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公开(公告)号:CN110434762B
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201910616260.4
申请日:2019-07-09
申请人: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
发明人: 吴龙 , 潘建洲 , 林劲松 , 张璐 , 马豪 , 纪联南 , 任雯 , 伍坪 , 林竞超 , 邱思杰 , 龙振弘 , 方桂娟 , 赖森财 , 饶连周 , 高斌 , 汪洋 , 张霖 , 陈宇 , 杨培琪 , 刘丁丁
IPC分类号: B24B45/00
摘要: 本发明涉及基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统,包括机械臂、机器视觉定位模块,其特征在于:还包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块和砂轮拆装机械手;所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构,所述竖直提升机构的竖直提升框架安装在所述水平移动机构位移面板上,所述砂轮固定螺母松紧模块和所述螺母法兰拆装模块安装在所述竖直提升机构的安装板上;所述砂轮拆装机械手安装在机械臂上;快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮,提高了砂轮更换的效率,降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间,保证了工作人员的安全;减少了手工操作的环节,降低了人工成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN110497435B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN201910617202.3
申请日:2019-07-10
申请人: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
发明人: 张璐 , 吴龙 , 潘建洲 , 林劲松 , 纪联南 , 马豪 , 伍坪 , 任雯 , 林竞超 , 邱思杰 , 方桂娟 , 赖森财 , 饶连周 , 高斌 , 汪洋 , 张霖 , 龙振弘 , 陈宇 , 杨培琪 , 刘丁丁
摘要: 本发明提供了一种基于机器视觉定位模块的砂轮片拆装机械手,包括触点开关和机器视觉定位模块,其特征在于:包括上圆盘和下圆盘,所述上圆盘与所述下圆盘经多个缓冲机构连接,所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘;所述下圆盘上表面设置有真空发生器,所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接,所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应,且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同,所述上圆盘下表面设置有分路阀,且所述分路阀经管路与外部真空泵连接;所述下圆盘上开设有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔内穿过设置有所述触点开关;本发明结构简单,操作便捷,实现了机械式的在线更换砂轮片,减少耗时且提高工作效率。
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公开(公告)号:CN110480322B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201910616266.1
申请日:2019-07-09
申请人: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
发明人: 吴龙 , 潘建洲 , 林劲松 , 张璐 , 马豪 , 纪联南 , 任雯 , 伍坪 , 林竞超 , 邱思杰 , 龙振弘 , 方桂娟 , 赖森财 , 饶连周 , 高斌 , 汪洋 , 张霖 , 刘丁丁
IPC分类号: B23P19/06
摘要: 本发明涉及螺母法兰拆装机械装置及其使用方法,包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块;所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构;所述砂轮固定螺母松紧模块包括所述安装框,所述安装框的左侧和右侧设置有所述安装面板,所述安装框内安装有气动扳手;所述砂轮螺母法兰拆装模块设置有砂轮固定法兰取出机构,所述砂轮固定法兰取出机构上设置有多个第二伸缩气缸;实现自动拆卸砂轮固定螺母和砂轮固定法兰的自动拆卸,有效解决了纯手工拆卸中的更换效率低的问题,提高了更换砂轮的效率,减少工作人员更换砂轮时暴露在高温和粉尘的时间,提高了工作的舒适性。
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公开(公告)号:CN110480322A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910616266.1
申请日:2019-07-09
申请人: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
发明人: 吴龙 , 潘建洲 , 林劲松 , 张璐 , 马豪 , 纪联南 , 任雯 , 伍坪 , 林竞超 , 邱思杰 , 龙振弘 , 方桂娟 , 赖森财 , 饶连周 , 高斌 , 汪洋 , 张霖 , 刘丁丁
IPC分类号: B23P19/06
摘要: 本发明涉及螺母法兰拆装机械装置及其使用方法,包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块;所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构;所述砂轮固定螺母松紧模块包括所述安装框,所述安装框的左侧和右侧设置有所述安装面板,所述安装框内安装有气动扳手;所述砂轮螺母法兰拆装模块设置有砂轮固定法兰取出机构,所述砂轮固定法兰取出机构上设置有多个第二伸缩气缸;实现自动拆卸砂轮固定螺母和砂轮固定法兰的自动拆卸,有效解决了纯手工拆卸中的更换效率低的问题,提高了更换砂轮的效率,减少工作人员更换砂轮时暴露在高温和粉尘的时间,提高了工作的舒适性。
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公开(公告)号:CN110497314A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910617205.7
申请日:2019-09-30
申请人: 福建三钢闽光股份有限公司 , 三明学院
摘要: 本发明涉及一种自动更换砂轮片实现方法,包括以下步骤:步骤S1:采用机器视觉定位方式定位出旧砂轮片安装位置;步骤S2:使用砂轮片螺母法兰拆装机构、砂轮片固定螺母松紧机构拆卸固定螺母和固定法兰;步骤S3:使用砂轮片拆装机械手吸取旧砂轮片,机械臂将取下的旧砂轮片放置到废弃砂轮片存放位置;步骤S4:机器视觉定位方式定位新砂轮片存放位置,砂轮片拆装机械手吸取新砂轮片,机械臂将新砂轮片移动到砂轮片安装位置上放下砂轮片,机械臂缩回;步骤S5:将固定法兰和固定螺母装上,锁紧固定螺母;快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮片,提高了砂轮片更换的效率,降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间,保证了工作人员的安全;减少了手工操作的环节,降低了人工成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN110497314B
