-
公开(公告)号：CN107615090A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201580080067.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/41 , G01S13/93 , G01S2013/9346
Abstract: 本发明的雷达信号处理装置进行高精度的物体识别。本发明的雷达信号处理装置在数据存储处理部(12)中，对于利用一次特征量提取部(11)提取出的与和物体的相对距离、相对速度、以及物体的方位、反射强度有关的一次特征量以时间序列进行同一化，在二次特征量提取部(13)中提取出二次特征量，基于利用归属度计算部(14)计算出的对于与规定的类别有关的二次特征量的分布的归属度，利用物体判定部(16)对物体的类别进行判定。
-
公开(公告)号：CN116134340B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202080104543.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S17/32
Abstract: 将测距装置(2)构成为具有：信号分配部(21)，其将表示干涉光的数字信号分配成N个，其中，干涉光是因频率随时间的经过而发生变化的频率扫描光的一部分照射到测距对象物而产生的来自测距对象物的反射光与作为频率扫描光的剩余部分的参照光之间的干涉光，N为2以上的整数；频移部(22)，其使由信号分配部(21)分配后的N个数字信号各自的频率偏移互不相同的偏移量；傅里叶变换部(24)，其对由频移部(22)频移后的N个数字信号分别进行傅里叶变换；以及距离计算部(26)，其从由傅里叶变换部(24)傅里叶变换后的全部N个信号中包含的多个频率成分中，确定与测距对象物相关的频率成分，从频移部(22)在频率的偏移中使用的多个偏移量中，确定与包含所确定的频率成分的傅里叶变换后的信号相关的偏移量，根据所确定的频率成分的频率与所确定的偏移量之和，计算从测距装置(2)到测距对象物的距离。
-
公开(公告)号：CN118202270A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280068212.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 雷达装置具有：差拍信号生成部(3)，其接受基于接收波的接收信号，生成差拍信号，其中，该接收波是基于发送信号的发送波被观测对象反射而得到的，该发送信号重复频率随着时间经过而变化的线性调频信号，该接收信号与发送信号的线性调频信号对应地重复线性调频信号，该差拍信号具有处于对应关系的发送信号的线性调频信号与接收信号的线性调频信号各自的频率的差分频率；AD转换部(4)，其输出将由差拍信号生成部(3)生成的差拍信号转换成数字数据而成的差拍数据；距离谱计算部(51)，其计算与在信号取得期间内接受的来自AD转换部(4)的多个差拍数据分别对应的多个距离信息谱；干扰对策判定部(52)，其根据距离谱计算部(51)计算出的多个距离信息谱中的干扰判定处理范围的数据求出多个距离信息谱各自的状态值，使用求出的各个距离信息谱的状态值判定干扰对策的需要与否，在干扰对策为要时，输出针对发送信号中的线性调频信号的干扰对策信号；以及距离/速度信息输出部(53)，其在干扰对策判定部(52)将干扰对策判定为否时，根据距离谱计算部(51)计算出的多个距离信息谱中的检测对象频率范围的数据，计算到观测对象为止的距离和与观测对象之间的相对速度并输出。
-
公开(公告)号：CN116134340A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202080104543.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S17/32
Abstract: 将测距装置(2)构成为具有：信号分配部(21)，其将表示干涉光的数字信号分配成N个，其中，干涉光是因频率随时间的经过而发生变化的频率扫描光的一部分照射到测距对象物而产生的来自测距对象物的反射光与作为频率扫描光的剩余部分的参照光之间的干涉光，N为2以上的整数；频移部(22)，其使由信号分配部(21)分配后的N个数字信号各自的频率偏移互不相同的偏移量；傅里叶变换部(24)，其对由频移部(22)频移后的N个数字信号分别进行傅里叶变换；以及距离计算部(26)，其从由傅里叶变换部(24)傅里叶变换后的全部N个信号中包含的多个频率成分中，确定与测距对象物相关的频率成分，从频移部(22)在频率的偏移中使用的多个偏移量中，确定与包含所确定的频率成分的傅里叶变换后的信号相关的偏移量，根据所确定的频率成分的频率与所确定的偏移量之和，计算从测距装置(2)到测距对象物的距离。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110352362B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201780086836.X
申请日：2017-02-24
Applicant: 三菱电机株式会社(JP)
IPC: G01S13/34
Abstract: 第1电压数据(V11～V1n)与第2电压数据(V21～V2n)分别对应于同一发送信号(T1～Tn)中的调制中心频率互不相同的范围。速度计算部(50)计算参照用速度(Sref)，并将多个速度候补(Scand[m])与参照用速度(Sref)进行比较来计算电波反射物体的移动速度，其中，上述参照用速度(Sref)基于发送信号(T1～Tn)中与第1电压数据(V11～V1n)相对应的范围的调制中心频率(Fc_1)和发送信号(T1～Tn)中与第2电压数据(V21～V2n)相对应的范围的调制中心频率(Fc_2)之间的差分值。
-
-
公开(公告)号：CN104937436A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201380071312.5
申请日：2013-02-01
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01S7/28 , G01S13/345 , G01S13/536 , G01S13/58 , G01S13/584 , G01S13/66 , G01S13/931 , G01S2013/9375
Abstract: 静止物体判定处理部(14)判定与由峰值检测处理部(13)检测到的峰值对应的距离(R)和多普勒频率(fd)是否满足雷达与静止物体间的几何学的位置关系，如果满足几何学的位置关系，则认定为与该峰值相关的物体是静止物体。由此，即使由峰值检测处理部(13)检测到的峰值的数量增加，也能够以较少的运算量准确地判定与峰值相关的物体是否是静止物体。
-
公开(公告)号：CN113906307A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201980097015.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 雷达信号处理装置(40)包括：频率分析部(50)，其通过对数字接收信号执行第一至第三离散正交变换，从而与对应于到目标物体的距离的第一离散频率、对应于目标物体的相对速度的第二离散频率、以及对应于一系列的频率调制波的到达角度的第三离散频率相关的三维离散频谱；以及峰值检测部(55A)，其对于至少一个第一搜索频率的离散频率值，在第二搜索频率的方向上检测在三维离散频谱中出现的峰值的离散频率值；以及最大分布检测部(55B)。最大分布检测部(55B)着眼于包含峰值、且在第一搜索频率和所述第二搜索频率的方向上具有扩展的局部强度分布，对该局部强度分布在第一搜索频率的方向上是否形成最大分布进行判定。
-
公开(公告)号：CN107615090B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201580080067.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S7/41 , G01S13/931
Abstract: 本发明的雷达信号处理装置进行高精度的物体识别。本发明的雷达信号处理装置在数据存储处理部(12)中，对于利用一次特征量提取部(11)提取出的与和物体的相对距离、相对速度、以及物体的方位、反射强度有关的一次特征量以时间序列进行同一化，在二次特征量提取部(13)中提取出二次特征量，基于利用归属度计算部(14)计算出的对于与规定的类别有关的二次特征量的分布的归属度，利用物体判定部(16)对物体的类别进行判定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.02 seconds)
