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公开(公告)号：CN119328800A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411884592.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 三明学院 , 福建罗源闽光钢铁有限责任公司
Inventor： 吴龙 , 潘建洲 , 程永松 , 高浩 , 童以熊 , 王斌 , 叶志标 , 刘发扬 , 蔺物润 , 马豪 , 纪联南 , 徐友干 , 艾子健 , 张璐 , 伍坪 , 任雯 , 黎尧 , 王春荣 , 李发富 , 邱丽梅 , 王晋 , 曾英兆 , 潘宁 , 陈刚 , 吴学谦 , 叶杰琛 , 邱思杰 , 王建杰 , 龙振弘
Abstract: 本发明涉及锯片更换搬运技术领域，特别是基于机器视觉钢锯片全自动更换搬运系统，包括工房以及运输轨道，所述工房内具有锯片主轴，所述运输轨道的一端位于工房内；所述运输轨道包括运输段和固定段，所述运输轨道上设置有机器人以及用于放置锯片的放置组件，所述机器人上设置有用于抓取锯片的夹爪组件；所述夹爪组件包括与机器人连接的安装盘，所述安装盘的前侧面四角均固定有固定爪，所述固定爪的前端固定有用于吸附锯片的磁铁座；所述安装盘的前方设置有用于带动卡盘转动的齿轮部件。本发明能够实现转动卡盘、取旧锯片以及安装新锯片，降低人工成本并提高效率。
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公开(公告)号：CN112602646A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011390793.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 三明学院
IPC: A01K61/95
Abstract: 本发明提供了一种鳗鱼筛选装置，涉及筛选装置技术领域，包括机架、筛选组件、驱动组件以及收集箱；其中，机架设置有倾斜的滑轨；筛选组件具有毛刷辊，并沿所述滑轨的方向间隔分布有多个筛选组件，对应使得所述滑轨分隔为多个筛选空间，以形成多级筛选，且各级筛选均设置有出口；驱动组件用以驱使所述毛刷辊转动；收集箱配置在所述出口的下游，以承接各级筛选出的鳗鱼；此外，所述出口分布在所述滑轨上，且所述出口处配置有可开合的活动挡板，使得所述筛选空间与收集箱相连通或相隔断。从而解决现有技术中筛选方式复杂且鳗鱼品相差的问题。
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公开(公告)号：CN110757285A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911011465.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 三明学院
Abstract: 一种用于袋笼的去毛刺装置，涉及袋笼生产技术领域。包括打磨组件和用于输送袋笼的输送通道。打磨组件包括多个刀具组，多个刀具组沿输送通道的周向设置，每个刀具组包括两组打磨刀具。打磨刀具包括刀身和打磨头。刀身具有容纳孔，打磨头可滑动地配合于容纳孔，且打磨头和容纳孔的底部之间抵接有弹性件。每个刀具组的两组打磨刀具的打磨头相向设置，且两组打磨刀具的打磨头之间具有用于袋笼的纵筋通过的间隙，间隙的宽度小于袋笼的纵筋的外径，以使打磨头能够接触到袋笼的纵筋和环筋的焊接部位。其结构简单、小巧轻便、好维护，去毛刺效果好、效率高，能够降低劳动强度，明显提高生产效率，对节能降耗、减少粉尘、推动清洁生产具有积极作用。
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公开(公告)号：CN115502949A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211198018.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明提供了一种履带式管道机器人,包括有行走装置、连接于行走装置前端的排障装置和/或排查装置；行走装置包括有调节机构和至少三个履带式行走机构；调节机构包括有两个固定板、均布的固设于两个固定板之间的至少三个滑动柱、固设于滑动柱上且置于两个固定板之间的第一驱动装置、通过铰轴连接于履带式行走组件的两个第一连杆；履带式行走机构、两个第一连杆、第一驱动装置之间形成梯形的四连杆机构；第一驱动装置作为其中一个连杆，通过改变其长度，使履带式行走组件靠近或远离第一驱动装置，进而使机器人适应不同直径的管道；排障装置和排查装置可拆卸的连接于置于行走装置前端的固定板上。
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公开(公告)号：CN113602805A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110806080.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明涉及一种工件自动加工装置，包括自动上料机构、左升降台、料盘、双层差速链机构、右升降台和卸料机构。自动上料机构包括支架、三维动力轴、吸附感应组件、料盒、放置台和料盒感应器。三维动力轴安装在支架上；吸附感应组件安装在三维动力轴的下端，能感应和吸取下方料盒中的工件，并移动至左升降台上的料盘中。双层差速链机构包括上层差速链和下层差速链。左升降台能将装载有工件的料盘输送至上层差速链；多个装载有工件的料盘在上层差速链上停止，进行多工位加工，加工后输送至右升降台；右升降台下降并将料盘送至下层差速链。卸料后，下层差速链将空料盘送回左升降台。本装置可完全代替现有人工，提高劳动生产率，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106570460A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610913988.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 三明学院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281
