公开(公告)号：CN111356393A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201880073301.3

申请日：2018-11-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 柳旼佑 ,  金民在 ,  权宁道 ,  李东泫 ,  李东勋 ,  林亨宇

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/40

Abstract: 提供了一种用于清洁的移动设备。所述移动设备包括用于清洁的清洁器，用于移动所述移动设备的行进器，用于捕获所述移动设备的周围环境的图像的图像传感器，以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为控制所述图像传感器以从图像传感器捕获的图像中检测多个标记中的至少一个标记，所述多个标记分别对应于移动设备相对于站点设备的不同距离，并控制所述行进器将移动设备移动到站点设备的位置，该位置是基于检测到标记的图像确定的。

公开(公告)号：CN111356393B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN201880073301.3

申请日：2018-11-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 柳旼佑 ,  金民在 ,  权宁道 ,  李东泫 ,  李东勋 ,  林亨宇

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/40

Abstract: 提供了一种用于清洁的移动设备。所述移动设备包括用于清洁的清洁器，用于移动所述移动设备的行进器，用于捕获所述移动设备的周围环境的图像的图像传感器，以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为控制所述图像传感器以从图像传感器捕获的图像中检测多个标记中的至少一个标记，所述多个标记分别对应于移动设备相对于站点设备的不同距离，并控制所述行进器将移动设备移动到站点设备的位置，该位置是基于检测到标记的图像确定的。