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201910617205.7
申请日:2019-09-30
申请人: 福建三钢闽光股份有限公司 , 三明学院
摘要: 本发明涉及一种自动更换砂轮片实现方法,包括以下步骤:步骤S1:采用机器视觉定位方式定位出旧砂轮片安装位置;步骤S2:使用砂轮片螺母法兰拆装机构、砂轮片固定螺母松紧机构拆卸固定螺母和固定法兰;步骤S3:使用砂轮片拆装机械手吸取旧砂轮片,机械臂将取下的旧砂轮片放置到废弃砂轮片存放位置;步骤S4:机器视觉定位方式定位新砂轮片存放位置,砂轮片拆装机械手吸取新砂轮片,机械臂将新砂轮片移动到砂轮片安装位置上放下砂轮片,机械臂缩回;步骤S5:将固定法兰和固定螺母装上,锁紧固定螺母;快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮片,提高了砂轮片更换的效率,降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间,保证了工作人员的安全;减少了手工操作的环节,降低了人工成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN110497435A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910617202.3
申请日:2019-07-10
申请人: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
发明人: 张璐 , 吴龙 , 潘建洲 , 林劲松 , 纪联南 , 马豪 , 伍坪 , 任雯 , 林竞超 , 邱思杰 , 方桂娟 , 赖森财 , 饶连周 , 高斌 , 汪洋 , 张霖 , 龙振弘 , 陈宇 , 杨培琪 , 刘丁丁
摘要: 本发明提供了一种基于机器视觉定位模块的砂轮片拆装机械手,包括触点开关和机器视觉定位模块,其特征在于:包括上圆盘和下圆盘,所述上圆盘与所述下圆盘经多个缓冲机构连接,所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘;所述下圆盘上表面设置有真空发生器,所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接,所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应,且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同,所述上圆盘下表面设置有分路阀,且所述分路阀经管路与外部真空泵连接;所述下圆盘上开设有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔内穿过设置有所述触点开关;本发明结构简单,操作便捷,实现了机械式的在线更换砂轮片,减少耗时且提高工作效率。
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公开(公告)号:CN110434762A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910616260.4
申请日:2019-07-09
申请人: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
发明人: 吴龙 , 潘建洲 , 林劲松 , 张璐 , 马豪 , 纪联南 , 任雯 , 伍坪 , 林竞超 , 邱思杰 , 龙振弘 , 方桂娟 , 赖森财 , 饶连周 , 高斌 , 汪洋 , 张霖 , 陈宇 , 杨培琪 , 刘丁丁
IPC分类号: B24B45/00
摘要: 本发明涉及基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统,包括机械臂、机器视觉定位模块,其特征在于:还包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块和砂轮拆装机械手;所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构,所述竖直提升机构的竖直提升框架安装在所述水平移动机构位移面板上,所述砂轮固定螺母松紧模块和所述螺母法兰拆装模块安装在所述竖直提升机构的安装板上;所述砂轮拆装机械手安装在机械臂上;快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮,提高了砂轮更换的效率,降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间,保证了工作人员的安全;减少了手工操作的环节,降低了人工成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN109385516A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201811257639.2
申请日:2018-10-26
申请人: 福建三钢闽光股份有限公司 , 福建省三钢(集团)有限责任公司
摘要: 本发明涉及一种确定轧钢加热炉脱碳工艺参数的方法,该方法将采用不同轧钢加热炉脱碳工艺参数脱碳得到的脱碳工艺数据作为样本,并将这些脱碳工艺数据输入神经元网络模型中进行神经元网络模型训练。将加热炉监视系统所监测到的测量数据和炉况数据作为输入值,输入到训练好的神经元网络模型的输入层。通过不断调整各测量数据和炉况数据的数值,模拟出不同生产工况下的脱碳层厚度。当脱碳层厚度低于实际脱碳层厚度数据AY与理论脱碳层厚度数据CY的误差D的0.5%时,各个测量数据和炉况数据对应的数值即为最优脱碳层厚度控制工艺参数。本发明用于协助工程技术人员快速从若干种新的轧钢加热炉脱碳工艺中选出最优的工艺,从而提高产品质量。
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公开(公告)号:CN109897953A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910310019.9
申请日:2019-04-17
申请人: 福建三钢闽光股份有限公司 , 福建省三钢(集团)有限责任公司
IPC分类号: C21D11/00
摘要: 一种铌微合金化HRB400E精准控制相变组织的设备及工艺,包括保温装置、复数个前后并排布置的支架,所述保温装置位于冷床上待保温的温区上方,并通过复数个升降组件与复数个所述支架一一上下传动连接。通过CCT曲线和金相照片得到含Nb螺纹钢会发生贝氏体转变的温区,及在该温区开始发生贝氏体转变的最低冷却速度后,便可相应地在该温区设置保温装置,以确保含Nb螺纹钢在该温区冷却速度小于最低冷却速度,从而精准控制其相变组织,通过等温转变避开贝氏体相变区,使其只发生铁素体+珠光体转变,从而满足成品力学性能屈服强度要求,使得企业可采用成本低廉的铌微合金化工艺生产HRB400E螺纹钢筋,保障企业更具低成本市场竞争力。
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