控制电动自行车的行进的系统和方法

    公开(公告)号:CN104627313A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201410557743.9

    申请日:2014-10-20

    IPC分类号: B62M6/45

    摘要: 公开了一种控制电动自行车的行进的系统和方法。提供一种使用感测连接到踏板的驱动轴的转速并操作驱动电动机以跟随所述转速的方案来控制电动自行车的行进的系统和方法。控制电动自行车的行进的系统包括:踏板转速检测单元,检测踏板速度,所述踏板速度是连接到电动自行车的踏板的驱动轴的转速;控制单元,通过将附加速度与检测到的踏板速度相加来计算辅助速度,并命令驱动单元根据计算的辅助速度驱动连接到驱动轴的电动机,其中,在开始驱动电动机之后,控制单元将踏板速度和辅助速度相互比较,并调整辅助速度使得踏板速度和辅助速度相互匹配。