雷达装置
    1.
    发明公开
    雷达装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116034286A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202080104006.7

    申请日:2020-08-21

    IPC分类号: G01S7/02

    摘要: 本发明的雷达装置(1)包括多个发送天线(Tx)、多个接收天线(Rx)、处理接收信号的处理部(11)。将包括第一天线(At1)的天线群设为第一天线群(Gr1),第一天线(At1)是相邻天线之间的天线间隔为基本距离(d)的多个发送天线(Tx)和接收天线(Rx)中的任意一方,将包括多个第二天线(At2)的天线群设为第二天线群(Gr2),多个第二天线(At2)的相邻的天线之间的天线间隔为基本距离(d)的2倍,且第二天线(At2)不同于第一天线(At1)。由多个虚拟接收天线(VR)构成的虚拟接收天线群(50)中,相邻的虚拟接收天线(VR)之间的间隔(Dvr)是基本距离(距离d),虚拟接收天线(VR)由第一天线群(Gr1)和第二天线群(Gr2)中的多个天线形成。

    车载用物体检测系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113811787A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN201980096196.X

    申请日:2019-05-14

    发明人: 合田雄一

    摘要: 本发明的特征在于计算由安装于车辆(1)的多个物体检测装置(11~15)检测到的多个路面反射电平的差,当该差超过了预定值的范围时,由控制装置(2)判定为多个物体检测装置(11~15)中的某一个有异常。由此,能够比以往更无误地判定物体检测装置(11~15)的异常的发生,而不使统计处理复杂。

    到达波数推定装置及到达波数到达方向推定装置

    公开(公告)号:CN112136057B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201880093067.0

    申请日:2018-05-07

    IPC分类号: G01S3/46 G01S13/931

    摘要: 子阵列空间平均部(102)将阵列天线(101)的接收信号分割为多个不同形状的子阵列,计算不同形状的每个子阵列的相关矩阵,并对这些相关矩阵进行空间平均。特征值展开部(103)对空间平均后的多个不同形状的子阵列各自的相关矩阵进行特征值展开。波数推定部(104)通过对由特征值展开部(103)求出的多个不同形状的子阵列各自的特征值进行整合来推定到达波数。

    故障检测装置和具备故障检测装置的雷达装置

    公开(公告)号:CN115280175A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202080098598.6

    申请日:2020-03-26

    IPC分类号: G01S7/40

    摘要: 以往的毫米波雷达(100)的故障检测装置在车辆前方存在道路、或者在多个雷达装置中能够检测其他雷达的漏电波这样条件没有得到满足的情况下,无法进行故障检测。本申请的故障检测装置(101)根据每个接收天线(21、22、23、24)的接收处理信号,计算接收功率(P1、P2、P3、P4),并将接收功率(P1、P2、P3、P4)与由基准功率计算部121决定的基准功率(PD)进行比较,来判定故障。包括故障判定部,其通过将根据每个接收器输出的接收处理信号求出的功率与为故障判定而设定的基准功率进行比较,来对每个所述接收器进行故障判定。

    车载用物体检测装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114174852A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201980098130.4

    申请日:2019-08-02

    发明人: 合田雄一

    IPC分类号: G01S7/40 G01S13/931

    摘要: 车载用物体检测装置包括:多个物体检测部(1a~1e),检测检测物标(K1~K5)的位置信息;静止物提取部(121),从多个物体检测部(1a~1e)中、由2个物体检测部(1a、1b)所检测出的多个检测物标(K1~K5)的位置信息中提取共通的多个检测物标(K2~K5)的位置信息;及轴偏移判定部(123),对物体检测部(1a、1b)中由物体检测部(1a)检测出的检测物标(K2~K5)的位置信息、与由物体检测部(1a)检测出检测物标(K2~K5)之后由物体检测部(1b)检测出的检测物标(K2~K5)的位置信息进行比较,判定物体检测部(1a)或物体检测部(1b)的中心轴是否有轴偏移,该装置检测轴偏移量。

    到达波数推定装置及到达波数到达方向推定装置

    公开(公告)号:CN112136057A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201880093067.0

    申请日:2018-05-07

    IPC分类号: G01S3/46 G01S13/931

    摘要: 子阵列空间平均部(102)将阵列天线(101)的接收信号分割为多个不同形状的子阵列,计算不同形状的每个子阵列的相关矩阵,并对这些相关矩阵进行空间平均。特征值展开部(103)对空间平均后的多个不同形状的子阵列各自的相关矩阵进行特征值展开。波数推定部(104)通过对由特征值展开部(103)求出的多个不同形状的子阵列各自的特征值进行整合来推定到达波数。