ,  李红 ,  龙振弘 ,  方桂娟 ,  黄运从 ,  高辉 ,  张红芳 ,  邱思杰 ,  谢佩儒 ,  魏锦煌 ,  顾楷 ,  陈鹏 ,  洪铂沅 ,  林彩云 ,  庄孝伟 ,  林慧敏

IPC分类号： B65B13/18 ,  B65B13/16 ,  B65B13/20 ,  B65B13/22 ,  B65B13/32 ,  B65B27/06 ,  B65B61/06 ,  B65B61/28

摘要： 本发明涉及钢线圈打包技术领域，特别是一种钢线圈紧固方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、将钢线圈通过打包线打包完成后，钢线圈通过龙门吊机运输到X轴滑动模组上方；步骤S2、将钢带套在驱动组件中的限位块上，驱动组件中的减速电机转动带动钢带将运输到导向组件上，通过导向组件中的第一导向轮和第二导向轮将钢带运输到第一手指气缸处，第一手指气缸夹住钢带后，通过无杆气缸带动钢带向左移动；步骤S3、当钢带移动到左端时，启动激光切割机对钢带进行切割；本发明能够解决打包线打包的钢线圈时打包不稳定，容易散乱，而且成本高的问题，能够实现快速、稳定、经济的完成打包。

公开(公告)号：CN110497435A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910617202.3

申请日：2019-07-10

申请人： 三明学院 ,  福建三钢闽光股份有限公司

发明人： 张璐 ,  吴龙 ,  潘建洲 ,  林劲松 ,  纪联南 ,  马豪 ,  伍坪 ,  任雯 ,  林竞超 ,  邱思杰 ,  方桂娟 ,  赖森财 ,  饶连周 ,  高斌 ,  汪洋 ,  张霖 ,  龙振弘 ,  陈宇 ,  杨培琪 ,  刘丁丁

IPC分类号： B25J15/06 ,  B25J19/02

摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉定位模块的砂轮片拆装机械手，包括触点开关和机器视觉定位模块，其特征在于：包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与所述下圆盘经多个缓冲机构连接，所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘；所述下圆盘上表面设置有真空发生器，所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接，所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应，且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同，所述上圆盘下表面设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接；所述下圆盘上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿过设置有所述触点开关；本发明结构简单，操作便捷，实现了机械式的在线更换砂轮片，减少耗时且提高工作效率。

公开(公告)号：CN110434762A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910616260.4

申请日：2019-07-09

申请人： 三明学院 ,  福建三钢闽光股份有限公司

发明人： 吴龙 ,  潘建洲 ,  林劲松 ,  张璐 ,  马豪 ,  纪联南 ,  任雯 ,  伍坪 ,  林竞超 ,  邱思杰 ,  龙振弘 ,  方桂娟 ,  赖森财 ,  饶连周 ,  高斌 ,  汪洋 ,  张霖 ,  陈宇 ,  杨培琪 ,  刘丁丁

IPC分类号： B24B45/00

摘要： 本发明涉及基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统，包括机械臂、机器视觉定位模块，其特征在于：还包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块和砂轮拆装机械手；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构，所述竖直提升机构的竖直提升框架安装在所述水平移动机构位移面板上，所述砂轮固定螺母松紧模块和所述螺母法兰拆装模块安装在所述竖直提升机构的安装板上；所述砂轮拆装机械手安装在机械臂上；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮，提高了砂轮更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。

公开(公告)号：CN210436158U

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201921067759.6

申请日：2019-07-09

申请人： 三明学院 ,  福建三钢闽光股份有限公司

发明人： 吴龙 ,  潘建洲 ,  林劲松 ,  张璐 ,  马豪 ,  纪联南 ,  任雯 ,  伍坪 ,  林竞超 ,  邱思杰 ,  龙振弘 ,  方桂娟 ,  赖森财 ,  饶连周 ,  陈宇 ,  杨培琪 ,  刘丁丁

IPC分类号： B25J15/06 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型提供了一种砂轮片拆装机械手，包括触摸开关和摄像头，其特征在于：包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与所述下圆盘经多个缓冲机构连接，所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘；所述下圆盘上表面设置有真空发生器，所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接，所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应，且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同，所述上圆盘下表面设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接；所述下圆盘上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿过设置有所述触摸开关；本实用新型结构简单，操作便捷，实现了机械式的在线更换砂轮片，减少耗时且提高工作效率。