图像合成装置和图像合成方法

    公开(公告)号:CN111194549B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN201780095665.7

    申请日:2017-10-13

    IPC分类号: H04N7/18

    摘要: 对通过搭载在车辆上的多个摄像头在俯视周围的方向上拍摄的多个图像进行坐标变换以生成多个俯视图像,将所述多个俯视图像接合从而生成从所述车辆的上部俯视的合成图像,因此,判定车辆周围有无立体物,并根据立体物的检测结果,来计算校正值,以使相邻的所述俯视图像之间的重叠的亮度颜色校正参照区域中亮度颜色的差异变小,在所述校正所得到的所述亮度颜色信息的变化量低于规定值时,利用所述校正值来进行亮度颜色校正,并且将该亮度颜色图像校正后的图像接合从而合成为1个图像,由此可获取连续且平滑的接合的美丽的显示图像。

    电动汽车用音响输出装置

    公开(公告)号:CN102652077A

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN200980162815.7

    申请日:2009-12-11

    IPC分类号: B60Q5/00

    CPC分类号: B60Q5/008

    摘要: 电动汽车用音响输出装置包括:音响产生单元(11),该音响产生单元(11)产生声音;信息获取单元(12),该信息获取单元(12)获取车辆的状态信息或周边信息;以及控制单元(13),该控制单元(13)基于信息获取单元(12)所获取的车辆的状态信息或周边信息,来控制音响产生单元(11)所产生的声音的音量或输出方向以输出到车辆外部,从而控制成能提供使行人、或轻型车辆、摩托车的乘坐人员容易听到、或者解除对附近居民而言困扰的情形的电动汽车用音响输出装置。

    回声消除器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102057428A

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN200980122205.4

    申请日:2009-04-10

    IPC分类号: G10L21/02 G10L15/20 H04M1/60

    CPC分类号: H04M9/082

    摘要: 一种回声消除器(10),利用自适应滤波器(101、102)对从形成回声的各个声源被输入的参照信号进行滤波以生成回声去除信号,该回声消除器(10)由从参照信号对形成回声的声源的数量进行检测的声源数检测部(103);和按照被声源数检测部(103)检测到的声源的数量使自适应滤波器(101、102)的抽头数可变的控制部(105)构成。

    驾驶辅助装置及驾驶辅助方法

    公开(公告)号:CN111052200B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN201780094570.3

    申请日:2017-09-15

    IPC分类号: G08G1/16 B60R21/00

    摘要: 本发明的驾驶辅助装置(10)中,出发所需空间推定部(12)推定本车辆为完成出发而所需的空间即出发所需空间。出发所需时间推定部(14)在本车辆出发时,计算出到出发完成为止所需的时间的推定值即推定出发所需时间。碰撞时间推定部(13)计算障碍物到达出发所需空间为止的时间的推定值即推定碰撞时间。出发余裕度计算部(15)基于推定出发所需时间和推定碰撞时间,计算表示使本车辆在障碍物到达出发所需空间之前完成出发的时间余裕的出发余裕度。通知处理部(16)向本车辆的驾驶员通知出发余裕度。

    图像合成装置和图像合成方法

    公开(公告)号:CN111194549A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201780095665.7

    申请日:2017-10-13

    IPC分类号: H04N7/18

    摘要: 对通过搭载在车辆上的多个摄像头在俯视周围的方向上拍摄的多个图像进行坐标变换以生成多个俯视图像,将所述多个俯视图像接合从而生成从所述车辆的上部俯视的合成图像,因此,判定车辆周围有无立体物,并根据立体物的检测结果,来计算校正值,以使相邻的所述俯视图像之间的重叠的亮度颜色校正参照区域中亮度颜色的差异变小,在所述校正所得到的所述亮度颜色信息的变化量低于规定值时,利用所述校正值来进行亮度颜色校正,并且将该亮度颜色图像校正后的图像接合从而合成为1个图像,由此可获取连续且平滑的接合的美丽的显示图像。

    驾驶辅助装置及驾驶辅助方法

    公开(公告)号:CN111052200A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201780094570.3

    申请日:2017-09-15

    IPC分类号: G08G1/16 B60R21/00

    摘要: 本发明的驾驶辅助装置(10)中,出发所需空间推定部(12)推定本车辆为完成出发而所需的空间即出发所需空间。出发所需时间推定部(14)在本车辆出发时,计算出到出发完成为止所需的时间的推定值即推定出发所需时间。碰撞时间推定部(13)计算障碍物到达出发所需空间为止的时间的推定值即推定碰撞时间。出发余裕度计算部(15)基于推定出发所需时间和推定碰撞时间,计算表示使本车辆在障碍物到达出发所需空间之前完成出发的时间余裕的出发余裕度。通知处理部(16)向本车辆的驾驶员通知出发余裕度。

    回声消除器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103152499A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310030558.X

    申请日:2009-04-10

    IPC分类号: H04M9/08

    CPC分类号: H04M9/082

    摘要: 一种回声消除器(10),利用自适应滤波器(101、102)对从形成回声的各个声源被输入的参照信号进行滤波以生成回声去除信号,该回声消除器(10)由从参照信号对形成回声的声源的数量进行检测的声源数检测部(103);和按照被声源数检测部(103)检测到的声源的数量使自适应滤波器(101、102)的抽头数可变的控制部(105)构成。

    故障检测装置和具备故障检测装置的雷达装置

    公开(公告)号:CN115280175A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202080098598.6

    申请日:2020-03-26

    IPC分类号: G01S7/40

    摘要: 以往的毫米波雷达(100)的故障检测装置在车辆前方存在道路、或者在多个雷达装置中能够检测其他雷达的漏电波这样条件没有得到满足的情况下,无法进行故障检测。本申请的故障检测装置(101)根据每个接收天线(21、22、23、24)的接收处理信号,计算接收功率(P1、P2、P3、P4),并将接收功率(P1、P2、P3、P4)与由基准功率计算部121决定的基准功率(PD)进行比较,来判定故障。包括故障判定部,其通过将根据每个接收器输出的接收处理信号求出的功率与为故障判定而设定的基准功率进行比较,来对每个所述接收器进行故障判定。