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公开(公告)号:CN110651437B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN201780090880.8
申请日:2017-05-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04B10/2575 , H04W16/26 , H04W56/00 , H04W92/16
Abstract: 基站装置(1)具有:地面站装置(100);以及多个地面天线装置(200‑1~200‑N),它们经由光传输路径而与地面站装置连接,地面站装置将向移动站发送的模拟电信号和基准时钟信号从电信号转换成光信号,对得到的各光信号进行波分复用并输出到光传输路径,多个地面天线装置分别对从光传输路径输入的各光信号进行分波,将分波后的各光信号转换成电信号,根据转换成电信号后的基准时钟信号对转换成电信号后的模拟电信号的频率进行上变频并发送到移动站。
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公开(公告)号:CN110520753A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201780089368.1
申请日:2017-04-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S7/484
Abstract: 本发明的激光雷达装置的特征在于,具备:光源,其在第1时间输出具有第1频率的光,在第2时间输出具有第2频率的光;光分支器,其将从所述光源输出的光分支为信号光与本地振荡光;光调制器,其将所述信号光调制成脉冲光;光学天线,其将所述脉冲光向空间放射,并接收来自目标的散射光作为接收光;光外差接收器,其使用所述本地振荡光对所述接收光进行外差检波;以及测定部,其使用由所述光外差接收器进行检波后的接收信号,来测定与所述目标之间的距离或所述目标的移动特性,所述光外差接收器在所述本地振荡光具有所述第2频率的状态下,对具有所述第1频率的所述接收光进行外差检波。根据该结构,能够向信号光与本地振荡光之间赋予较大的频移,能够使用短脉冲光以高分辨率测定与目标之间的距离。
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公开(公告)号:CN105814452A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201480067155.5
申请日:2014-12-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S17/95
CPC classification number: G01S7/4811 , G01S7/483 , G01S17/58 , G01S17/95 , Y02A90/19
Abstract: 光发送单元(1)具有:光相位调制器(131),其对连续振荡光进行相位调制;光强度调制单元(132),其对被实施相位调制后的光进行脉冲调制,而作为发送光;第1信号产生单元(133),其产生周期性地反复导通和截止期间的脉冲调制驱动信号,并驱动光强度调制单元(132);以及第2信号产生单元(134),其产生具有如下的振幅及恒定周期的锯齿波驱动信号并驱动光强度调制器(131),该振幅与为了得到光相位调制器(131)的调制相位2π所需的驱动电压的整数倍相当。
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公开(公告)号:CN109891263B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN201680090439.5
申请日:2016-11-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在现有的激光雷达装置中,存在很难根据测定数据确认视线方向这样的课题。本发明的激光雷达装置具有:波长可变光源,其输出多个波长的光;光分支耦合器,其将波长可变光源输出的光分支成本地光和发送光;光相位调制器,其针对发送光或本地光,进行移动量根据波长可变光源输出的光的波长而不同的波长判别用频移;波长分离器,其根据发送光的波长切换要输出的光路;光天线,其视线方向根据发送光的波长而决定,向空间放射波长分离器输出的发送光,接收发送光在空间内的后向散射光作为接收光;光外差接收机,其被输入本地光和接收光,进行外差检波;以及信号处理器,其对光外差接收机的输出信号进行频率分析。
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公开(公告)号:CN110073240A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201680091529.6
申请日:2016-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 激光雷达装置具有:调制器(8),其对发送种子光进行分支,对分支而成的多个发送种子光赋予不同的偏移频率,然后将多个发送种子光调制成脉冲光进行输出,或者将发送种子光调制成脉冲光,对脉冲光进行分支,对分支而成的多个脉冲光赋予不同的偏移频率,然后输出多个脉冲光;带通滤波器(14),其将包含由光外差接收机(13)检波出的多个差拍信号中包含的信号成分的频率的频带设定为通过频带,将不包含信号成分的频率的频带设定为截止频带;以及ADC(15),其按照采样频率将通过带通滤波器(14)后的差拍信号样本化。
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公开(公告)号:CN111886513B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN201880091599.0
申请日:2018-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 光发送部(3)送出具有被设定为脉冲的低电平成分的光强度的光信号。光部分反射器(6)设置在从环行器(5)到向大气中送出发送光为止的路径中,并反射光信号。检波部(11)将被光部分反射器(6)反射后的光信号中的低电平区间的信号作为本地光,进行接收光的相干检波。
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公开(公告)号:CN108700033A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201680082739.9
申请日:2016-03-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F03D7/04
CPC classification number: F03D7/026 , F03D7/047 , F05B2260/85 , F05B2270/20 , F05B2270/32 , F05B2270/327 , F05B2270/8042 , Y02E10/723
Abstract: 本发明包括叶片转速计算部(11),计算风车(900)的叶片(903)通过该风车的风车机舱上所设置的测风雷达装置(200)输出的激光时的叶片转速;吹抵风速计算部(12),基于从测风雷达装置(200)获取到的激光(5a、5b)的视线方向风速来计算吹抵风速;以及起动辅助控制部(14),基于叶片转速计算部(11)计算出的叶片转速及吹抵风速计算部(12)计算出的吹抵风速,控制用于促进叶片(903)旋转的起动的起动辅助。
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公开(公告)号:CN108603939A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201680080321.4
申请日:2016-02-05
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F03D7/026 , F03D17/00 , F05B2270/32 , F05B2270/327 , F05B2270/8042 , G01S17/95 , Y02E10/721 , Y02E10/723
Abstract: 本发明的激光雷达装置包括基准光源(1),振荡产生激光;光相位调制器(3),根据具有第一频率分量及第二频率分量的直线相位调制信号,对激光的发送光进行相位调制;光强度调制器(4),根据用于生成第一频率分量和第二频率分量分别具有不同的脉冲宽度的脉冲光的脉冲光生成信号,调制发送光的光强度;第一及第二光天线(9,10),向空间照射发送光,并接收所照射的发送光在第一地点及第二地点被反射后的反射光;光接收器,对将接收光和局部光合波后的光进行外差检波;以及信号处理单元(30),根据第一及第二频率分量分离接收信号,对第一地点及第二地点的接收信号进行频率分析。
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公开(公告)号:CN105814452B
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201480067155.5
申请日:2014-12-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S17/95
CPC classification number: G01S7/4811 , G01S7/483 , G01S17/58 , G01S17/95 , Y02A90/19
Abstract: 光发送单元(1)具有:光相位调制器(131),其对连续振荡光进行相位调制;光强度调制单元(132),其对被实施相位调制后的光进行脉冲调制,而作为发送光;第1信号产生单元(133),其产生周期性地反复导通和截止期间的脉冲调制驱动信号,并驱动光强度调制单元(132);以及第2信号产生单元(134),其产生具有如下的振幅及恒定周期的锯齿波驱动信号并驱动光强度调制器(131),该振幅与为了得到光相位调制器(131)的调制相位2π所需的驱动电压的整数倍相当。
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