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公开(公告)号：CN103417298B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201310183103.1
申请日：2013-05-17
CPC分类号： B25J18/06 , A61B34/30 , A61B2034/306 , Y10S901/21 , Y10T74/20323
摘要： 公开了一种臂单元及具有该臂单元的机器人，所述臂单元具有根据情况简单地改变刚度的改进构造。机器人包括臂单元及用于驱动臂单元的驱动单元。臂单元包括：多个连接件，通过所述多个连接件的至少两个区域而彼此滚动接触；多条线，穿过所述多个连接件，以将所述多个连接件彼此连接。
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公开(公告)号：CN103417298A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310183103.1
申请日：2013-05-17
CPC分类号： B25J18/06 , A61B34/30 , A61B2034/306 , Y10S901/21 , Y10T74/20323
摘要： 公开了一种臂单元及具有该臂单元的机器人，所述臂单元具有根据情况简单地改变刚度的改进构造。机器人包括臂单元及用于驱动臂单元的驱动单元。臂单元包括：多个连接件，通过所述多个连接件的至少两个区域而彼此滚动接触；多条线，穿过所述多个连接件，以将所述多个连接件彼此连接。
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公开(公告)号：CN103356287B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201310102192.2
申请日：2013-03-27
IPC分类号： A61B34/30
CPC分类号： A61M25/0147 , A61B1/00078 , A61B1/0055 , A61M25/0043 , A61M25/0155 , A61M2025/0063 , F16L11/12
摘要： 在此公开了一种可变柔性管及具有该可变柔性管的操纵器，该可变柔性管包括：至少一个翼片构件，具有可变的柔性；管，由弹性可变形材料形成，并容纳所述至少一个翼片构件。所述至少一个翼片构件中的每个包括多个翼片部分和连接部分，所述多个翼片部分中的每个翼片部分的一侧连接到所述连接部分，所述管根据管的内部压力的改变而改变传递到所述多个翼片部分的压力，从而使可变柔性管有效地变形或不变形。
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公开(公告)号：CN103356287A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310102192.2
申请日：2013-03-27
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61M25/0147 , A61B1/00078 , A61B1/0055 , A61M25/0043 , A61M25/0155 , A61M2025/0063 , F16L11/12
摘要： 在此公开了一种可变柔性管及具有该可变柔性管的操纵器，该可变柔性管包括：至少一个翼片构件，具有可变的柔性；管，由弹性可变形材料形成，并容纳所述至少一个翼片构件。所述至少一个翼片构件中的每个包括多个翼片部分和连接部分，所述多个翼片部分中的每个翼片部分的一侧连接到所述连接部分，所述管根据管的内部压力的改变而改变传递到所述多个翼片部分的压力，从而使可变柔性管有效地变形或不变形。
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