公开(公告)号：CN111433629A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201780097462.1

申请日：2017-12-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 古田哲朗 ,  酒卷洋 ,  原照幸

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/42 ,  G01S13/50

Abstract: 碰撞判定部(404)在车辆(1000)与物体(1001)之间的多普勒速度分量变化了第1基准值为止时、或车辆(1000)移动至与第1基准值对应的距离(R)时，判定车辆(1000)是否相对于物体(1001)发生碰撞。

公开(公告)号：CN111433629B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN201780097462.1

申请日：2017-12-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 古田哲朗 ,  酒卷洋 ,  原照幸

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/42 ,  G01S13/50

Abstract: 碰撞判定部(404)在车辆(1000)与物体(1001)之间的多普勒速度分量变化了第1基准值为止时、或车辆(1000)移动至与第1基准值对应的距离(R)时，判定车辆(1000)是否相对于物体(1001)发生碰撞。

公开(公告)号：CN110462430A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201780088927.7

申请日：2017-03-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 影目聪 ,  原照幸 ,  伊藤正程

IPC: G01S13/28

Abstract: 发送雷达(1-nTX)(nTX＝1、2、…、NTX)通过以彼此不同的循环移位量Δτ(nTX)对同一代码序列进行循环移位而生成彼此不同的调制代码Code(nTX，h)，并且使用彼此不同的调制代码Code(nTX，h)，生成彼此不同的发送RF信号(4-nTX)。由此，与使用正交的代码作为彼此不同的调制代码的情况相比，能够增加发送雷达1-nTX的数量从而提高目标的检测精度。

公开(公告)号：CN111868565A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201880091234.8

申请日：2018-03-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 酒卷洋 ,  原照幸

IPC: G01S17/95 ,  G01S13/53 ,  G01S13/95

Abstract: 信号切出部(31)使来自目标物的反射信号重复设定长度的量并且切出特定的长度的量。功率谱计算部(32)根据信号切出部(31)的输出信号计算多个功率谱。功率谱重构部(33)使用多个功率谱对设定区域中的功率谱成分的比例或贡献率进行变更，进行功率谱的重构。谱矩计算部(34)根据由功率谱重构部(33)重构的功率谱计算谱矩。

公开(公告)号：CN104937436A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201380071312.5

申请日：2013-02-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大岛正资 ,  原照幸 ,  矶田健太郎 ,  三本雅

IPC: G01S13/52 ,  G01S13/34

CPC classification number: G01S7/28 ,  G01S13/345 ,  G01S13/536 ,  G01S13/58 ,  G01S13/584 ,  G01S13/66 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9375

Abstract: 静止物体判定处理部(14)判定与由峰值检测处理部(13)检测到的峰值对应的距离(R)和多普勒频率(fd)是否满足雷达与静止物体间的几何学的位置关系，如果满足几何学的位置关系，则认定为与该峰值相关的物体是静止物体。由此，即使由峰值检测处理部(13)检测到的峰值的数量增加，也能够以较少的运算量准确地判定与峰值相关的物体是否是静止物体。

公开(公告)号：CN110462430B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN201780088927.7

申请日：2017-03-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 影目聪 ,  原照幸 ,  伊藤正程

IPC: G01S13/28

Abstract: 发送雷达(1‑nTX)(nTX＝1、2、…、NTX)通过以彼此不同的循环移位量Δτ(nTX)对同一代码序列进行循环移位而生成彼此不同的调制代码Code(nTX，h)，并且使用彼此不同的调制代码Code(nTX，h)，生成彼此不同的发送RF信号(4‑nTX)。由此，与使用正交的代码作为彼此不同的调制代码的情况相比，能够增加发送雷达1‑nTX的数量从而提高目标的检测精度。

公开(公告)号：CN108713154B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201680082136.9

申请日：2016-02-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 影目聪 ,  原照幸

IPC: G01S13/28 ,  G01S13/46 ,  G01S13/58 ,  G01S13/87

Abstract: 频域变换部(231‑1)变换成频域，使得按照每个不同发送频率，多普勒速度区间相同。相关部(232‑1)生成按照每个发送频率分离后的基于速度和相关后的距离的信号。积分部(233‑1)生成频带合成后的基于速度和相关后的距离的信号。目标候选检测部(241)针对积分部(233‑1)的输出信号，根据信号强度检测目标候选。目标相对速度/相对距离/到来角计算部(242)计算目标候选的相对速度、相对距离和到来角。

公开(公告)号：CN108713154A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201680082136.9

申请日：2016-02-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 影目聪 ,  原照幸

IPC: G01S13/28 ,  G01S13/46 ,  G01S13/58 ,  G01S13/87

CPC classification number: G01S13/28 ,  G01S13/46 ,  G01S13/58 ,  G01S13/87

Abstract: 频域变换部(231-1)变换成频域，使得按照每个不同发送频率，多普勒速度区间相同。相关部(232-1)生成按照每个发送频率分离后的基于速度和相关后的距离的信号。积分部(233-1)生成频带合成后的基于速度和相关后的距离的信号。目标候选检测部(241)针对积分部(233-1)的输出信号，根据信号强度检测目标候选。目标相对速度/相对距离/到来角计算部(242)计算目标候选的相对速度、相对距离和到来角。

公开(公告)号：CN104937436B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201380071312.5

申请日：2013-02-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大岛正资 ,  原照幸 ,  矶田健太郎 ,  三本雅

IPC: G01S13/52 ,  G01S13/34

CPC classification number: G01S7/28 ,  G01S13/345 ,  G01S13/536 ,  G01S13/58 ,  G01S13/584 ,  G01S13/66 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9375

Abstract: 静止物体判定处理部(14)判定与由峰值检测处理部(13)检测到的峰值对应的距离(R)和多普勒频率(fd)是否满足雷达与静止物体间的几何学的位置关系，如果满足几何学的位置关系，则认定为与该峰值相关的物体是静止物体。由此，即使由峰值检测处理部(13)检测到的峰值的数量增加，也能够以较少的运算量准确地判定与峰值相关的物体是否是静止物体。