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公开(公告)号：CN119328800A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411884592.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 三明学院 , 福建罗源闽光钢铁有限责任公司
Inventor： 吴龙 , 潘建洲 , 程永松 , 高浩 , 童以熊 , 王斌 , 叶志标 , 刘发扬 , 蔺物润 , 马豪 , 纪联南 , 徐友干 , 艾子健 , 张璐 , 伍坪 , 任雯 , 黎尧 , 王春荣 , 李发富 , 邱丽梅 , 王晋 , 曾英兆 , 潘宁 , 陈刚 , 吴学谦 , 叶杰琛 , 邱思杰 , 王建杰 , 龙振弘
Abstract: 本发明涉及锯片更换搬运技术领域，特别是基于机器视觉钢锯片全自动更换搬运系统，包括工房以及运输轨道，所述工房内具有锯片主轴，所述运输轨道的一端位于工房内；所述运输轨道包括运输段和固定段，所述运输轨道上设置有机器人以及用于放置锯片的放置组件，所述机器人上设置有用于抓取锯片的夹爪组件；所述夹爪组件包括与机器人连接的安装盘，所述安装盘的前侧面四角均固定有固定爪，所述固定爪的前端固定有用于吸附锯片的磁铁座；所述安装盘的前方设置有用于带动卡盘转动的齿轮部件。本发明能够实现转动卡盘、取旧锯片以及安装新锯片，降低人工成本并提高效率。
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公开(公告)号：CN110394735B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910616264.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 三明学院
IPC: B24B45/00
Abstract: 本发明涉及一种自动更换砂轮片装置，包括四轴机械臂和机器视觉定位模块，还包括可折叠砂轮片暂存模块、砂轮片转运模块、砂轮片拆装一体模块和基座，所述可折叠砂轮片暂存模块的支架安装在所述基座的前侧，所述砂轮片转运模块的导轨安装在所述基座的左部，所述砂轮片拆装一体模块的机架固定在所述基座的右后部；所述四轴机械臂安装在所述基座的右边，所述四轴机械臂上设置有砂轮片吸附机构的安装圆盘，所述安装圆盘上安装有所述砂轮片吸附机构；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮片，提高了砂轮片更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110394736B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910617204.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 三明学院
IPC: B24B45/00
Abstract: 本发明提供了一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：包括用于拆装砂轮片的砂轮片拆装装置、用于转移更换新旧砂轮片的传动运输机构、用于支撑所述砂轮片拆装装置和所述传动运输机构的机架和用于转运更换新旧砂轮片的更换运送装置，所述机架包括L形底座和支撑柱，所述支撑柱设置于所述L形底座横杆的末端上，所述砂轮片拆装装置固定设置于所述支撑柱上，所述L形底座竖杆末端连接设置有所述传动运输机构；所述更换运送装置设置于所述传动运输机构的右前方；本发明结构简单，操作便捷，能够实现砂轮片的拆装和转运。
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公开(公告)号：CN117818960A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310943446.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 邱思杰 , 吴龙 , 廖琳琳 , 高浩 , 袁福斌 , 翁柳明 , 马豪 , 刘光华 , 凡俊 , 严海峰 , 林凤兴 , 艾子健 , 曹松云 , 夏泽斌 , 付建伟 , 张璐 , 王春荣 , 黄运从 , 张雯娟 , 纪联南 , 伍坪 , 任雯 , 李红 , 龙振弘 , 方桂娟 , 高辉 , 张红芳 , 施发挥 , 谢佩儒 , 魏锦煌 , 顾楷 , 陈鹏 , 洪铂沅 , 林彩云 , 庄孝伟 , 林慧敏
Abstract: 本发明涉及一种钢线圈紧固结构，支架、X轴滑动模组、第一Y轴滑动模组、第一Z轴滑动模组和焊接机械手，所述X轴滑动模组固定在所述支架的上表面，所述第一Y轴滑动模组位于所述X轴滑动模组的前端，并在所述X轴滑动模组上进行前后滑动，所述第一Z轴滑动模组竖直分别设置是所述第一Y轴滑动模组的左右两侧，并在所述第一Y轴滑动模组上进行上下移动，左右两侧的所述第一Z轴滑动模组的上端均固定可以使钢带贴合在所述钢线圈上的旋转固定组件，所述焊接机械手位于所述钢线圈两侧侧边。本发明能够实现将钢线圈上的打包线的位置进行固定，降低打包的成本。
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公开(公告)号：CN117755574A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310943060.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 廖琳琳 , 高浩 , 马豪 , 刘光华 , 凡俊 , 严海峰 , 林凤兴 , 艾子健 , 袁福斌 , 翁柳明 , 曹松云 , 夏泽斌 , 王春荣 , 张雯娟 , 张璐 , 纪联南 , 伍坪 , 任雯 , 李红 , 龙振弘 , 方桂娟 , 黄运从 , 高辉 , 张红芳 , 邱思杰 , 谢佩儒 , 魏锦煌 , 顾楷 , 陈鹏 , 洪铂沅 , 林彩云 , 庄孝伟 , 林慧敏
Abstract: 本发明涉及钢线圈打包技术领域，特别是一种钢线圈紧固方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、将钢线圈通过打包线打包完成后，钢线圈通过龙门吊机运输到X轴滑动模组上方；步骤S2、将钢带套在驱动组件中的限位块上，驱动组件中的减速电机转动带动钢带将运输到导向组件上，通过导向组件中的第一导向轮和第二导向轮将钢带运输到第一手指气缸处，第一手指气缸夹住钢带后，通过无杆气缸带动钢带向左移动；步骤S3、当钢带移动到左端时，启动激光切割机对钢带进行切割；本发明能够解决打包线打包的钢线圈时打包不稳定，容易散乱，而且成本高的问题，能够实现快速、稳定、经济的完成打包。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110497435A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910617202.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 张璐 , 吴龙 , 潘建洲 , 林劲松 , 纪联南 , 马豪 , 伍坪 , 任雯 , 林竞超 , 邱思杰 , 方桂娟 , 赖森财 , 饶连周 , 高斌 , 汪洋 , 张霖 , 龙振弘 , 陈宇 , 杨培琪 , 刘丁丁
