公开(公告)号：CN103814517A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201180073562.3

申请日：2011-09-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 伊藤一将 ,  田边哲也

IPC: H02P6/10

CPC classification number: H02P6/10 ,  H02P21/06 ,  H02P21/22

Abstract: 预先在存储部中准备校正波信息，监视对使电动机的所产生的扭矩中形成脉动的驱动状态进行规定的状态量（扭矩指令、电动机速度），从存储部中选择与该状态量的正负相对应的校正波信息，基于该选择出的校正波信息，生成与周期性的扭矩脉动（扭矩波动、齿槽扭矩）相对的正弦波状的校正波，取代为了对电动机进行驱动控制而从上级装置输入的扭矩指令，基于将该扭矩指令与所述生成的校正波合成而得到的校正扭矩指令，对电动机进行驱动控制。

公开(公告)号：CN103814517B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201180073562.3

申请日：2011-09-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 伊藤一将 ,  田边哲也

IPC: H02P6/10

CPC classification number: H02P6/10 ,  H02P21/06 ,  H02P21/22

Abstract: 预先在存储部中准备校正波信息，监视对使电动机的所产生的扭矩中形成脉动的驱动状态进行规定的状态量（扭矩指令、电动机速度），从存储部中选择与该状态量的正负相对应的校正波信息，基于该选择出的校正波信息，生成与周期性的扭矩脉动（扭矩波动、齿槽扭矩）相对的正弦波状的校正波，取代为了对电动机进行驱动控制而从上级装置输入的扭矩指令，基于将该扭矩指令与所述生成的校正波合成而得到的校正扭矩指令，对电动机进行驱动控制。

公开(公告)号：CN102396151B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201080016565.9

申请日：2010-03-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 田辺章 ,  丸下贵弘 ,  池田英俊 ,  寺田启 ,  田边哲也 ,  吉田雅彦 ,  尾崎正则

IPC: H02P29/00

CPC classification number: H02P23/04

Abstract: 为了提供通过简单的操作来实现驱动机械负载的电动机控制的自动调整的电动机控制装置，具备：跟踪控制部(6)，在没有从上位的操控器输出的与电动机控制相关的指令信号的情况下，输入检测器(3)的检测信息并输出转矩指令信号，并且将电动机(1)的电动机控制的状态作为控制状态量信号而输出；振荡探测部(9)，输入控制状态量信号，探测控制状态量的振荡，输出振荡探测信号；以及自动调整部(10)，输入振荡探测信号，监视电动机(1)的控制状态，仅在探测到异常的情况下，调整跟踪控制部(6)的控制参数。

公开(公告)号：CN102396151A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201080016565.9

申请日：2010-03-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 田辺章 ,  丸下贵弘 ,  池田英俊 ,  寺田启 ,  田边哲也 ,  吉田雅彦 ,  尾崎正则

IPC: H02P29/00

CPC classification number: H02P23/04

Abstract: 为了提供通过简单的操作来实现驱动机械负载的电动机控制的自动调整的电动机控制装置，具备：跟踪控制部(6)，在没有从上位的操控器输出的与电动机控制相关的指令信号的情况下，输入检测器(3)的检测信息并输出转矩指令信号，并且将电动机(1)的电动机控制的状态作为控制状态量信号而输出；振荡探测部(9)，输入控制状态量信号，探测控制状态量的振荡，输出振荡探测信号；以及自动调整部(10)，输入振荡探测信号，监视电动机(1)的控制状态，仅在探测到异常的情况下，调整跟踪控制部(6)的控制参数。