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公开(公告)号:CN102396151B
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201080016565.9
申请日:2010-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P23/04
Abstract: 为了提供通过简单的操作来实现驱动机械负载的电动机控制的自动调整的电动机控制装置,具备:跟踪控制部(6),在没有从上位的操控器输出的与电动机控制相关的指令信号的情况下,输入检测器(3)的检测信息并输出转矩指令信号,并且将电动机(1)的电动机控制的状态作为控制状态量信号而输出;振荡探测部(9),输入控制状态量信号,探测控制状态量的振荡,输出振荡探测信号;以及自动调整部(10),输入振荡探测信号,监视电动机(1)的控制状态,仅在探测到异常的情况下,调整跟踪控制部(6)的控制参数。
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公开(公告)号:CN102396151A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201080016565.9
申请日:2010-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P23/04
Abstract: 为了提供通过简单的操作来实现驱动机械负载的电动机控制的自动调整的电动机控制装置,具备:跟踪控制部(6),在没有从上位的操控器输出的与电动机控制相关的指令信号的情况下,输入检测器(3)的检测信息并输出转矩指令信号,并且将电动机(1)的电动机控制的状态作为控制状态量信号而输出;振荡探测部(9),输入控制状态量信号,探测控制状态量的振荡,输出振荡探测信号;以及自动调整部(10),输入振荡探测信号,监视电动机(1)的控制状态,仅在探测到异常的情况下,调整跟踪控制部(6)的控制参数。
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