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉定位模块的砂轮片拆装机械手，包括触点开关和机器视觉定位模块，其特征在于：包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与所述下圆盘经多个缓冲机构连接，所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘；所述下圆盘上表面设置有真空发生器，所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接，所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应，且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同，所述上圆盘下表面设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接；所述下圆盘上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿过设置有所述触点开关；本发明结构简单，操作便捷，实现了机械式的在线更换砂轮片，减少耗时且提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110434762A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910616260.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 潘建洲 , 林劲松 , 张璐 , 马豪 , 纪联南 , 任雯 , 伍坪 , 林竞超 , 邱思杰 , 龙振弘 , 方桂娟 , 赖森财 , 饶连周 , 高斌 , 汪洋 , 张霖 , 陈宇 , 杨培琪 , 刘丁丁
IPC: B24B45/00
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统，包括机械臂、机器视觉定位模块，其特征在于：还包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块和砂轮拆装机械手；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构，所述竖直提升机构的竖直提升框架安装在所述水平移动机构位移面板上，所述砂轮固定螺母松紧模块和所述螺母法兰拆装模块安装在所述竖直提升机构的安装板上；所述砂轮拆装机械手安装在机械臂上；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮，提高了砂轮更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110394736A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910617204.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 三明学院
IPC: B24B45/00
Abstract: 本发明提供了一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：包括用于拆装砂轮片的砂轮片拆装装置、用于转移更换新旧砂轮片的传动运输机构、用于支撑所述砂轮片拆装装置和所述传动运输机构的机架和用于转运更换新旧砂轮片的更换运送装置，所述机架包括L形底座和支撑柱，所述支撑柱设置于所述L形底座横杆的末端上，所述砂轮片拆装装置固定设置于所述支撑柱上，所述L形底座竖杆末端连接设置有所述传动运输机构；所述更换运送装置设置于所述传动运输机构的右前方；本发明结构简单，操作便捷，能够实现砂轮片的拆装和转运。
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公开(公告)号：CN114570768B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210096327.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 艾子健 , 黄标彩 , 林华春 , 沈涛 , 严海峰 , 高浩 , 高斌 , 林劲松 , 马豪 , 任雯 , 邱思杰 , 林竞超 , 纪联南 , 张霖 , 张雯娟 , 张璐 , 黄运从 , 王春荣 , 袁福斌 , 王义惠 , 朱丽娜 , 龙振弘 , 谢文彬 , 陈辰 , 陈思颖
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉定位的钢棒分钢定位装置和基于该装置而进行钢棒分钢定位的方法，其包括辊道和剪切装置、钢棒定位机构、移钢机构和视觉定位系统；其中，所述辊道一端适于承接从卸料小车输送过来的钢棒，且使得钢棒在所述辊道上移动；所述钢棒定位机构连接所述辊道的另一端；所述移钢机构连接所述钢棒定位机构，使所述钢棒落入指定凹槽；所述视觉定位系统包括控制系统和视觉相机，其电连接于所述移钢机构，且设置于所述钢棒定位机构的正上方，并配置为能通过视觉相机获取钢棒信息，并传输到控制系统，由控制系统控制所述移钢机构左右移动。通过本发明的装置和方法可以使得钢棒在剪切时更加方便，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110497435B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910617202.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 张璐 , 吴龙 , 潘建洲 , 林劲松 , 纪联南 , 马豪 , 伍坪 , 任雯 , 林竞超 , 邱思杰 , 方桂娟 , 赖森财 , 饶连周 , 高斌 , 汪洋 , 张霖 , 龙振弘 , 陈宇 , 杨培琪 , 刘丁丁
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉定位模块的砂轮片拆装机械手，包括触点开关和机器视觉定位模块，其特征在于：包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与所述下圆盘经多个缓冲机构连接，所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘；所述下圆盘上表面设置有真空发生器，所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接，所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应，且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同，所述上圆盘下表面设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接；所述下圆盘上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿过设置有所述触点开关；本发明结构简单，操作便捷，实现了机械式的在线更换砂轮片，减少耗时且提高工作效率。
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