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公开(公告)号：CN109891263B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201680090439.5
申请日：2016-11-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在现有的激光雷达装置中，存在很难根据测定数据确认视线方向这样的课题。本发明的激光雷达装置具有：波长可变光源，其输出多个波长的光；光分支耦合器，其将波长可变光源输出的光分支成本地光和发送光；光相位调制器，其针对发送光或本地光，进行移动量根据波长可变光源输出的光的波长而不同的波长判别用频移；波长分离器，其根据发送光的波长切换要输出的光路；光天线，其视线方向根据发送光的波长而决定，向空间放射波长分离器输出的发送光，接收发送光在空间内的后向散射光作为接收光；光外差接收机，其被输入本地光和接收光，进行外差检波；以及信号处理器，其对光外差接收机的输出信号进行频率分析。
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公开(公告)号：CN110073240A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201680091529.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 激光雷达装置具有：调制器(8)，其对发送种子光进行分支，对分支而成的多个发送种子光赋予不同的偏移频率，然后将多个发送种子光调制成脉冲光进行输出，或者将发送种子光调制成脉冲光，对脉冲光进行分支，对分支而成的多个脉冲光赋予不同的偏移频率，然后输出多个脉冲光；带通滤波器(14)，其将包含由光外差接收机(13)检波出的多个差拍信号中包含的信号成分的频率的频带设定为通过频带，将不包含信号成分的频率的频带设定为截止频带；以及ADC(15)，其按照采样频率将通过带通滤波器(14)后的差拍信号样本化。
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公开(公告)号：CN103946716B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201280056335.4
申请日：2012-12-07
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01S17/102 , G01S7/4815 , G01S7/4818 , G01S7/484 , G01S17/107 , G01S17/58 , G01S17/95 , Y02A90/19
Abstract: 具备：振荡出互相不同的波长的CW激光的CW激光光源(1、2)；使CW激光光源(1、2)振荡出的CW激光混合的光合波耦合器(3)；使由光合波耦合器(3)混合了的CW激光分支的光分支耦合器(4)；调制由光分支耦合器4分支了的一方的CW激光的光调制器(5)；放大由光调制器(5)调制了的激光的光纤放大器(6)，其中，收发光学系统(8)向目标照射由光纤放大器(6)放大了的激光，另一方面接收由目标导致的激光的散射光。
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公开(公告)号：CN103946716A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280056335.4
申请日：2012-12-07
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01S17/102 , G01S7/4815 , G01S7/4818 , G01S7/484 , G01S17/107 , G01S17/58 , G01S17/95 , Y02A90/19
Abstract: 本发明具备：振荡出互相不同的波长的CW激光的CW激光光源(1、2)；使CW激光光源(1、2)振荡出的CW激光混合的光合波耦合器(3)；使由光合波耦合器(3)混合了的CW激光分支的光分支耦合器(4)；调制由光分支耦合器4分支了的一方的CW激光的光调制器(5)；放大由光调制器(5)调制了的激光的光纤放大器(6)，其中，收发光学系统(8)向目标照射由光纤放大器(6)放大了的激光，另一方面接收由目标导致的激光的散射光。
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公开(公告)号：CN111886514B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201880091471.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 激光雷达装置(1)以如下方式进行控制：通过切换振荡光的波长彼此不同的多个激光光源(2a～2c)，在保持光学天线(9a～9c)的聚光位置的状态下切换发送光的放出方向，并且根据测定距离使振荡光的波长变化，从而使发送光的聚光距离与测定距离一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110073240B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201680091529.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 激光雷达装置具有：调制器(8)，其对发送种子光进行分支，对分支而成的多个发送种子光赋予不同的偏移频率，然后将多个发送种子光调制成脉冲光进行输出，或者将发送种子光调制成脉冲光，对脉冲光进行分支，对分支而成的多个脉冲光赋予不同的偏移频率，然后输出多个脉冲光；带通滤波器(14)，其将包含由光外差接收机(13)检波出的多个差拍信号中包含的信号成分的频率的频带设定为通过频带，将不包含信号成分的频率的频带设定为截止频带；以及ADC(15)，其按照采样频率将通过带通滤波器(14)后的差拍信号样本化。
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公开(公告)号：CN111886514A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201880091471.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 激光雷达装置(1)以如下方式进行控制：通过切换振荡光的波长彼此不同的多个激光光源(2a～2c)，在保持光学天线(9a～9c)的聚光位置的状态下切换发送光的放出方向，并且根据测定距离使振荡光的波长变化，从而使发送光的聚光距离与测定距离一致。
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公开(公告)号：CN111886513A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201880091599.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 光发送部(3)送出具有被设定为脉冲的低电平成分的光强度的光信号。光部分反射器(6)设置在从环行器(5)到向大气中送出发送光为止的路径中，并反射光信号。检波部(11)将被光部分反射器(6)反射后的光信号中的低电平区间的信号作为本地光，进行接收光的相干检波。
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公开(公告)号：CN109891263A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201680090439.5
申请日：2016-11-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在现有的激光雷达装置中，存在很难根据测定数据确认视线方向这样的课题。本发明的激光雷达装置具有：波长可变光源，其输出多个波长的光；光分支耦合器，其将波长可变光源输出的光分支成本地光和发送光；光相位调制器，其针对发送光或本地光，进行移动量根据波长可变光源输出的光的波长而不同的波长判别用频移；波长分离器，其根据发送光的波长切换要输出的光路；光天线，其视线方向根据发送光的波长而决定，向空间放射波长分离器输出的发送光，接收发送光在空间内的后向散射光作为接收光；光外差接收机，其被输入本地光和接收光，进行外差检波；以及信号处理器，其对光外差接收机的输出信号进行频率分析。
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公开(公告)号：CN105637383A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201380080122.X
申请日：2013-10-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明具备：输出部(光源(1)以及脉冲调制器(3))，其输出激光；收发部(光天线(6))，其向大气中照射由输出部输出的激光，接收与该激光相应的散射光；接收信号取得部(光接收机(8)、A/D转换器(9)以及FFT装置(10))，其对激光以及借助于收发部获得的光进行外差探测，获得接收信号；控制部(光开关(5))，其控制收发部；存储部(噪声谱存储部(111))，其将在控制成输出激光但不向大气中照射的情况下获得的接收信号作为噪声信号进行存储；频率差分部(频率差分部(112))，其从在控制成向大气中照射激光的情况下获得的接收信号中减去噪声信号；和风速测量部(频率偏移分析装置(12)以及风速运算装置(13))，其根据差分结果来测量风速值。
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