Abstract: 本发明涉及一种基于深度值的单幅图像人脸姿态估计方法，包括以下步骤：获取待估计姿态人脸图像；将待估计姿态人脸图像转化成灰度图像，并进行去噪处理和标准化处理；引入仿射变换不变性初始化原则建立初始模型，改进传统的活动形状模型方法，提取十个人脸特征点的二维值；根据透视成像原理，利用迭代算法，求得所述十个人脸特征点的深度值；建立人脸姿态估计目标函数；利用四个人脸特征点进行人脸姿态一次估计，作为对目标函数进行最小二乘优化运算的输入值，输出二次估计的人脸姿态结果；利用M‑估计算法对最小二乘优化运算得到的结果作进一步优化，输出最终估计结果。本发明克服了姿态估计的病态化问题，且具有良好的姿态估计精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114017512A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111291068.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 三明学院
IPC: F16K1/32 , F16K1/38 , F16K1/42 , F16K27/02 , F16K31/122 , F16F15/067
Abstract: 本发明提出一种粘稠颗粒介质用高压阀门，包括阀壳、刚性的锥形阀头和驱动机构。所述阀壳内部固定设置有刚性圆环形的阀座；所述锥形阀头直径较小的一端朝向所述阀座；所述驱动机构配置为能驱动所述锥形阀头来回移动，使得所述锥形阀头抵接于所述阀座的内圈上形成一条圆圈线的密封接触，阻断所述阀壳的内部通道，或者使得所述锥形阀头远离所述阀座。该高压阀门采用的是刚性的锥形阀头和刚性圆环形的阀座相接触而实现密封，接触位置为一条圆线，密封接触面积小，能够挤碎或者排挤多余的颗粒，易于在驱动机构的作用下对高压介质实现快速密封；密封采用钢件密封，无橡胶部件，不会出现老化以及不耐磨的情况，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114193659A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111297287.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 三明学院
IPC: B29B17/00
Abstract: 本发明提出一种轮胎切圈机，包括基座，以及安装在基座上的驱动装置、左切割装置、右切割装置和压胎装置。所述驱动装置和所述压胎装置配置为能对轮胎进行夹持，并由所述驱动装置驱使轮胎转动。所述左切割装置和所述右切割装置均具有一割刀，两割刀分别设置于轮胎两侧，并能分别刺入轮胎中。在轮胎切圈机上，用于装载废旧轮胎的两侧位置均布置割刀，可同时对废旧轮胎的两侧胎圈同时进行胎圈切割工作，提高生产效率。两个割刀分布于轮胎两侧，没有向外朝向操作人员，降低了作业危险系数。
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公开(公告)号：CN112314503A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011139214.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 三明学院
IPC: A01K61/95
Abstract: 本发明提供了一种鳗鱼尺寸筛选装置及其筛选方法，涉及筛选装置技术领域。包括机架、筛选组件、调节组件、收集箱以及驱动组件。机架包含进料板以及多个导板，用以形成能够允许鳗鱼沿预设方向输送的流道；其中，进料板与一导板之间、以及不同的导板之间均设有筛选口，从而形成多级筛选，使与各筛选口相适配的鳗鱼经由筛选口落入对应的收集箱中。筛选组件用以沿流道的相反方向排出与筛选口尺寸不符的鳗鱼，以沿流道输送至下游。调节组件用以调节毛刷辊与导板的间距。驱动组件包含能够驱使毛刷辊沿预设方向转动的第一驱动件以及用以触发调节组件带动毛刷辊相对导板移动的第二驱动件。从而改善现有筛选器不能调节尺寸和容易卡顿的问题。
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公开(公告)号：CN112314503B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011139214.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 三明学院
IPC: A01K61/95
Abstract: 本发明提供了一种鳗鱼尺寸筛选装置及其筛选方法，涉及筛选装置技术领域。包括机架、筛选组件、调节组件、收集箱以及驱动组件。机架包含进料板以及多个导板，用以形成能够允许鳗鱼沿预设方向输送的流道；其中，进料板与一导板之间、以及不同的导板之间均设有筛选口，从而形成多级筛选，使与各筛选口相适配的鳗鱼经由筛选口落入对应的收集箱中。筛选组件用以沿流道的相反方向排出与筛选口尺寸不符的鳗鱼，以沿流道输送至下游。调节组件用以调节毛刷辊与导板的间距。驱动组件包含能够驱使毛刷辊沿预设方向转动的第一驱动件以及用以触发调节组件带动毛刷辊相对导板移动的第二驱动件。从而改善现有筛选器不能调节尺寸和容易卡顿的问题。
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